La invención consiste en un dispositivo posicionador para captadores cilindros parabólicos.

Es también objeto de la presente invención el captador cilindro parabólico que incorpora dicho dispositivo posicionador. El dispositivo posicionador para captadores cilindro parabólicos posee una estructura portante (20) de unos espejos cilindro parabólicos (30), un actuador (10) que comprende una rueda motriz (11) adaptada para situarse coaxial al eje de giro de la estructura portante (20) y solidaria a la misma (20) para su giro, un medio de accionamiento (12) de la rueda motriz (11) del actuador (10), una carcasa (13) en la que se localiza la rueda motriz (11) y que está adaptada para su unión a un poste (40) que se extiende hasta el suelo y un cojinete coaxial al eje de giro del actuador (10) situado entre la rueda motriz (11) y la carcasa (13) para la transmisión de esfuerzos.

absorbedor. El dispositivo posicionador objeto de la Dispositivo posicionador para captadores cilindro parabólicos y captador cilindro parabólico que incorpora dicho dispositivo posicionador. Objeto de la invención

El objeto de esta invención es un dispositivo posicionador para captadores cilindro parabólicos que comprende un conjunto de mecanismos que pueden de una manera sencilla y económica mejorar las prestaciones mecánicas de los dispositivos posicionadores actuales. Es también objeto de la presente invención el captador cilindro parabólico que incorpora dicho dispositivo posicionador. Antecedentes de la invención Un captador cilindro parabólico comprende una superficie cilindro parabólica que refleja la radiación solar directa sobre un tubo absorbedor colocado en la línea focal de la parábola. De esta manera la radiación reflejada, calienta un fluido que circula por el interior del tubo absorbedor.

Como cualquier captador de concentración, los captadores cilindro parabólicos únicamente pueden aprovechar la radiación solar directa, lo que exige que el colector modifique su posición siguiendo al sol. Este movimiento se consigue mediante un giro paralelo a su línea focal y orientado en el eje N-S.

La superficie cilindro parabólica esta soportada por una estructura portante y un dispositivo posicionador hace girar la misma. Finalmente una estructura poste une el dispositivo posicionador al suelo.

La mayoría de los dispositivos posicionadores del estado de la técnica se basan en sendos cilindros hidráulicos que mueven un conjunto de brazos unidos a la estructura portante.

Esta solución sin embargo presenta importantes desventajas, como son las siguientes:

- La rigidez y capacidades mecánicas no son constantes en todo el recorrido, los momentos producidos por los cilindros hidráulicos varían en función del ángulo de posición de la parábola. Se presenta un ángulo crítico cuando un cilindro esta alineado con su manivela, de manera que únicamente trabaja el otro cilindro.

- Las rótulas de los extremos de los cilindros, son elementos más débiles que los propios cilindros o que el resto de componentes.

- Como todo actuador hidráulico, puede tener pequeñas fugas de aceite que han de ser tratadas convenientemente.

- Finalmente, los cilindros pueden verse sometidos a pandeo por efecto de golpes de viento sobre la parábola.

Son conocidos también dispositivos de accionamiento adecuados para otras aplicaciones industriales, por ejemplo, accionamientos para grúas. En este tipo de aplicaciones la solicitación mecánica principal que ha de soportar el accionamiento son los momentos de vuelco, es decir, los momentos perpendiculares al eje de giro. Sin embargo, en los accionamientos destinados a la aplicación relativa a captadores cilindro parabólicos los momentos de vuelco son bajos y en cambio la principal solicitación la constituye el momento torsor. Descripción de la invención

El dispositivo posicionador para captadores cilindro parabólicos objeto de la invención permite mover un número variable de módulos, entendiendo como invención normalmente se ubica en la zona media de una línea de módulos y mueve normalmente un número par de módulos entre6y16 constituyendo una línea de 80 a 200 metros de longitud según la configuración.

El dispositivo posicionador objeto de la invención se caracteriza porque comprende:

- un actuador que comprende una rueda motriz adaptada para situarse coaxial al eje de giro de la estructura portante y solidaria a la misma para el giro de ésta,

- un medio de accionamiento de la rueda motriz del actuador,

- una carcasa en la que se localiza la rueda motriz y que está adaptada para su unión a un poste que se extiende hasta el suelo,

- un cojinete coaxial al eje de giro del actuador situado entre la rueda motriz y la carcasa para la transmisión de esfuerzos de la rueda motriz a la carcasa.

Según lo anterior, el dispositivo posicionador objeto de la invención comprende un actuador que arrastra la estructura portante y sitúa el módulo con la orientación adecuada. Los esfuerzos soportados por el actuador son transmitidos a la carcasa en la que se localiza la rueda motriz y ésta a su vez a un poste de unión al suelo. Entre la carcasa y la rueda motriz se sitúa un cojinete.

Un aspecto importante de la invención respecto de los accionamientos hidráulicos es que la incertidumbre del posicionamiento se reduce a menos de la mitad de la solución hidráulica (0, 1º) . Una ventaja adicional del dispositivo posicionador objeto de la invención, frente a los dispositivos hidráulicos, es que se puede extender el curso de los ± 110º actuales a ±157, 5º. Esto permite posicionar el colector en una situación de aparcamiento más defensiva en caso de condiciones climáticas adversas.

Otra ventaja adicional del dispositivo objeto de la invención, con respecto a las soluciones hidráulicas, es que las capacidades mecánicas tanto de absorber impactos de viento como de rigidez y generación de par de giro son constantes a lo largo del todo el recorrido. Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1. Muestra una vista esquemática frontal de un ejemplo de realización de sendos módulos de captadores cilindro parabólicos y un dispositivo posicionador.

Figura 2. Muestra una vista esquemática frontal de un ejemplo de realización de un dispositivo posicionador.

Figura 3. Muestra una vista esquemática en perspectiva del ejemplo de realización del dispositivo posicionador correspondiente a la figura 2.

Figura 4. Muestra una vista esquemática de una sección del dispositivo posicionador correspondiente al ejemplo de realización de la figura 2.

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Figura 5. Muestra una vista esquemática en perspectiva del ejemplo de realización de la figura 2, en la que se incluye un final de carrera.

Figura 6. Muestra una vista esquemática en perspectiva del ejemplo de realización de la figura 2, en la que se incluye un mecanismo para el control del posicionamiento de la rueda motriz.

Figura 7. Muestra una vista esquemática en alzado de un segundo ejemplo de realización del medio de accionamiento de la rueda motriz.

Figura 8. Muestra una vista esquemática en alzado de un tercer ejemplo de realización del medio de accionamiento de la rueda motriz.

Figura 9. Muestra una vista esquemática en perspectiva de un módulo y de un cojinete portamódulos que se localiza entre módulos anexos. Realización preferente de la invención

El ejemplo de realización de la invención mostrado en las figuras1y2 posee un actuador (10) que hace girar una estructura portante (20) de espejos cilindroparabólicos (30) . Un poste (40) une el actuador (10) al suelo. Unas extensiones (50) unen el actuador (10) a la estructura portante (20) .

En la figura 3 se representa un ejemplo de realización del dispositivo posicionador que posee un actuador (10) que consiste en una rueda motriz (11) siendo el medio de accionamiento (12) del actuador (10) sendos engranajes sinfín (15) situados en posiciones diametralmente opuestas respecto de la rueda motriz (11) . Una carcasa (13) porta los engranajes sinfín (15) y la rueda motriz (11) . Los engranajes sinfín (15) son accionados por sendas motoreductoras (16) de una a varias etapas de reducción. Podrían también ser accionados por sendos motores hidráulicos.

Para los casos en los que un único dispositivo posicionador mueve un conjunto de módulos, el disponer de un ataque de sendos engranajes sinfín (15) , respecto a soluciones de un único sinfín (15) o engranaje de ataque, permite que las fuerzas tangenciales producidas sobre la rueda motriz (11) por el sinfín (15) estén equilibradas y no se transmitan al resto del mecanismo. Equilibrando estas fuerzas además se consigue la ventaja de que es posible accionar un número mayor de módulos.

Respecto a soluciones donde cada módulo es accionado por su propio dispositivo posicionador, al estar los módulos mecánicamente unidos entre sí y teniendo en cuenta que en el final...

1. Dispositivo posicionador para captadores cilindro parabólicos comprendiendo el captador una estructura portante (20) de unos espejos cilindro parabólicos (30) caracterizado porque comprende:

- un actuador (10) que comprende una rueda motriz (11) adaptada para situarse coaxial al eje de giro de la estructura portante (20) y solidaria a la misma

(20) para su giro, -un medio de accionamiento (12) de la rueda motriz (11) del actuador (10) ,

- una carcasa (13) en la que se localiza la rueda motriz (11) y que está adaptada para su unión a un poste (40) que se extiende hasta el suelo, y

- un cojinete coaxial al eje de giro del actuador

(10) situado entre la rueda motriz (11) y la carcasa

(13) para la transmisión de esfuerzos de la rueda motriz (11) a la carcasa (13) .

2. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque el cojinete coaxial al eje de giro del actuador (10) es un cojinete de fricción (14) .

3. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de accionamiento (12) de la rueda motriz (11) comprende sendos engranajes sinfín (15) localizados en posiciones diametralmente opuestas de la rueda motriz (11) .

4. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de accionamiento (12) de la rueda motriz (11) comprende una polea (81) y una correa de transmisión (82) que se extiende entre la rueda motriz (11) y la polea (81) para el accionamiento de la rueda motriz (11) .

5. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de accionamiento (12) de la rueda motriz (11) comprende sendas ruedas dentadas (80) localizadas en posiciones diametralmente opuestas de la rueda motriz (11) .

6. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unas extensiones de unión (50) del actuador (10) a la estructura portante (20) .

7. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque el actuador (10) comprende una tapa (17) para la retención del conjunto cojinete y rueda motriz (11) .

8. Dispositivo posicionador según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende un final de carrera (60) que se dispone unido a la tapa (17) mediante una placa de adaptación (61) y sendos topes

(62) para el final de carrera (60) solidarios a la rueda motriz (11) .

9. Dispositivo posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un captador magnético (70) solidario a la carcasa (13) en combinación con una banda magnética (71) solidaria a la rueda motriz (11) para el control del posicionamiento de la rueda motriz (11) .

10. Captador cilindro parabólico que comprende al menos un módulo comprendido por un espejo cilindro parabólico (30) soportado por una estructura portante (20) caracterizado porque comprende el dispositivo posicionador descrito en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores solidario a la estructura portante (20) para el giro de la misma (20) .

11. Captador cilindro parabólico según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende entre sendos módulos anexos un cojinete portamódulos (70) que comprende un tubo metálico (71) que se apoya en un cojinete superior (72) y en un cojinete inferior (73) metálicos que se dispone unido a una placa intermedia (74) que a su vez se une a un poste

(40) mediante uniones atornilladas (75) adaptadas para permitir el movimiento de la placa intermedia (74) respecto del poste (40) en seis grados de libertad.