Sistema de limpieza para un flujo de cosecha.

Un sistema para limpiar un flujo de cosecha, estando dicho sistema adaptado para ser montado en una máquina recolectora de fruta,

incluyendo dicho sistema:

un dispositivo de succión, que comprende:

- medios (3) para hacer circular un flujo de aire entre una entrada (1) y una salida (2) de dicho dispositivo, estando dicha entrada equipada con una campana (5) que proporciona un trayecto de flujo para el aire de succión entre dicha entrada y una abertura (6) de succión formada en la pared de dicha campana; y

- un tambor (7) que tiene una pared perforada, y medios para rotar dicho tambor con relación a dicha campana, estando dicha campana posicionada dentro de dicho tambor de modo que la abertura (6) de succión se orienta hacia la pared de dicho tambor para formar un área (10) de succión en el exterior de dicha pared, estando dicha área de succión delimitada angularmente por respectivos flancos aguas arriba (10a) y aguas abajo (10b), según se define en relación con el sentido de rotación de dicho tambor;

un transportador (11) para transportar el flujo de cosecha en frente del flanco (10a) aguas arriba del área (10) de succión;

un dispositivo (12, 13) que se orienta hacia el área (10) de succión para recuperar la porción del flujo de cosecha que no ha sido succionada en dicho área; y

un dispositivo (14, 15) que se orienta hacia el flanco (10b) aguas abajo de dicha área de succión para recuperar la porción del flujo de cosecha que ha sido succionada en dicha área;

caracterizado porque el trayecto de circulación de la campana (5) incorpora medios (16, 19, 20) que forman un deflector para el flujo de aire de succión, estando dichos medios dispuestos para equilibrar la velocidad de dicho flujo de aire a lo largo de la abertura (6) de succión.

Sistema de limpieza para un flujo de cosecha La invención se refiere a un sistema para limpiar un flujo de material recolectado de cosecha y a una máquina recolectora que incluye tal sistema de limpieza.

La invención se aplica a la recolección mecanizada de frutas que crecen en árboles o arbustos plantados en filas, tales como uvas, bayas, granos de café, aceitunas y otras frutas, en particular, de frutas que crecen en racimos.

Convencionalmente, tales frutas se recolectan mediante un montaje de agitador que se dispone a horcajadas de una fila de plantas para desprender la cosecha. El flujo de cosecha obtenido se transporta entonces adentro de la máquina para ser almacenado en al menos una tolva provista para estos fines o en un remolque asociado.

Sin embargo, a causa del montaje de agitador, el flujo de cosecha recolectada incluye en particular, además de la fruta desprendida, zumo, hojas, partículas de madera y racimos de fruta de varios tamaños. Para eliminar los componentes distintos a la fruta, hojas y partículas de madera, en particular, las máquinas recolectoras incluyen un sistema de limpieza que está adaptado para eliminar dichos componentes del flujo mediante succión antes de que se almacene.

En particular, un dispositivo de succión puede estar dispuesto por encima del transportador que lleva el flujo de cosecha recolectada del montaje de agitador a la infraestructura de almacenamiento, estando la fuerza de succión controlada para retirar del flujo el máximo de componentes distintos a la fruta sin eliminar la fruta y el zumo recolectados que se van a almacenar.

En una implementación convencional, el dispositivo de succión incluye un rotor con hojas para hacer circular un flujo de aire de succión entre una entrada y una salida, siendo succionada, dentro de dicha entrada, la porción retirada del flujo para ser pulverizada por el rotor y entonces eliminada dentro del flujo de aire que se evacua a través de la salida.

En esta realización, el problema particular surge de la producción del rotor de modo que sea capaz de proporcionar su doble función de succión y molienda. En particular, el rotor debe estar especialmente concebido para limitar el desgaste durante la molienda, tanto en relación con su geometría como en relación con su resistencia mecánica, que pueden comprometer su rendimiento aerodinámico. Lo que es más, a causa del desgaste inevitable del rotor, la fuerza de succión varía en el tiempo y, por lo tanto, no se puede asegurar que su ajuste, para la retirada del máximo de componentes distintos a la fruta, seguirá siendo el apropiado.

Lo que es más, evacuar el material pulverizado con el flujo de aire de succión da lugar al problema de contaminación de la cosecha. El flujo de aire eliminado debe ser dirigido hacia abajo para impedir que se extienda el material pulverizado. Sin embargo, el flujo de aire arroja entonces una nube de polvo que se deposita, en particular, sobre las filas adyacentes de plantas que no han sido todavía recolectadas.

Es conocido también, por el documento FR-2 421 685, un separador de hojas y residuos ligeros que se localiza encima del transportador de flujo de cosecha y que incluye una campana de succión dentro de un cilindro rotatorio 45 de engranaje.

Sin embargo, no hay previsión para este separador de que ajuste la fuerza de succión para quitar del flujo el máximo de componentes distintos a la fruta sin eliminar fruta y zumo cosechados.

En verdad, estando el rotor de succión dispuesto lateralmente con relación a la campana, la fuerza de succión de la campana no es constante a lo ancho del transportador. De este modo, un ajuste de la fuerza de succión para eliminar componentes distintos a la fruta en la porción proximal de la campana conlleva la no eliminación de dichos componentes en su porción distal. De igual modo, aumentar la fuerza de succión para eliminar componentes distintos a la fruta en la porción distal de la campana conlleva una eliminación excesiva de fruta en su porción 55 proximal.

Además, el documento FR-2 421 685 no toma en cuenta el problema de las hojas y los residuos que se pegan al cilindro de engranaje, lo cual puede conllevar un desequilibrio de la fuerza de succión a lo largo de la campana, o incluso una pérdida de succión, a causa del bloqueo resultante de dicho cilindro.

La invención se propone mejorar la técnica anterior proponiendo un sistema de limpieza en particular que se puede ajustar fácilmente para quitar del flujo un máximo de componentes distintos a la fruta sin eliminar la fruta y el zumo recolectados y superar los problemas de la contaminación de la cosecha y de la producción especial de un rotor mixto de succión y molienda.

A este fin, de acuerdo con un primer aspecto, la invención propone un sistema para limpiar un flujo de cosecha,

estando dicho sistema adaptado para ser montado en una máquina recolectora de fruta, incluyendo dicho sistema un dispositivo de succión provisto de medios para hacer circular un flujo de aire entre una entrada y una salida de dicho dispositivo, estando dicha entrada equipada con una campana que proporciona un trayecto de flujo para el aire de succión entre dicha entrada y una abertura de succión formada en la pared de dicha campana. El dispositivo de 5 succión incluye adicionalmente un tambor que tiene una pared perforada, y medios para rotar dicho tambor con relación a dicha campana, estando dicha campana posicionada dentro de dicho tambor de modo que la abertura de succión se oriente hacia la pared de dicho tambor para formar una área de succión en el exterior de dicha pared, estando delimitada angularmente dicha área de succión mediante respectivos flancos aguas arriba y aguas abajo definidos con relación al sentido de rotación de dicho tambor. El sistema comprende adicionalmente un transportador para transportar el flujo de cosecha en frente del flanco aguas arriba del área de succión, un dispositivo que se orienta hacia el área de succión para recuperar la porción del flujo de cosecha que no ha sido succionada en dicha área, y un dispositivo que se orienta hacia el flanco aguas arriba de dicha área de succión para recuperar la porción del flujo de cosecha que ha sido succionado en dicha área. Además, el trayecto de circulación de la campana incorpora medios que forman un deflector para el flujo de aire succionado, estando dichos medios dispuestos para equilibrar la velocidad de dicho flujo de aire a lo largo de la abertura de succión.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención propone una máquina recolectora de fruta que comprende una estructura motorizada de soporte y un montaje recolector montado en dicha estructura, siendo dicho montaje recolector accionable para desprender la cosecha, comprendiendo adicionalmente, dicha máquina, tal sistema para limpiar, estando dispuesto dicho sistema para recibir el flujo de cosecha que proviene del montaje recolector.

Otros objetos y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto en la siguiente descripción dada con referencia a las figuras que la acompañan, en las cuales:

la figura 1 es un vista en perspectiva desde arriba de un sistema de limpieza de una realización de la invención;

la figura 2 es una vista lateral que muestra esquemáticamente el funcionamiento del sistema de limpieza de la figura 1;

las figuras 3 y 4 son vistas respectivamente análogas a las figuras 1 y 2 de un sistema de limpieza de otra realización de la invención;

la figura 5 es una vista en perspectiva parcialmente transversal del dispositivo de succión representado en las figuras 1 y 3; y

la figura 6 es una vista en perspectiva que muestra más particularmente unos deflectores dentro de la campana del dispositivo de succión de la figura 5.

La invención se refiere a una máquina recolectora de fruta, en particular a una recolectora para la recolección mecanizada de uvas, con vistas, en particular, a su vinificación consiguiente. Una recolectora incluye, convencionalmente, una estructura motorizada de soporte que está equipada con una estación de accionador y un montaje recolector o sistema montado en dicha estructura.

La recolectora está diseñada para disponerse a horcajadas de al menos una fila de vides de modo que, según se 45 mueve, las cepas de las vides se introducen sucesivamente dentro del sistema recolector, el cual está adaptado para desprender la fruta. Con este fin, el sistema recolector incluye agitadores de vid, en particular, está provista una fila de agitadores a cada lado del espacio dentro del cual se introducen las cepas de las vides.

La recolectora también incluye un sistema para recuperar continuamente la cosecha desprendida, que contiene... [Seguir leyendo]

1. Un sistema para limpiar un flujo de cosecha, estando dicho sistema adaptado para ser montado en una máquina recolectora de fruta, incluyendo dicho sistema:

un dispositivo de succión, que comprende:

- medios (3) para hacer circular un flujo de aire entre una entrada (1) y una salida (2) de dicho dispositivo, estando dicha entrada equipada con una campana (5) que proporciona un trayecto de flujo para el aire de succión entre dicha entrada y una abertura (6) de succión formada en la pared de dicha campana; y

- un tambor (7) que tiene una pared perforada, y medios para rotar dicho tambor con relación a dicha campana, estando dicha campana posicionada dentro de dicho tambor de modo que la abertura (6) de succión se orienta hacia la pared de dicho tambor para formar un área (10) de succión en el exterior de dicha pared, estando dicha área de

succión delimitada angularmente por respectivos flancos aguas arriba (10a) y aguas abajo (10b) , según se define en relación con el sentido de rotación de dicho tambor;

un transportador (11) para transportar el flujo de cosecha en frente del flanco (10a) aguas arriba del área (10) de succión;

un dispositivo (12, 13) que se orienta hacia el área (10) de succión para recuperar la porción del flujo de cosecha que no ha sido succionada en dicho área; y

un dispositivo (14, 15) que se orienta hacia el flanco (10b) aguas abajo de dicha área de succión para recuperar la 25 porción del flujo de cosecha que ha sido succionada en dicha área;

caracterizado porque el trayecto de circulación de la campana (5) incorpora medios (16, 19, 20) que forman un deflector para el flujo de aire de succión, estando dichos medios dispuestos para equilibrar la velocidad de dicho flujo de aire a lo largo de la abertura (6) de succión.

2. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la abertura (6) de succión se extiende longitudinalmente en el tambor (7) en la dirección del eje de rotación de dicho tambor.

3. Un sistema para limpiar de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la abertura (6) de succión

se extiende longitudinalmente desde un flanco proximal (6a) hacia un flanco distal (6b) con relación a la entrada (1) del dispositivo de succión.

4. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la abertura (6) de succión está formada en la porción inferior de la pared de la campana (5) .

5. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el transportador (11) suministra el flujo de cosecha perpendicularmente al eje de rotación del tambor (7) .

6. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios

para hacer circular el flujo de aire incluyen un rotor (3) , cuyo eje de rotación es paralelo al eje de rotación del tambor (7) .

7. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el interior de la campana (5) está equipado con un deflector central (16) que está dispuesto para dividir el trayecto de circulación en dos sub-trayectos, estando dichos sub-trayectos formados para hacer circular el flujo de aire de succión entre la entrada (1) y una porción proximal (17) y una porción distal (18) de la abertura (6) de succión.

8. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque los sub-trayectos de circulación

están dispuestos de modo que el flujo de aire de succión tenga substancialmente la misma velocidad en la parte 55 proximal (17) y la parte distal (18) .

9. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el subtrayecto distal está formado por encima del deflector central (16) , estando el sub-trayecto proximal formado por debajo de dicho deflector.

10. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el deflector central (16) tiene una superficie cóncava que se orienta hacia la entrada, extendiéndose dicha superficie hacia abajo desde un área superior, que se orienta hacia el flanco proximal (6a) de la abertura (6) , hacia un área inferior, que se orienta hacia la porción central (6c) de dicha abertura.

11. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la pared

distal de la campana (5) está adaptada para reducir el volumen del sub-trayecto distal con relación al volumen del sub-trayecto proximal de modo que se aumenta la velocidad del flujo de aire en dicho sub-trayecto distal.

12. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la porción superior de la pared

de la campana (5) tiene una geometría substancialmente cilíndrica, en cuya porción distal está formada al menos una depresión (19) .

13. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el flanco proximal (6a) de la abertura está equipado con al menos un deflector proximal (20) que está dispuesto para reducir 10 la velocidad del flujo de aire de succión en las proximidades de dicho flanco proximal.

14. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el flanco proximal (6a) de la abertura está equipado con un deflector transversal (20a) que se extiende mediante un deflector longitudinal (20b) que se orienta hacia la abertura (6) , estando dichos deflectores dispuestos para formar un pequeño orificio (20c) en las proximidades de dicho flanco proximal.

15. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el dispositivo para recuperar la porción succionada incluye unos medios (21, 22) para despegar dicha porción aguas abajo del flanco (10b) aguas abajo del área (10) de succión.

16. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque los medios para el despegado comprenden un miembro (23) para frotar contra la pared exterior del tambor (7) .

17. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el miembro (23) de frotación 25 comprende un árbol rotatorio (24) provisto de cuatro paletas (23) que contactan con el exterior del tambor (7) .

18. Un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque los medios para el despegado comprenden una boquilla (21) para insuflar aire sobre la pared del tambor (7) .

19. Un sistema para limpiar de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque la boquilla (21) de insuflación está en comunicación con la salida (2) del dispositivo de succión.

20. Un sistema para limpiar de acuerdo con las reivindicaciones 18 o 19, caracterizado porque la boquilla (21) de insuflación está dispuesta para producir un flujo (Fs) de aire de insuflación dirigido sobre la pared interior del tambor 35 (7) .

21. Una máquina recolectora de fruta que comprende e incluye una estructura motorizada de soporte y un montaje recolector montado en dicha estructura, siendo dicho montaje recolector operable para desprender la cosecha, comprendiendo dicha máquina adicionalmente un sistema para limpiar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, estando dicho sistema dispuesto para recibir el flujo de cosecha proveniente del montaje recolector.