DISPOSITIVO DE PALANCA DE MANDO.

Actuador de tipo palanca de mando que puede moverse a lo largo uno o más ejes de movimiento (x-x,

y-y), que comprende un cuerpo (2) o base de soporte y contención, un grupo (3) de articulación para al menos un árbol (15, 16) accionado soportado por el cuerpo (2) de soporte y contención, una palanca (5) de control que tiene un extremo cinemáticamente conectado a dicho grupo (3) de articulación y el otro extremo que puede cogerse con la mano por un operario, una pluralidad de contactos (9, 10) deslizantes eléctricos que pueden hacerse funcionar por dicha palanca (5) de control, una pluralidad de placas (8) de circuito impreso, conectadas a dicha pluralidad de contactos (9, 10) deslizantes eléctricos y estando soportada cada una de dichas placas (8) de circuito impreso por dicho cuerpo (2) de soporte y contención, adecuado para mover una máquina herramienta a lo largo de un eje de movimiento relativo (x-x, y-y), caracterizado porque cada una de dichas placas (8) de circuito impreso presenta pistas de contacto deslizante que incluyen al menos un grupo de pistas (36) de seguridad y al menos un grupo de pistas (37) de trabajo espaciadas y separadas de dicho grupo de pistas (36) de seguridad, en el que dicha pluralidad de contactos deslizantes eléctricos comprende una primera (9) y una segunda serie (10) de dicha pluralidad de contactos deslizantes eléctricos que pueden moverse angular y simultáneamente a lo largo de dicho grupo de pistas (36) de seguridad y dicho grupo de pistas (37) de trabajo respectivamente

Dispositivo de palanca de mando.º

Esta invenci6n se refiere a un actuador electromecanico accionado manualmente del tipo denominado "palanca de mando" U oystick) , particularmente, pero no exclusivamente, para su uso en cajas de control, incluyendo el control 5 remoto, por ejemplo mediante radiofrecuencia o por cable, de maquinas en general, tales como gruas, puentesgruas, bombas de hormig6n y similar.

Tal palanca de mando se da a conocer por el documento US 3 372 359.

Ya se han propuesto dispositivos actuadores de palanca de mando de diversos tipos en el estado de la tecnica que, tambien debido a requisitos de reglamentos de seguridad, pueden presentar dos conmutadores generalmente realizados mediante una placa de circuito impreso o tarjetas electrica y fisicamente separadas entre si, con el fin de evitar, obviamente, que se cortocircuiten simultaneamente debido a desgaste o rotura. Tales actuadores consisten en sistemas redundantes caros que hacen necesario proporcionar asientos de alojamiento dedicados para las dos tarjetas en espacios que necesariamente deben ser de dimensiones muy pequenas.

El objetivo principal de la presente invenci6n es proporcionar un actuador de tipo palanca de mando de un unico eje o de doble eje especificado anteriormente, en el que se garantice la funcionalidad necesaria con una reducci6n drastica de las dimensiones en comparaci6n con los actuadores tradicionales.

Otro objetivo de la presente invenci6n es proporcionar un actuador de palanca de mando recien concebido que, ademas de garantizar un alto grado de eficacia, pueda producirse a costes competitivos.

Estos y otros objetivos que se entenderan mejor posteriormente se logran mediante un actuador electromecanico accionado manualmente, de tipo palanca de mando, particularmente para cajas de control, segun la reivindicaci6n 1 adjunta.

Tambien se entenderan aspectos y ventajas adicionales de la presente invenci6n mediante la siguiente descripci6n detallada de una realizaci6n actualmente preferida de la misma, facilitada a modo de ejemplo ilustrativo pero no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva esquematica global de una actuador de palanca de mando segun la presente invenci6n;

- la figura 2 es una vista en alzado lateral a escala ampliada del dispositivo de la figura 1;

- la figura 3 es una vista desde arriba del dispositivo de la figura 2;

- la figura 4 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de la figura 1;

- la figura 5 es una vista en despiece ordenado de una pluralidad de contactos deslizantes electricos y placas de circuito impreso, en relaci6n deslizante con la pluralidad de contactos electricos, asi como de elementos de protecci6n respectivos, que representa parte del dispositivo segun la presente invenci6n;

- la figura 5a es una escala ampliada particular de la figura 5;

- la figura 6 es una vista en despiece ordenado de un dispositivo de retorno en posici6n inicial para la palanca de 35 control del dispositivo segun la presente invenci6n;

- la figura 7 es una vista en perspectiva de un grupo cardan para accionar la palanca de control del dispositivo segun la invenci6n girada 1800 alrededor de un eje vertical, en comparaci6n con la configuraci6n ilustrada en la figura 4;

- la figura 8 es una vista en despiece ordenado de una escala ampliada particular de la figura 4;

- la figura 9 es una vista frontal de una placa electrica de la figura 4 a escala ampliada;

- la figura 10 es una tabla con un ejemplo de c6mo varia el cierre de los contactos cuando varia el angulo de funcionamiento, y

- la figura 11 es una vista en despiece ordenado que muestra una variaci6n de un caso particular de la figura 4.

En los dibujos adjuntos, partes o componentes identicos o similares se han marcado con los mismos numeros de referencia.

45 Haciendo en primer lugar referencia a las figuras 1 a 9, puede observarse c6mo un actuador de tipo palanca de mando, generalmente indicado con 1, con uno o dos ejes de movimiento, segun la presente invenci6n, esta dotado de un cuerpo 2 de soporte y contenci6n, que consiste preferiblemente en un tramo tubular de secci6n cuadrada fabricado de material sintetico, un grupo de articulaci6n soportado por el cuerpo 2 de soporte y contenci6n y que

incluye un sistema 3 de junta cardan universal y dos pares de guias situadas en cruz o cruz 4 corredera, asi como una palanca 5 de control, que tiene su propio extremo que esta previsto para conectarse cinematicamente al sistema 3 de junta universal y que puede acoplarse mediante deslizamiento con dos pares de guias 4 en cruz y su otro extremo previsto para disponerse, en uso, fuera del cuerpo 2 de soporte y contenci6n y dotado de una empunadura 6 de mango para agarrarla con la mano de un operario. El cuerpo 2 de soporte y contenci6n soporta, preferiblemente en la cara externa de su propia pared, por ejemplo de la pared 7, una placa de circuito impreso o tarjeta 8 Ufiguras 4, 5 y 9) dotada de pistas de contacto deslizante, tal como se explicara adicionalmente a continuaci6n. Una primera serie o grupo de contactos 9 deslizantes electricos y una segunda serie o grupo de contactos 10 deslizantes electricos, cada uno de los cuales puede moverse angularmente a lo largo de sus pistas respectivas de la placa 8 de circuito impreso, de la manera que se describira a continuaci6n, estan dispuestas para rodar sobre las pistas de la placa 8 de circuito impreso.

Observando en particular las figuras 4, 7 y 8, puede observarse que en el cuerpo 2 de soporte y contenci6n en el centro del borde superior de cada una de sus cuatro paredes 7, 7a Uopuesta a la pared 7) , 11 y 11a Uopuesta a la pared 11) se obtienen dos pares de surcos 12, 12a Ueste ultimo no visible en los dibujos) y 13, 13a Ueste ultimo no visible en los dibujos) , preferiblemente todos iguales entre ellos, cada uno de los cuales esta previsto para servir como asiento de alojamiento para su respectivo cojinete o casquillo 14 previsto para soportar su cubo relativo del grupo 3 de articulaci6n. Mas especificamente, los cojinetes 14 dispuestos en los surcos 12 y 12a alineados a lo largo de un eje de movimiento x-x estan previstos para soportar de manera rotativa los cubos de un arbol 15 Utambien denominado en la jerga "arco principal") del grupo 3 de articulaci6n, mientras que los cojinetes 14 dispuestos en los surcos 13 y 13a alineados a lo largo de un eje de movimiento y-y, ortogonal y sustancialmente coplanario al eje x-x, son adecuados para soportar de manera rotativa los cubos de un arbol 16 curvado Utambien denominado en la jerga "arco secundario") del mismo grupo de articulaci6n.

La parte central del arbol o arco 15 principal esta combada y se realiza una abertura o ranura 17 central axial en la misma. De manera similar, la parte central del arbol o arco 16 secundario, en la que se obtiene una rendija 18 pasante longitudinal, esta combada y arqueada.

A una distancia apropiada desde su extremo exterior cinematicamente conectado al grupo 3 de articulaci6n, la palanca 5 presenta un orificio pasante en cruz, en correspondencia con el cual tambien se proporciona un cursor 19 con un orificio 20 en cruz, a traves del cual puede instalarse un vastago 21, previsto para instalarse tambien en dos orificios 22 pasantes en cruz alineados realizados en el arbol 15 principal en correspondencia con la ranura 17, de modo que la palanca 5 puede hacerse pivotar con respecto al arbol 15 y extenderse a traves de la rendija 18 del arbol 16 secundario.

Con esta estructura, cada desplazamiento angular de la palanca 5 paralelamente al eje x-x se convierte en un desplazamiento angular correspondiente del arbol 16, mientras que su desplazamiento paralelamente al eje y-y se convierte en un desplazamiento angular correspondiente del arbol 15.

En la parte superior, el cuerpo 2 de soporte y contenci6n esta cerrado por una tapa 23 con pestanas hueca que puede fijarse en posici6n mediante cualquier medio de fijaci6n, por ejemplo cuatro tornillos 23a Ufiguras 1-4 y 8) . El borde 25a inferior del fuelle 26, a partir del cual, en uso, sale el extremo de manipulaci6n de la palanca 5 de control que termina con su propia empunadura 6, esta unido a la tapa 23 con pestanas. En la parte inferior, el cuerpo 2 esta cerrado por una base 27 que puede fijarse en posici6n mediante cualquier medio de sujeci6n adecuado, tal como tornillos 28, y soporta la cruz 4 corredera prevista para acoplarse de manera deslizante con el extremo inferior de la palanca 5 para guiarla a... [Seguir leyendo]

1. Actuador de tipo palanca de mando que puede moverse a lo largo uno o mas ejes de movimiento Ux-x, y-y) , que comprende un cuerpo U2) o base de soporte y contenci6n, un grupo U3) de articulaci6n para al menos un arbol U15, 16) accionado soportado por el cuerpo U2) de soporte y contenci6n, una palanca U5) de control que tiene un extremo cinematicamente conectado a dicho grupo U3) de articulaci6n y el otro extremo que puede cogerse con la mano por un operario, una pluralidad de contactos U9, 10) deslizantes electricos que pueden hacerse funcionar por dicha palanca U5) de control, una pluralidad de placas U8) de circuito impreso, conectadas a dicha pluralidad de contactos U9, 10) deslizantes electricos y estando soportada cada una de dichas placas U8) de circuito impreso por dicho cuerpo U2) de soporte y contenci6n, adecuado para mover una maquina herramienta a lo largo de un eje de movimiento relativo Ux-x, y-y) , caracterizado porque cada una de dichas placas U8) de circuito impreso presenta pistas de contacto deslizante que incluyen al menos un grupo de pistas U36) de seguridad y al menos un grupo de pistas U37) de trabajo espaciadas y separadas de dicho grupo de pistas U36) de seguridad, en el que dicha pluralidad de contactos deslizantes electricos comprende una primera U9) y una segunda serie U10) de dicha pluralidad de contactos deslizantes electricos que pueden moverse angular y simultaneamente a lo largo de dicho grupo de pistas U36) de seguridad y dicho grupo de pistas U37) de trabajo respectivamente.

2. Actuador segun la reivindicaci6n 1, caracterizado porque al menos una de dicha primera U9) y dicha segunda serie U10) de contactos esta delimitada por un asiento respectivo delimitado por un elemento U31a) de protecci6n adecuado para formar una barrera de protecci6n-separaci6n entre dicha primera U9) y dicha segunda serie U10) de contactos.

3. Actuador segun la reivindicaci6n 2, caracterizado porque cada asiento esta formado por un carter U31a) respectivo.

4. Actuador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada arbol U15, 16)

accionado de dicho grupo U3) de articulaci6n presenta al menos un cubo U30, 43) previsto para soportar y 25 mover angularmente una primera U9) y una segunda serie U10) de contactos deslizantes.

5. Actuador segun la reivindicaci6n 4, caracterizado porque cada arbol U15, 16) accionado de dicho grupo U3) de articulaci6n presenta dos cubos U30, 30a; 43, 43a) o espigas alineados, el primero U30, 43) de los cuales esta previsto para soportar y mover angularmente una respectiva primera U9) y una respectiva segunda serie U10) de contactos deslizantes, mientras que el segundo cubo U30a, 43a) esta cargado elasticamente.

6. Actuador segun la reivindicaci6n 5, caracterizado porque dicho primer cubo U30, 43) esta previsto para soportar al menos un elemento U31a) de protecci6n y alojamiento para dicho grupo de pistas U36) de seguridad de una placa correspondiente y para al menos una respectiva primera serie U9) de contactos deslizantes.

7. Actuador segun la reivindicaci6n 6, caracterizado porque incluye un elemento U34) de cubierta tanto de la 35 placa relativa como de dichas series U9, 10) primera y segunda de contactos deslizantes.

8. Actuador segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque cada uno de dichos segundos cubos U30a, 43a) soporta sobre el mismo al menos unos medios U38) de retorno elastico que tienen sus propios extremos que golpean desde una placa opuesta contra un elemento U39) de tope que puede estar fijado a, o ser solidario con, dicho cuerpo U2) de soporte y contenci6n, y al menos un elemento U40) de sector angular que actua conjuntamente con un diente U41) previsto para acoplarse con un diente o rodillo U47) de frenado respectivo llevado por un soporte U45) de deformaci6n elastica.

9. Actuador segun la reivindicaci6n 8, caracterizado porque dicho diente U41) se obtiene en dicho elemento U40) de sector angular.

10. Actuador segun la reivindicaci6n 9, caracterizado porque dicho soporte de deformaci6n elastica incluye una

45 palanca U45) acodada que puede hacerse pivotar sobre un vastago U46) de soporte respectivo llevado por dicho cuerpo U2) de soporte y contenci6n.