DISPOSITIVO DE GRAPADO QUIRÚRGICO.

1. Campo Técnico La presente invención se refiere en general a un dispositivo de grapado quirúrgico para la aplicación de grapas quirúrgicas en los tejidos del cuerpo. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico para la realización de anastomosis circular de órganos huecos de tejido. 2. Antecedentes de la técnica relacionada La anastomosis es la unión quirúrgica de secciones separadas de órganos huecos de modo que las secciones se comunican entre sí. Normalmente, el procedimiento de anastomosis sigue a una cirugía en la que se extrae una sección enferma o defectuosa de tejidos huecos y las secciones extremas restantes se han de unir. Según el procedimiento de anastomosis que se desea, las secciones extremas se pueden unir mediante métodos de reconstrucción de órganos ya sea de manera circular, de extremo a lado o de lado a lado. En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones de órganos se unen por medio de un instrumento de grapado que lleva una formación circular de grapas a través de las secciones extremas de cada sección de órgano y al mismo tiempo quita del centro cualquier tejido superpuesto para liberar el paso tubular. Ejemplos de instrumentos para la realización de anastomosis circular de órganos huecos se describen en las patentes de EE.UU. nos. 6.053.390, 5.588.579, 5.119.983, 5.005.749, 4.646.745, 4.576.167 y 4.473.077. Normalmente, estos instrumentos incluyen un eje alargado que tiene una parte de mango en un extremo proximal para accionar el instrumento y un componente que contiene grapas dispuestas en un extremo distal. Un conjunto de yunque que incluye una barra de yunque con un cabezal de yunque adjunta se monta en el extremo distal. La parte extrema opuesta de los órganos que se van a grapar se sujetan entre el cabezal de yunque y el componente que contiene grapas. El tejido sujetado se grapa llevando una o más grapas desde el componente que contiene grapas de modo que los extremos de las grapas pasan a través del tejido y se deforman mediante el cabezal de yunque. Por lo general, durante un procedimiento de anastomosis, el conjunto de yunque se separa del dispositivo de grapado y se coloca dentro del paciente en una de las secciones de tejido y el dispositivo de grapado se coloca dentro de otra de las secciones de tejido. A partir de entonces, el conjunto de yunque y el dispositivo de grapado se vuelven a unir para sujetar las secciones de tejido entremedio. Normalmente, la colocación requiere el uso de un trocar desmontable para el conjunto de yunque, para el instrumento de grapado o para los dos. Debido a las limitaciones de visibilidad y de accesibilidad al lugar de la cirugía, puede ser difícil y llevar mucho tiempo que un cirujano conecte y desconecte un trocar al conjunto de yunque y/o el dispositivo de grapado. Además, puede ser difícil determinar si el conjunto de yunque se ha vuelto a conectar debidamente al dispositivo de grapado. El documento EP 0 623 313 describe un instrumento quirúrgico de grapado de anastomosis. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en este documento. SUMARIO El dispositivo de grapado quirúrgico de la presente invención es acorde con las reivindicaciones. Se describe un dispositivo de grapado quirúrgico para la realización de una anastomosis circular. El dispositivo de grapado quirúrgico incluye una parte de mango, una parte de cuerpo alargado y una parte de cabezal que incluye un conjunto de yunque y un conjunto de carcasa. La parte de mango incluye un mando rotatorio de aproximación para la aproximación de los conjuntos de yunque y de carcasa y un gatillo de disparo para accionar un mecanismo de disparo para expulsar las grapas situadas dentro del conjunto de carcasa. El gatillo de disparo forma un eslabón de una articulación de dos barras dispuestas para accionar el mecanismo de disparo. La articulación de dos barras proporciona al dispositivo una ventaja mecánica mejorada para reducir las fuerzas de disparo necesarias para disparar el dispositivo. La parte de cabezal incluye un conjunto de yunque que incluye un yunque abatible que se abatirá de forma automática después del disparo del dispositivo y que separa los conjuntos de yunque y de carcasa. El yunque abatible proporciona un perfil reducido de yunque para simplificar la retirada del dispositivo después de que el procedimiento de anastomosis se haya realizado. La parte de cabezal también incluye un conjunto de trocar retráctil que se coloca deslizante dentro de un elemento retenedor de yunque y se hace avanzar y retraerse automáticamente tras la conexión y desconexión del conjunto de yunque sobre el elemento retenedor del yunque. El conjunto de trocar retráctil simplifica el procedimiento de anastomosis mediante la eliminación de la etapa de conexión y desconexión de un trocar al dispositivo de grapado. Se proporciona un tubo de trabado y se coloca alrededor de un elemento retenedor de yunque para acoplar de forma que se puede soltar un conjunto de yunque. El tubo de trabado impide la separación accidental del conjunto de yunque respecto el elemento de retención de yunque tal como durante el disparo del dispositivo de grapado después de un grado predeterminado de aproximación. 2 E02726708 18-11-2011   El dispositivo de grapado quirúrgico también incluye un conjunto de trabado de disparo que impide el accionamiento del gatillo de disparo hasta que un yunque se haya conectado al dispositivo y el yunque se haya aproximado. En una realización preferida, el conjunto de trabado de disparo incluye una traba de gatillo y un soporte de seguridad que impide el movimiento de la traba de gatillo desde una posición trabada a una destrabada hasta que el yunque se ha conectado al dispositivo y se aproximado. El conjunto de trabado también incluye un manguito de trabado para devolver la traba del gatillo a la posición trabada después de que el dispositivo ha sido disparado. El conjunto de trabado impide que un cirujano dispare involuntariamente el dispositivo sin un yunque conectado y dispare por error un dispositivo que ya ha sido disparado y no tiene grapas. El dispositivo de grapado quirúrgico también incluye un mecanismo de indicación táctil. En una realización preferida, el mecanismo de indicación táctil notifica a un cirujano que el dispositivo ha sido disparado. En otra realización preferida, el indicador táctil notifica a un cirujano que el cabezal de yunque se ha separado una distancia suficiente para permitir que el cabezal de yunque se abata, y por lo tanto, le indica que el dispositivo puede ser retirado del paciente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Diversas realizaciones preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico descrito actualmente se describen en este documento haciendo referencia a los dibujos, en los que: La FIG. 1 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal de una realización del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito; La FIG. 2 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 3 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal de otra realización preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito. La FIG. 4 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 3; La FIG. 5 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal de otra realización preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito. La FIG. 6 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 5; La FIG. 7 es una vista lateral en perspectiva elevada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con una sección de mango retirada; La FIG. 8 es una vista lateral en perspectiva elevada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 7 con las piezas separadas; La FIG. 8A es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 8; La FIG. 8B es una vista lateral en perspectiva elevada del indicador táctil del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 8; La FIG. 9 es una vista lateral en perspectiva elevada de las partes central y distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con las piezas separadas; La FIG. 9A es una vista lateral en perspectiva elevada de otra realización preferida de las partes central y distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con las piezas separadas; La FIG. 9B es una vista en alzado lateral del enlace de empujador mostrado en la FIG. 9A; La FIG. 9C es una vista superior del enlace de empujador mostrado en la FIG. 9B; La FIG. 9D es una vista en sección trasversal... 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1. Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) que comprende: una parte de mango (12); una parte de cuerpo alargado (14) que se extiende distalmente desde la parte de mango; una parte de cabezal (16) que incluye un conjunto de yunque (30) y un conjunto de carcasa (31) que aloja una pluralidad de grapas, el conjunto de yunque es movible en relación con el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada; caracterizado porque: un mecanismo de aproximación (22, 32, 33, 34, 36, 38) incluye un elemento retenedor (38) de yunque adaptado para acoplarse de manera que se puede soltar al conjunto de yunque, el elemento retenedor de yunque es movible dentro de la parte de cuerpo alargado de modo que cuando el elemento retenedor de yunque se acopla con el conjunto de yunque, el movimiento del elemento retenedor de yunque afectará al movimiento del conjunto de yunque en relación con el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada; y un conjunto de trocar retráctil (240, 242) que incluye un trocar (240) soportado de manera deslizante por el elemento retenedor de yunque, el trocar es movible entre una posición retraída situada dentro del elemento retenedor de yunque y una posición avanzada que se extiende desde el elemento retenedor de yunque. 2. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que la parte de mango incluye un elemento de accionamiento de aproximación (22, 32, 33, 34, 36) conectado funcionalmente al elemento retenedor de yunque, el elemento de accionamiento de aproximación es movible para mover el conjunto de yunque y el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada. 3. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1 o 2, en el que la parte de mango incluye un gatillo de disparo (20) y el conjunto de carcasa incluye un empujador (74), el gatillo de disparo se conecta funcionalmente al empujador, en el que el accionamiento del gatillo de disparo efectúa el movimiento del empujador dentro del conjunto de carcasa para expulsar grapas desde el conjunto de carcasa. 4. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, 2 o 3, en el que el conjunto de trocar retráctil incluye un miembro de acoplamiento (242) afianzado al trocar y que se coloca para retener el trocar en la posición avanzada. 5. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 4, en el que el miembro de acoplamiento incluye por lo menos una pata elástica (248) que tiene un escalón (252) para el acoplamiento de un borde anular (38a) del elemento retenedor de yunque para retener el trocar en la posición avanzada. 6. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 4 o 5, en el que el trocar incluye una ranura (244) que se extiende a lo largo de por lo menos una parte de su longitud, la ranura se configura y dimensiona para recibir el miembro de acoplamiento. 7. Un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de yunque incluye una barra central (154) que tiene un agujero (170) formado en ella, el agujero se dimensiona para ser colocado sobre el conjunto de trocar en el elemento retenedor de yunque durante la conexión del conjunto de yunque en el elemento retenedor de yunque para mover el conjunto de trocar a la posición retraída. 8. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 7, en el que el elemento retenedor de yunque incluye una pluralidad de patas flexibles (70) situadas para acoplarse de forma que se pueden soltar a una barra central del conjunto de yunque. 9. Un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el elemento retenedor de yunque incluye una pluralidad de patas flexibles (70) situadas para acoplarse de forma que se pueden soltar a una barra central (154) del conjunto de yunque. 10. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 8 o 9, que incluye además un tubo de trabado (270) situado de manera deslizante sobre el elemento retenedor de yunque, el tubo de trabado se coloca sobre las patas flexibles del elemento retenedor de yunque durante la aproximación de los conjuntos de yunque y de carcasa para impedir la desconexión involuntaria del conjunto de yunque del elemento retenedor de yunque. 11. Un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un conjunto de indicador (500) que incluye un indicador soportado en la parte de mango, el indicador está asociado funcionalmente con el yunque para proporcionar una indicación visual que identifica si el conjunto de yunque se ha conectado o no al elemento retenedor de yunque. 24 E02726708 18-11-2011   12. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 11, en el que el conjunto de yunque incluye una barra central (154), la barra central se ha configurado para acoplarse al conjunto de trocar retráctil durante la conexión del conjunto de yunque en el elemento retenedor de yunque para mover el trocar desde la posición avanzada a la posición retraída. 13. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 11 o 12, en el que el trocar se conecta funcionalmente al conjunto de indicador, de tal manera que el movimiento del trocar entre las posiciones avanzada y retraída efectúa el movimiento del indicador. 14. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 13, en el que el trocar se conecta funcionalmente con el indicador mediante un alambre (243) que se extiende a través de la parte de cuerpo alargado. E02726708 18-11-2011 l   26 E02726708 18-11-2011   27 E02726708 18-11-2011   28 E02726708 18-11-2011   29 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   31 E02726708 18-11-2011   32 E02726708 18-11-2011   33 E02726708 18-11-2011   34 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   36 E02726708 18-11-2011   37 E02726708 18-11-2011   38 E02726708 18-11-2011   39 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   41 E02726708 18-11-2011   42 E02726708 18-11-2011   43 E02726708 18-11-2011   44 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   46 E02726708 18-11-2011   47 E02726708 18-11-2011   48 E02726708 18-11-2011   49 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   51 E02726708 18-11-2011   52 E02726708 18-11-2011   53 E02726708 18-11-2011   54 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   56 E02726708 18-11-2011   57 E02726708 18-11-2011   58 E02726708 18-11-2011   59 E02726708 18-11-2011   E02726708 18-11-2011   61 E02726708 18-11-2011   62   63   64     66   67   68   69     71   72   73   74     76   77   78   79     81   82   83   84     86   87   88   89     91   92   93   94     96   97   98   99     101   102   103   104     106   107   108   109     111   112   113