Método de eliminación de peciolos desde un flujo de recolección.

Un método de eliminación de peciolos (P) de un flujo de recolección en una máquina cosechadora de bayas (G),

comprendiendo dicho método sucesivamente las etapas de:

- colocación de al menos una parte del flujo que contiene peciolos (P) y bayas (G) en una cinta transportadora continua (5) para su transporte en una dirección longitudinal (L2),

- colocación de dicha parte en una cinta transportadora discontinua (6) que está alineada longitudinalmente con dicha cinta continua, teniendo dicha cinta discontinua aberturas verticales (7) con una geometría que está configurada para permitir el paso de bayas (G) a su través y retener los peciolos (P) en dicha cinta discontinua, y - eliminación de los peciolos (P) que quedan en dicha cinta discontinua;

caracterizado porque los planos de transporte de las cintas continua y discontinua son sustancialmente coincidentes.

Método de eliminación de peciolos desde un flujo de recolección La invención se refiere a un método de eliminación de peciolos desde un flujo de recolección en una máquina cosechadora de bayas, a una cinta de extracción y un sistema de eliminación para implementar ese método y a una máquina cosechadora de bayas que incluye una cinta de extracción de este tipo o un sistema de eliminación de este tipo.

La invención se aplica al campo de la recolección mecanizada de frutos que crecen en árboles o arbustos, como uvas, bayas, granos de café, aceitunas u otros frutos en particular frutos que crecen en racimos.

Las uvas se recogen convencionalmente con un sacudidor que se coloca a horcajadas entre una hilera de plantas para desprender la cosecha. El flujo de recolección obtenido se transporta a continuación a través de la máquina para ser almacenado en al menos una tolva proporcionada para este fin o en un remolque asociado.

Sin embargo, debido a la acción del sacudidor, el flujo de recolección contiene, además del fruto liberado, en particular jugo, hojas, peciolos, partículas de madera y racimos de fruto de diversos tamaños.

Para eliminar el material que no es fruto, en particular hojas y partículas de madera, las máquinas cosechadoras incluyen un sistema de limpieza que puede accionarse para eliminar dicho material del flujo por aspiración antes del almacenamiento.

Las máquinas cosechadoras pueden llevar también un dispositivo de clasificación que en particular separa el

producto del flujo recolectado en función del tamaño de los constituyentes de dicho flujo. En consecuencia, proporcionando dicha clasificación, es posible separar la parte que incluye constituyentes grandes, como racimos y hojas, en una dirección y el resto de los constituyentes, como jugo, fruto desprendido, pequeños fragmentos de residuos y peciolos, en otra dirección. Después de esta clasificación, puede orientarse un dispositivo de limpieza de aspiración en la primera parte para eliminar las hojas sin aspirar el fruto desprendido y el jugo.

Por otra parte, la búsqueda de la calidad en las demandas de vinificación de la uva exige la eliminación de los peciolos contenidos en el flujo de recolección. Sin embargo, la técnica anterior no prevé dicha eliminación en la máquina cosechadora durante la limpieza o durante la clasificación.

De hecho, la limpieza por aspiración se basa en la diferente elevación de los constituyentes del flujo y la clasificación se basa en los diferentes tamaños de dichos constituyentes. Ahora, en el caso de los peciolos, su elevación y su tamaño no son suficientemente diferentes de los de las bayas para que los dispositivos de la técnica anterior puedan limpiar o clasificar unos de las otras sin perder una cantidad de fruto sustancial.

La solicitud de patente francesa FR-2589371-A desvela un dispositivo para separar las partes ligeras de un producto de las partes pesadas. El dispositivo consiste en un soplador que insufla aire en las partes ligeras en una banda giratoria. La banda gira y desecha las hojas fuera del contenedor de recepción. Esta banda está hecha de cintas colocadas en intervalos específicos. Separado desde la parte delantera del contenedor se crea un paso que permite que las partes pesadas del producto, por ejemplo, uvas o semillas, caigan por él. Los intervalos entre las cintas 45 permiten que las semillas que pudieran haber sido sopladas desde la banda caigan a través de ellos. Esta invención se aplica a la vendimia mecánica, pero puede adoptarse para otros productos.

La invención pretende mejorar la técnica anterior proponiendo en particular un método de eliminación de peciolos desde un flujo de recolección, implementándose dicho método en la máquina cosechadora para recuperar las bayas desprendidas.

Para este fin, según un primer aspecto, la invención propone un método de eliminación de peciolos desde un flujo de recolección en una máquina cosechadora de bayas, comprendiendo dicho método sucesivamente las etapas de:

- colocación de al menos una parte del flujo que contiene peciolos y bayas en una cinta transportadora continua para transporte en una dirección longitudinal,

- colocación de dicha parte en una cinta transportadora discontinua que está alineada longitudinalmente con dicha cinta continua, teniendo dicha cinta discontinua aberturas verticales con una geometría que está configurada para permitir el paso de bayas a través de ella y para retener los peciolos en dicha cinta discontinua,

- eliminación de los peciolos remanentes en dicha cinta discontinua;

en el que los planos de transporte de las cintas continua y discontinua son sustancialmente coincidentes.

Según un segundo aspecto, la invención propone una cinta de extracción para implementar dicho método de eliminación de peciolos, incluyendo dicho transportador una cinta continua motorizada para el movimiento en una dirección de transporte longitudinal entre ejes transversales de las partes de arriba y de abajo y, en alineación longitudinal con dicha cinta continua, una cinta discontinua motorizada, teniendo dicha cinta discontinua aberturas verticales con una geometría que está configurada para permitir que las bayas pasen a través de ellas y para retener

los peciolos en dicha cinta discontinua, en el que los planos de transporte de las cintas continua y discontinua son sustancialmente coincidentes.

Según un tercer aspecto, la invención propone un sistema de eliminación de peciolos implementando el método, incluyendo dicho sistema un dispositivo de clasificación a través del cual puede pasar una parte del flujo que contiene peciolos y bayas, y una cinta de extracción dispuesta bajo dicho dispositivo de clasificación.

Según un cuarto aspecto, la invención propone una máquina cosechadora de bayas que incluye una estructura de soporte motorizada y una unidad de recolección montada en dicha estructura, pudiendo funcionar dicha unidad de recolección para desprender la cosecha, incluyendo dicha máquina dicha cinta de extracción o dicho sistema de eliminación de peciolos que es alimentado con un flujo de recolección que proviene de la unidad de recolección.

Otros objetos y ventajas de la invención se harán evidentes en la siguiente descripción suministrada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de eliminación de peciolos según una realización de la invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de una cinta de extracción usada en el sistema de eliminación de la figura 1;

la figura 3 es una vista en planta de la cinta de extracción de la figura 2.

La invención se refiere a una máquina cosechadora de bayas, en particular una máquina vendimiadora para la recolección mecanizada de uvas, en particular con vistas a su posterior vinificación. Una máquina vendimiadora incluye convencionalmente una estructura de soporte motorizada equipada con una estación de arrastre y una unidad de recolección montada en dicha estructura.

La máquina vendimiadora puede accionarse para encabalgarse al menos en una hilera de vides de manera que, al moverse, las cepas individuales se introduzcan sucesivamente en una unidad de recolección que puede funcionar para desprender la cosecha. Para este fin, la unidad de recolección incluye sacudidores de vides, en particular una fila de sacudidores a cada lado del espacio en el que se introducen las cepas individuales.

La máquina vendimiadora también incluye un sistema para recuperar continuamente la cosecha desprendida, que contiene, además de las uvas desprendidas G, en particular peciolos P, jugo, hojas, partículas de madera y racimos F de diversos tamaños. En una realización, el sistema incluye dos transportadores de cangilones configurados para recuperar la cosecha desprendida por debajo del espacio de introducción y para transportar dicha cosecha a una parte superior de la máquina vendimiadora para el almacenamiento de dicha cosecha en al menos una tolva.

En el contexto de la vinificación de las uvas, es deseable eliminar los peciolos P contenidos en el flujo de recolección de manera que dicha cosecha pueda almacenarse sustancialmente exenta de dichos peciolos.

Para este fin, se describe posteriormente un sistema de eliminación de peciolos P, que está configurado para su montaje en la máquina y para alimentarse con el flujo de recolección que proviene de la unidad de recolección. El sistema de eliminación puede ser alimentado directamente por el flujo que proviene de la unidad de recolección. Alternativamente, puede ser alimentado por medio de un dispositivo de limpieza... [Seguir leyendo]

1. Un método de eliminación de peciolos (P) de un flujo de recolección en una máquina cosechadora de bayas (G) ,

comprendiendo dicho método sucesivamente las etapas de: 5

- colocación de al menos una parte del flujo que contiene peciolos (P) y bayas (G) en una cinta transportadora continua (5) para su transporte en una dirección longitudinal (L2) ,

- colocación de dicha parte en una cinta transportadora discontinua (6) que está alineada longitudinalmente con dicha cinta continua, teniendo dicha cinta discontinua aberturas verticales (7) con una geometría que está configurada para permitir el paso de bayas (G) a su través y retener los peciolos (P) en dicha cinta discontinua, y

- eliminación de los peciolos (P) que quedan en dicha cinta discontinua;

caracterizado porque los planos de transporte de las cintas continua y discontinua son sustancialmente coincidentes.

2. Un método de eliminación de peciolos según la reivindicación 1, caracterizado porque las velocidades de transporte de la cinta continua (5) y la cinta discontinua (6) son diferentes.

3. Un método de eliminación de peciolos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la geometría de las aberturas verticales (7) es variable a lo largo de la cinta discontinua (6) .

4. Un método de eliminación de peciolos según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque incluye una etapa preliminar para alimentar el flujo de recolección en un dispositivo de clasificación a través

del cual puede pasar una parte del flujo que contiene peciolos (P) y bayas (G) , recuperándose la parte que ha pasado a través de él en la cinta continua.

5. Una cinta de extracción para implementar el método de eliminación de peciolos según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo la cinta de extracción:

una cinta continua (5) motorizada para el movimiento en una dirección de transporte longitudinal entre ejes transversales de la parte de arriba (9) y de la parte de abajo (10) , y

en alineación longitudinal con dicha cinta continua, una cinta discontinua motorizada (6) , teniendo dicha cinta 35 discontinua aberturas verticales (7) con una geometría que está configurada para permitir el paso de bayas (G) a su través y para retener los peciolos (P) en dicha cinta discontinua;

caracterizada porque los planos de transporte de las cintas continua y discontinua son sustancialmente coincidentes.

6. Una cinta de extracción según la reivindicación 5, caracterizada porque la cinta discontinua (6) incluye una pluralidad de barras separadas longitudinalmente (11) y, alrededor de dichas barras, bandas longitudinales motorizadas y separadas transversalmente (12) , discurriendo dichas bandas longitudinales entre un eje transversal de la parte de arriba (13) y un eje transversal de la parte de abajo (14) .

7. Una cinta de extracción según la reivindicación 6, caracterizada porque las barras (11) tienen acanaladuras (15) para guiar las bandas (12) en traslación.

8. Una cinta de extracción según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque incluye un medio para ajustar la separación longitudinal de las barras (11) y/o la separación transversal de las bandas (12) de manera que pueda modificar la geometría de las aberturas verticales (7) .

9. Una cinta de extracción según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el eje de la parte de arriba (13) de las bandas (12) está dispuesto delante del eje de la parte de abajo (10) de la cinta continua (5) y alineado longitudinalmente con dicho eje de la parte de abajo.

10. Una cinta de extracción según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el eje de la parte de arriba (13) de las bandas (12) está dispuesto detrás del eje de la parte de arriba (9) de la cinta continua (5) , extendiéndose dichas bandas sobre dicha cinta continua.

11. Una cinta de extracción según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizada porque incluye medios para ajustar las velocidades de transporte respectivas de la cinta continua (5) y la cinta discontinua (6) .

12. Una cinta de extracción según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizada porque las aberturas (7)

están equipadas con paredes verticales para guiar las bayas (G) a través de ellas. 65

13. Un sistema de eliminación de peciolos (P) por el método según la reivindicación 4, incluyendo dicho sistema un dispositivo de clasificación a través del cual puede pasar una parte del flujo que contiene los peciolos (P) y las bayas (G) y, dispuesta bajo dicho dispositivo de clasificación, una cinta de extracción según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12.

14. Un sistema de eliminación de peciolos según la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de clasificación incluye al menos dos barras de clasificación transversales (1) que están separadas longitudinalmente, estando arrastradas dichas barras con un movimiento cíclico relativo que puede accionarse para permitir el movimiento longitudinal del flujo en dichas barras y el paso entre ellas de la parte del flujo.

15. Un sistema de eliminación de peciolos según la reivindicación 14, caracterizado porque las barras de clasificación (1) son arrastradas en rotación alrededor de ejes transversales, llevando dichas barras elementos (3) que tienen una envoltura que puede accionarse para mover el flujo en una dirección longitudinal y para formar pasos (4) para la parte que debe pasar a su través.

16. Un sistema de eliminación de peciolos según la reivindicación 15, caracterizado porque los elementos (3) de una barra (1) están desplazados transversalmente con respecto a los elementos (3) de las barras adyacentes (1) , formándose los pasos (4) longitudinalmente entre un elemento (3) y las barras adyacentes (1) y/o transversalmente entre dos elementos adyacentes (3) de una barra respectiva (1) .

17. Un sistema de eliminación de peciolos según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque la envoltura de los elementos (3) tiene una geometría que no es una geometría de revolución alrededor del eje de rotación de las barras (1) de manera que se hacen variar los tamaños de los pasos (4) durante el movimiento cíclico.

18. Un sistema de eliminación de peciolos según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque la envoltura de los 25 elementos (3) tiene una geometría de revolución.

19. Un sistema de eliminación de peciolos según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizado porque la distancia entre los centros de las barras de clasificación (1) y/o sus posiciones transversales respectivas son ajustables con el fin de modificar la geometría de los pasos (4) .

20. Un sistema de eliminación de peciolos según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado porque el dispositivo de clasificación y la cinta de extracción tienen direcciones de transporte opuestas.

21. Una máquina cosechadora de bayas que incluye una estructura de soporte motorizada y una unidad de

recolección montada en dicha estructura, pudiendo funcionar dicha unidad de recolección para desprender la cosecha, incluyendo dicha máquina una cinta de extracción según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12 o un sistema de eliminación de peciolos según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, que es alimentada con un flujo de recolección que proviene de la unidad de recolección.