Dispositivo separador y sistema de limpieza para un flujo de cosecha de una máquina cosechadora de fruta.

Un dispositivo para separar un flujo de cultivo de una cosecha,

estando destinado dicho dispositivo a ser montadoen una máquina cosechadora de fruta, incluyendo dicho dispositivo:

un bastidor (1) y miembros separadores longitudinales (2) que están sujetos longitudinalmente a dicho bastidor yespaciados transversalmente uno del otro para formar una matriz (7) que separa el flujo de cultivo entre una parteretenida en dicha matriz y una parte que pasa a través de dicha matriz, y

una cinta transportadora (3) que es accionada en dirección longitudinal entre un rodillo aguas arriba (4) y un rodilloaguas abajo (5) sujetados a dicho bastidor, estando dispuesta dicha cinta bajo los miembros separadores (2) paraproporcionar un espacio (10) entre la cinta y los miembros, para recibir la parte que pasa a su través, estandoprovista dicha cinta de unos dientes (11) que tienen una parte (11a) de base que se extiende en el espacio (10) derecepción, y una parte proyectante (11b) que se extiende por encima de los miembros separadores (2), pasando através de los espacios formados entre dichos miembros;

estando frenados los miembros separadores (2) con respecto al bastidor (1), contiguamente al rodillo aguas arriba(4), fijando dichos miembros al bastidor (1);

caracterizado porque, por delante de dicho rodillo aguas arriba, los miembros separadores (2) están frenados conrespecto al bastidor (1) por medio de un miembro giratorio (12) montado sobre el bastidor (1), incluyendo dichomiembro unas paletas (13) que están adaptadas para mantener los miembros separadores en su posición al girardicho miembro (12).

Dispositivo separador y sistema de limpieza para un flujo de cosecha de una máquina cosechadora de fruta

La invención está relacionada con un dispositivo para separar un flujo de cosecha, un sistema de limpieza que incluye tal dispositivo de separación, y una máquina cosechadora que incluye tal sistema de limpieza.

La invención se aplica al campo de la cosecha mecanizada de fruta que crece en árboles o arbustos, tales como la uva, las bayas, los granos de café, las aceitunas y otras frutas, en particular las que crecen en racimos.

La fruta se cosecha convencionalmente por medio de un sistema agitador que se extiende sobre una fila de plantas para desprender la cosecha. El flujo de cultivo cosechado que se obtiene es transportado después a la máquina para ser almacenado en al menos una tolva dispuesta para este fin, o en un vehículo remolcado.

Sin embargo, debido a la acción del sistema agitador, el flujo de cultivo cosechado incluye, además de la fruta desprendida, y entre otras cosas, jugos, hojas, partículas de madera, racimos de fruta de diversos tamaños. Para eliminar los componentes distintos de la fruta, en particular hojas y partículas de madera, las máquinas cosechadoras incluyen un sistema de limpieza que está adaptado para eliminar dichos componentes del flujo, por medio de la succión, antes del almacenaje.

En particular, puede disponerse un dispositivo de aspiración o succión por encima del transportador que transporta el flujo cosechado desde el sistema agitador al lugar de almacenamiento. Sin embargo, surge entonces el problema de ajuste de la fuerza de succión para eliminar del flujo tantos componentes sin fruta como sea posible, y hacer esto sin eliminar la fruta y los jugos cosechados.

Para resolver este problema, se ha propuesto equipar estás máquinas con un dispositivo para separar el flujo cosechado en dos capas, que son respectivamente una capa superior que contiene componentes de gran tamaño, especialmente componentes distintos a la fruta, y una capa inferior que contiene las piezas de fruta y jugos desprendidos. Consecuentemente, como el dispositivo de succión mira hacia la capa superior, la probabilidad de succionar componentes de la capa inferior se reduce.

Las solicitudes de patente EP 1192850 y EP 1336333 proponen efectuar esta separación por medio de un transportador equipado con miembros alargados que están fijados en el extremo aguas arriba con una separación intermedia, permitiendo a los componentes de la capa inferior pasar entre ellos. Consecuentemente, la separación

se efectúa alimentando el flujo cosechado aguas arriba de dichos miembros alargados, desplazando después dicho flujo a lo largo de dichos miembros, en una longitud suficiente para completar dicha separación, y después expulsar las capas superior e inferior en la parte aguas abajo por encima de la cual está colocado el dispositivo de succión.

En esta configuración, los miembros de separación de la máquina están sometidos a cargas mecánicas durante la recogida, especialmente cargas vibratorias. Consecuentemente, estando libres los extremos aguas abajo de los miembros, surge el problema de mantener dichos miembros en su posición para conservar la separación entre ellos, que está adaptada para retener los componentes de la capa superior.

Este problema es el más crítico de todos en el caso de una pequeña máquina cosechadora, en la cual el espacio

45 disponible impide la incorporación de un dispositivo separador, siendo alimentado dicho dispositivo por dos transportadores que proceden del sistema agitador. Para completar la separación, es necesario entonces utilizar miembros más largos, lo cual aumenta el riesgo del desplazamiento relativo de los mismos.

La invención tiene como objetivo mejorar la técnica anterior, en particular proponiendo un dispositivo separador que incluye miembros separadores a lo largo y que están fijos para garantizar que se mantiene su separación bajo cargas mecánicas, siendo conseguido esto sin formar ningún obstáculo para el flujo recogido y transportado por dicho dispositivo.

Con este fin, un primer aspecto de la invención propone un dispositivo para separar un flujo de cosecha, estando

55 destinado dicho dispositivo a ser montado en una máquina cosechadora de fruta, incluyendo dicho dispositivo un bastidor y miembros longitudinales separadores que están sujetos longitudinalmente a dicho bastidor, y están separados transversalmente entre sí para formar una matriz que separe el flujo de cultivo entre una parte retenida en dicha matriz y una parte que pasa a través de dicha matriz, incluyendo además dicho dispositivo una cinta transportadora que es accionada en dirección longitudinal, entre un rodillo aguas arriba y un rodillo aguas abajo sujetos a dicho bastidor, estando dispuesta dicha cinta bajo los miembros separadores para formar, entre la cinta y los miembros, un espacio para recibir la parte que pasa a su través, estando provista dicha cinta de dientes que tienen una parte de base que se extiende en el espacio de recepción y una parte proyectante que se extiende por encima de los miembros separadores, pasando a través de los espacios formados entre dichos miembros, siendo frenados dichos miembros separadores con respecto al bastidor, contiguamente al rodillo aguas arriba, fijando

65 dichos miembros al bastidor, caracterizado porque por delante del rodillo aguas arriba, los miembros separadores son frenados con respecto al bastidor por medio de un miembro giratorio montado sobre el bastidor, incluyendo dicho miembro unas paletas que están adaptadas para mantener los miembros separadores en su posición al girar dicho miembro.

Un segundo aspecto de la invención propone un sistema para limpiar un flujo de cosecha que incluye un dispositivo 5 separador de la clase anterior, incluyendo además dicho sistema un dispositivo de succión aguas abajo que está dispuesto sobre el dispositivo separador, para succionar al menos algo de la parte de flujo retenida.

Un tercer aspecto de la invención propone una máquina cosechadora de fruta que incluye una estructura de soporte motorizada y un sistema de recogida montado sobre dicha estructura, estando adaptado dicho sistema de recogida para desprender la cosecha, incluyendo además dicha máquina un sistema de limpieza de la clase anterior, siendo alimentado dicho sistema con un flujo de cosecha procedente del sistema de recogida.

Otros objetos y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto en el transcurso de la siguiente descripción, que se da con referencia a las figuras anexas, en las cuales:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un modo de realización de un dispositivo separador de la invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de limpieza que incluye el dispositivo separador ilustrado en la figura 1;

- la figura 3 es una vista en corte longitudinal de un sistema de limpieza que es una variante de la ilustrada en la figura 2;

- la figura 3a es una vista en corte tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 3.

En el contexto de esta descripción, los términos tales como “frontal” y “posterior” se definen con respecto a la dirección de transporte de la cosecha en la cinta transportadora.

La invención está relacionada con una máquina de recogida de fruta en racimos, en particular una cosechadora para la recogida mecanizada de uvas, especialmente para la producción subsiguiente de vino a partir de las mismas. Una cosechadora incluye convencionalmente una estructura de soporte motorizada que está equipada con una estación activadora y un sistema de recogida montado sobre dicha estructura.

La cosechadora de uva está diseñada para extenderse al menos sobre un surco de cepas de uva en orden, a

medida que se desplaza, para introducir los tallos de la vid sucesivamente en el sistema de recogida, que está adaptado para desprender la cosecha. Con este fin, el sistema de recogida incluye agitadores de la vid, en particular un conjunto de agitadores dispuestos en cada lado del espacio entre el cual se introducen los tallos de la vid.

La cosechadora comprende también un sistema para la recuperación continua de la cosecha desprendida, la cual comprende, además de la uva desprendida, y entre otras cosas,... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para separar un flujo de cultivo de una cosecha, estando destinado dicho dispositivo a ser montado en una máquina cosechadora de fruta, incluyendo dicho dispositivo:

un bastidor (1) y miembros separadores longitudinales (2) que están sujetos longitudinalmente a dicho bastidor y espaciados transversalmente uno del otro para formar una matriz (7) que separa el flujo de cultivo entre una parte retenida en dicha matriz y una parte que pasa a través de dicha matriz, y

una cinta transportadora (3) que es accionada en dirección longitudinal entre un rodillo aguas arriba (4) y un rodillo aguas abajo (5) sujetados a dicho bastidor, estando dispuesta dicha cinta bajo los miembros separadores (2) para proporcionar un espacio (10) entre la cinta y los miembros, para recibir la parte que pasa a su través, estando provista dicha cinta de unos dientes (11) que tienen una parte (11a) de base que se extiende en el espacio (10) de recepción, y una parte proyectante (11b) que se extiende por encima de los miembros separadores (2) , pasando a

través de los espacios formados entre dichos miembros;

estando frenados los miembros separadores (2) con respecto al bastidor (1) , contiguamente al rodillo aguas arriba (4) , fijando dichos miembros al bastidor (1) ;

caracterizado porque, por delante de dicho rodillo aguas arriba, los miembros separadores (2) están frenados con respecto al bastidor (1) por medio de un miembro giratorio (12) montado sobre el bastidor (1) , incluyendo dicho miembro unas paletas (13) que están adaptadas para mantener los miembros separadores en su posición al girar dicho miembro (12) .

2. Un dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las paletas (13) son accionadas para la rotación mediante la interacción con las partes proyectantes (11b) de los dientes (11) .

3. Un dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el extremo de las paletas

(13) está provisto de una sucesión alternativa de entalladuras (13a) y lengüetas (13b) , siendo dicha sucesión tal que las entalladuras (13a) pueden abarcar un respectivo miembro separador (2) y las lengüetas (13b) pueden estar dispuestas en un respectivo espacio entre dichos miembros.

4. Un dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el miembro giratorio (12)

incluye un eje (14) cada uno de cuyos extremos está montado sobre el bastidor (1) por medio de un respectivo 35 cojinete (16) , estando formada cada paleta (13) por un alerón radialmente asociado con el rodillo (14) .

5. Un dispositivo separador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cinta (3) está provista de filas de dientes (11) que se extienden transversalmente por toda la anchura de la matriz separadora (7) .

6. Un dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el desplazamiento angular entre las paletas (13) es tal que la longitud del arco formado entre dos paletas contiguas es igual a la distancia entre dos filas contiguas de dientes (11) .

45 7. Un dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque los dientes (11) de una fila tienen una parte común (11a) de base que compartimenta el espacio (10) para recibir la parte de cosecha que pasa a su través.

8. Un dispositivo separador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las partes proyectantes (11b) tienen un ángulo de ataque orientado hacia las paletas (13) .

9. Un dispositivo separador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los miembros separadores (2) están formados por varillas que tiene una sección circular.

55 10. Un dispositivo separador de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los extremos de las varillas contiguas al rodillo aguas abajo (5) están alternativamente descentradas longitudinalmente.

11. Un dispositivo separador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en espacio (10) para recibir la parte que pasa a su través está adaptado para formar un lecho transportador sellado hasta el rodillo aguas abajo (5) de dicha parte.

12. Un sistema para limpiar el flujo cosechado, que incluye un dispositivo separador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo dicho sistema además un dispositivo (18) de succión aguas abajo, que está dispuesto sobre el dispositivo separador, para aspirar al menos algo de la parte de flujo de cosecha retenido.

13. Un sistema de limpieza de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque incluye además una tolva (20)

para alimentar el flujo de cultivo cosechado al dispositivo separador.

14. Un sistema de limpieza según la reivindicación 13, caracterizado porque incluye un dispositivo (21) de succión

aguas arriba, adaptado para aspirar parte del flujo de cosecha alimentado por la tolva (20) . 5

15. Un sistema de limpieza de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque el dispositivo (21) de succión aguas arriba está dispuesto por detrás del miembro giratorio (12) .

16. Un sistema de limpieza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque la tolva

(20) incluye al menos una abertura frontal (22) en la cual está dispuesta la entrada de succión del dispositivo (21) de succión aguas arriba, estando equipada dicha abertura con una trituradora (23) .

17. Un sistema de limpieza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque la tolva

(20) incluye al menos una zona superior (25) de inclinación de la cosecha, estando provista la pared por debajo de 15 dicha zona de una rampa (26) formada mediante el corte y elevación de parte de dicha pared.

18. Una máquina cosechadora de fruta que incluye una estructura de soporte motorizada y un sistema de recogida montado sobre dicha estructura, estando adaptado dicho sistema de recogida para desprender la cosecha, incluyendo además dicha máquina un sistema de limpieza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a

17, siendo alimentado dicho sistema con un flujo de cosecha procedente del sistema de recogida.

19. Una máquina cosechadora de fruta de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque incluye una tolva en la cual se inclinan la parte del flujo de cosecha que pasa a su través y la parte del flujo retenido tras la aspiración.

20. Una máquina cosechadora de fruta de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque incluye además un sistema de eliminación de tallos alimentado con al menos la parte de flujo retenida tras la aspiración.

21. Una máquina cosechadora de fruta de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizada porque el sistema de eliminación de tallos comprende un dispositivo separador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.