DISPOSICIÓN DE ACCIONAMIENTO POR MOTORES ELÉCTRICOS.
Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) con al menos un motor eléctrico (2) y con al menos un dispositivo de servicio (3) y un bloque funcional de memoria (5),
presentando la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) un elemento de accionamiento desplazable linealmente o un elemento de accionamiento móvil rotativo, el cual está en conexión de funcionamiento con una pieza de construcción a ajustar de un mueble, caracterizada porque la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) presenta al menos un dispositivo de proceso de datos de medición (4) para la determinación de por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos, porque el bloque funcional de memoria (5) está colocado en el dispositivo de proceso de datos de medición (4) o integrado dentro de él y está previsto para el almacenamiento del por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1), y porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) presenta además una unidad de cálculo (6) para la realización de un algoritmo de cálculo, estando el algoritmo de cálculo para el cálculo del valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) adaptado como magnitudes de entrada a los parámetros de funcionamiento de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2008/065427.
A61G7/018NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61G MEDIOS DE TRANSPORTE, MEDIOS DE TRANSPORTE PERSONALES O DISPOSICIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA ENFERMOS O PARA INVALIDOS (aparatos para ayudar a caminar a enfermos o a inválidos A61H 3/00 ); SILLAS O MESAS DE OPERACIONES; SILLONES DE DENTISTA; DISPOSITIVOS DE INHUMACION (embalsamado cadáveres A01N 1/00). › A61G 7/00 Camas especialmente concebidas para proporcionar cuidados; Dispositivos para incorporar a los enfermos o a los inválidos (equipamiento para camas, mesa de exploración, bastidores de suelo o análogos para traccionar o estirar A61F 5/045; camillas con disposiciones para subir a un enfermo o a un inválido A61G 1/003). › Mecanismos de control o de arrastre (A61G 7/005 - A61G 7/015 tienen prioridad).
G05B19/404FISICA. › G05CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
El invento se refiere a una disposición de accionamiento por motores eléctricos según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento para determinar un estado de desgaste de esta disposición de accionamiento según el preámbulo de la reivindicación 12. La disposición de accionamiento por motores eléctricos puede comprender un elemento de accionamiento desplazable linealmente o un elemento de accionamiento móvil rotativo, el cual está en conexión de funcionamiento con una pieza de construcción a ajustar de un mueble, por ejemplo en forma de un enrejado de listones o de un sillón, o el cual con una pieza de construcción a ajustar de un artículo de cuidados, por ejemplo en forma de una cama de hospital, de una cama de tratamiento, de un elevador de pacientes o de una cama de reposo. El manejo de la disposición de accionamiento por motores eléctricos según el invento puede efectuarse mediante accionamiento de un conmutador de pedal y/o de un conmutador manual, el cual directamente o mediante una unidad de mano intercalada manda el al menos un motor eléctrico. Semejantes disposiciones de accionamiento por motores eléctricos son conocidas y han dado los mejores resultados en la práctica. Están realizadas de por sí encapsuladas y libres de mantenimiento. Sin embargo por su utilización están sujetas a un desgaste y a un envejecimiento y su duración es limitada. En ello el desgaste depende de las condiciones de empleo, como por ejemplo está dado por la frecuencia de la utilización, la duración de las conexiones, en el grado de carga y en la forma de la carga. En algunas aplicaciones de una disposición de accionamiento por motores eléctricos es necesario un resumen sobre el rendimiento de vida de ésta. Éste es por ejemplo el caso en el campo de la medicina, en el cual tras determinado tiempo de funcionamiento pueden hacerse necesarios determinados trabajos de mantenimiento o de sustitución según las correspondientes prescripciones. En la práctica sin embargo no han dado buen resultado los registros manuales, porque son costosos, y el rendimiento de vida efectivo sólo puede ser estimado. Asimismo el rendimiento de vida por medio del número de año de la placa indicadora de tipo sólo puede ser estimado, de manera que una disposición de accionamiento por motores eléctricos puede ser clasificada como gastada demasiado pronto o mantenida demasiado tarde. Por el documento EP 1 524 759 A2 es conocido un dispositivo de control para una cama equipada con accionamientos eléctricos. En esta cama no solo se regulan por motores eléctricos el respaldo y la parte de los pies, sino que el bastidor de la cama es también regulado en altura. El dispositivo de control está provisto de un dispositivo de memoria, que indica el comienzo de una regulación y también el final. También se indica el proceso de regulación para el bastidor regulable en altura. Además de esto también puede ser indicada la duración de regulación para cada pieza de construcción a regular. Además de esto el dispositivo está equipado con un conmutador de control. Además el dispositivo está provisto de un dispositivo de salida, que transmite los valores calculados a un dispositivo de evaluación externo. Por el documento DE 36 35 442 A1 es conocido un procedimiento y un dispositivo para corregir una holgura inútil como causa principal de un error. Este error se produce entre una posición calculada de un dispositivo de accionamiento o de un elemento accionado y una posición entre otra parte. El mando de esta posición del elemento accionado movido por la unidad de accionamiento es controlado. La magnitud de la holgura inútil y una dirección de movimiento de referencia son almacenadas y en el movimiento con dependencia de una orden de movimiento directamente tras la puesta en funcionamiento de un dispositivo de accionamiento el elemento accionado es movido a una posición nominal, en tanto que la dirección del movimiento concuerde con la dirección de movimiento de referencia. El dispositivo de accionamiento y la magnitud de la holgura inútil pueden adicionalmente ser movidos con respecto al movimiento ordenado, si la dirección de movimiento ordenada se desarrolla inversamente a la dirección de movimiento. Sirve de base al invento por lo tanto el problema de proporcionar una disposición de accionamiento por motores eléctricos que ya no presente los inconvenientes arriba mencionados, además pueda ser montada fácilmente, y presente un dispositivo que registre por lo menos el rendimiento de vida, es decir, el estado de desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos y pueda indicarlo al usuario. El problema del invento es solucionado por una disposición de accionamiento por motores eléctricos con las particularidades caracterizadoras de la reivindicación 1 y por un procedimiento con las particularidades caracterizadoras de la reivindicación 12, en particular presentando la disposición de accionamiento por motores eléctricos por lo menos un dispositivo de registro en forma de un dispositivo de proceso de datos de medición con un bloque funcional de memoria colocado en él o integrado dentro de él con una memoria no volátil, así como un dispositivo contador a manera de una sumadora y un comparador, presentando el bloque funcional de memoria un valor correspondientemente almacenado que corresponde al rendimiento de vida o al estado de desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos. El dispositivo de proceso de datos de medición está previsto para el cálculo de este por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos, el cual está archivado e indicado en la memoria. Según una sencilla forma de realización concebible el respectivo conmutador de mando para el respectivo motor eléctrico está acoplado con un dispositivo de proceso de datos de medición. Además el dispositivo de proceso de datos de 2 medición está unido con la salida de un dispositivo contador de conexiones, con lo cual el dispositivo de proceso de datos de medición cuenta el número de los procesos de conexión y lo suma al valor que se encuentra previamente en el bloque funcional de memoria no volátil. El respectivo conmutador de mando del respectivo motor eléctrico puede además estar formado por un conmutador en un dispositivo de servicio. En otra forma de realización el conmutador de mando puede estar formado por un conmutador electromecánico de la unidad de mando. El conmutador de mando sin embargo también puede estar formado por un conmutador cuya salida de conexión puede ser activada por un flujo de corriente del circuito de corriente del motor. Una constructivamente sencilla y compacta forma de construcción resulta estando el bloque funcional de memoria dispuesto en el dispositivo de proceso de datos de medición o integrado en él y estando previsto para el almacenamiento del por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos, presentando además el dispositivo de proceso de datos de medición una unidad de cálculo para la realización de un algoritmo de cálculo, estando el algoritmo de cálculo para el cálculo del valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos adaptado como magnitudes de entrada a los parámetros de funcionamiento de la disposición de accionamiento por motores eléctricos. En continuación a esta forma de realización se cuentan sólo los procesos de conexión en sólo un sentido de giro del motor eléctrico. Según otra forma de realización el dispositivo de proceso de datos de medición presenta un programa de cálculo y un reloj de tiempo o un dispositivo de medición de tiempo. Además en una rutina de cálculo predeterminada se cierra un enlace entre el número de procesos de conexión y la duración de conexión del respectivo motor eléctrico, de manera que el resultado de cálculo es sumado en forma de un valor al valor previamente almacenado de la memoria no volátil. Según otra forma de realización se mide por lo menos una magnitud eléctrica por ejemplo en forma de la corriente eléctrica. Para ello el circuito de corriente del respectivo motor eléctrico presenta un dispositivo de medida de corriente, el cual puede presentar una resistencia eléctrica por ejemplo en forma de un shunt. Se ha demostrado que la condición del flujo de corriente constituye una medida de la potencia mecánica suministrada de la disposición de accionamiento por motores eléctricos y representa una imagen del desgaste mecánico y del desgaste eléctrico. Si el circuito de corriente del motor presenta por ejemplo un flujo de corriente alto, la potencia mecánica suministrada de la disposición de accionamiento por motores eléctricos está configurada asimismo alta. Si el dispositivo de proceso... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) con al menos un motor eléctrico (2) y con al menos un dispositivo de servicio (3) y un bloque funcional de memoria (5), presentando la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) un elemento de accionamiento desplazable linealmente o un elemento de accionamiento móvil rotativo, el cual está en conexión de funcionamiento con una pieza de construcción a ajustar de un mueble, caracterizada porque la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) presenta al menos un dispositivo de proceso de datos de medición (4) para la determinación de por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos, porque el bloque funcional de memoria (5) está colocado en el dispositivo de proceso de datos de medición (4) o integrado dentro de él y está previsto para el almacenamiento del por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1), y porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) presenta además una unidad de cálculo (6) para la realización de un algoritmo de cálculo, estando el algoritmo de cálculo para el cálculo del valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) adaptado como magnitudes de entrada a los parámetros de funcionamiento de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1). 2. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) presenta además un contador (7) para el conteo de procesos de conexión de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) y/o un dispositivo de medida de tiempo (8) para la medición de las duraciones de conexión de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1), y los parámetros de funcionamiento presentan los procesos de conexión contados y/o las duraciones de conexión medidas. 3. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) presenta además un dispositivo de medida de corriente (9) para la medición de valores de corriente de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1), siendo éste valor de corriente un parámetro de funcionamiento. 4. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) presenta un microcontrolador digital (10) y/o un circuito de amplificadores operacionales conectados en forma de una calculadora analógica con por lo menos un integrador. 5. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) presenta un dispositivo comparador (11) para comparar el valor almacenado en el bloque funcional de memoria que corresponde al estado de desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) con un valor nominal que puede ser fijado previamente. 6. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) o/y el dispositivo de servicio (3) presenta un dispositivo indicador (12), que está configurado para la indicación de un estado de desgaste actual con dependencia de un valor de comparación determinado por el dispositivo comparador (11). 7. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo indicador (12) está configurado en forma de una indicación de LCD o de una indicación por LED. ( 8. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo indicador (12) indica en un color o en varios colores el estado de desgaste actual de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1). 9. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada porque el dispositivo indicador (12) indica un plazo hasta el siguiente próximo mantenimiento. 10. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bloque funcional de memoria (5) puede ser leído por un aparato de lectura. 11. Disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bloque funcional de memoria (5) está configurado adicionalmente para el almacenamiento de por lo menos una parte del desarrollo de la corriente y/o de la duración de conexión de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1). 12. Procedimiento para fijar un estado de desgaste actual de una disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) con al menos un motor eléctrico (2) y con al menos un dispositivo de servicio (3) y un bloque funcional de 7 memoria (5), presentando la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) un elemento de accionamiento desplazable linealmente o un elemento de accionamiento móvil rotativo, el cual está en conexión de funcionamiento con una pieza de construcción a ajustar de un mueble, caracterizado porque parámetros de funcionamiento de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) son registrados y empleados como magnitudes de entrada para un cálculo de un valor por un dispositivo de proceso de datos de medición (4) y con lo cual con ayuda de este valor calculado se efectúa una determinación del estado de desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1), porque el bloque funcional de memoria (5) está dispuesto en el dispositivo de proceso de datos de medición (4) o está integrado en él y está previsto para el almacenamiento del por lo menos un valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1), y porque el dispositivo de proceso de datos de medición (4) además presenta una unidad de cálculo (6) para la realización de un algoritmo de cálculo, estando el algoritmo de cálculo para el cálculo del valor que corresponde al desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) adaptado como magnitudes de entrada a parámetros de funcionamiento de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1). 13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque un registro de los parámetros de funcionamiento comprende un registro de la frecuencia de conexiones y una medición de la duración de las conexiones de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1). 14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque un registro de los parámetros de funcionamiento presenta además una medición por lo menos de un valor de corriente de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1). 15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque la determinación del valor se efectúa con ayuda de valores tabulados almacenados. 16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque la determinación del valor se efectúa mediante un cálculo por medio de un algoritmo de cálculo que puede ser fijado previamente. 17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque la determinación del estado de desgaste de la disposición de accionamiento por motores eléctricos (1) se efectúa con ayuda del valor calculado por comparación con un valor nominal que puede ser definido previamente. 18. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque el estado de desgaste obtenido por la comparación es almacenado en la memoria (5) y puede ser indicado en un dispositivo indicador (12) y/o puede ser leído por medio de un dispositivo apropiado desde la memoria (5). 8 9
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