ACCIONAMIENTO LINEAL CON MOTOR ELÉCTRICO.
Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico, en especial para el desplazamiento de elementos de mueble,
con una carcasa (14) fabricada con material plástico con el procedimiento de inyección, con un motor (11, 29) de accionamiento y con al menos un husillo (12) accionable en rotación sobre el que está colocado una tuerca (13) de husillo construida a modo de dado y asegurada contra giro, que rodea al menos parcialmente la carcasa (14) y/o que penetra al menos en parte en la carcasa, caracterizado porque la carcasa (14) se compone de dos piezas (14a, 14b) de carcasa y posee canales de deslizamiento para la tueca (13) de husillo, porque al menos los hilos de la rosca del husillo (12) están dispuestos exteriormente a la carcasa (14), porque las piezas (14a, 14b) de la carcasa se configuran con una sección transversal igual o análoga y con preferencia con forma de bandeja, porque el plano de separación de la carcasa (14) se extiende a lo largo del eje central longitudinal del husillo (12) y porque el plano de separación es, referido a la posición de montaje del accionamiento (10) lineal, vertical
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/062646.
Solicitante: DEWERT ANTRIEBS- UND SYSTEMTECHNIK GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WESTSTRASSE 1 32278 KIRCHLENGERN ALEMANIA.
Inventor/es: ROITHER, ANDREAS, MULLER, CHRISTIAN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 21 de Noviembre de 2007.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47C20/04B
- F16H25/20 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 25/00 Transmisiones que implican esencialmente y únicamente sistemas de leva y ruleta o mecanismos de tornillo y tuerca. › Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).
- H02K7/06 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02K MAQUINAS DINAMOELECTRICAS (relés dinamoeléctricos H01H 53/00; transformación de una potencia de entrada en DC o AC en una potencia de salida de choque H02M 9/00). › H02K 7/00 Dispositivos para manipular energía mecánica estructuralmente asociados con con máquinas dinamo-eléctricas, p. ej. asociación estructural con un motores mecánico de arrastre o máquinas dinamoeléctrica auxiliares. › Medios para transformar un movimiento reciproco en movimiento circular o viceversa.
Clasificación PCT:
- A47C20/04 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47C SILLAS (asientos especialmente concebidos para los vehículos B60N 2/00 ); SOFAS; CAMAS (capitonado en general B68G). › A47C 20/00 Apoyacabezas, reposapiés u otros elementos de apoyo para las camas, sofás o similares (caballetes de lectura o mesas para cama A47B 23/00; soportes destinados a las camas y especialmente concebidos para cuidar enfermos A61G 7/065). › con inclinación regulable (A47C 20/08 tiene prioridad).
- F16H25/20 F16H 25/00 […] › Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).
- H02K7/06 H02K 7/00 […] › Medios para transformar un movimiento reciproco en movimiento circular o viceversa.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia.
PDF original: ES-2359654_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
El invento se refiere a un accionamiento lineal con motor eléctrico, en especial para el desplazamiento de elementos de mueble, con una carcasa de varias piezas fabricada con material plástico con el procedimiento de inyección, con al menos un motor de accionamiento y con al menos un husillo accionable en rotación sobre el que está colocada una tuerca de husillo construida a modo de dado y asegurada contra giro, que rodea al menos parcialmente la carcasa y/o que penetra al menos en parte en la carcasa.
El accionamiento lineal con motor eléctrico es en una ejecución preferida un accionamiento individual con un motor de accionamiento y un husillo, que puede ser accionado en rotación. El accionamiento lineal con motor eléctrico es utilizado, por ejemplo, para desplazar el elemento de la espalda o el pie de un emparrillado de listones o el respaldo y/o del pie de una butaca.
En un accionamiento lineal con motor eléctrico conocido se halla el husillo entre los dos brazos de un tramo de carril con perfil hueco. Este tramo de perfil hueco es de acero. Con ello es posible, que, según la aplicación, se pueda variar la longitud del tramo de carril perfilado. De aquí resulta una variedad de tipos, que da lugar a que, en especial en la utilización para el desplazamiento del respaldo de una butaca no se pueda utilizar el accionamiento a causa de su coste relativamente alto.
Para el desplazamiento del respaldo de una butaca son utilizados por los diferentes fabricantes herrajes con la misma construcción. De aquí resulta, que un solo fabricante de los accionamientos lineales con motor eléctrico comentados pueda proveer a diferentes fabricantes de herrajes o de butacas, sin que sean necesarias variantes del accionamiento lineal con motor eléctrico. Dado que los accionamientos lineales con motor eléctricos comentados para el desplazamiento de un elemento de una butaca deben ser considerados como un artículo en masa, los principales usuarios exigen, que estos accionamientos lineales con motor eléctricos puedan ser adquiridos de una manera extremadamente barata.
A través del documento DE 10 2004 023 243 A1 perteneciente a este género se conoce un accionamiento lineal con motor eléctrico, en especial un accionamiento para muebles equipado con un motor de accionamiento, un engranaje reductor del número de revoluciones acoplado con él y un husillo accionable en rotación, que posee al menos un asiento de apoyo. Sobre el husillo se halla una tuerca de husillo asegurada contra giro así como desplazable en la dirección longitudinal del husillo. El elemento de salida, construido como tubo de desplazamiento, del accionamiento lineal sigue el desplazamiento de la tuerca de husillo. El extremo libre del tubo de desplazamiento soporta una pieza de acoplamiento y el tubo de desplazamiento es rodeado por un tubo con brida. El accionamiento lineal contiene, además, una carcasa de engranaje y un apoyo antagonista situado frente a la pieza de acoplamiento. Los elementos del accionamiento lineal, que cooperan durante el funcionamiento, se construyen como piezas moldeadas en una pieza de material plástico. Así por ejemplo, el apoyo antagonista, la carcasa de engranaje y el tubo con brida son un elemento de material plástico moldeado en una pieza. Además, el elemento de salida del engranaje reductor del número de revoluciones y el husillo, Incluido el asiento de apoyo se construyen como un elemento de material plástico en una pieza. Además, el elemento de acoplamiento, la tuerca de husillo y el tubo de desplazamiento forman en una solución alternativa un elemento de material plástico moldeado en una pieza.
A través del documento WO 2004/028305 A1 se conoce un accionamiento lineal con motor eléctrico para muebles equipado con al menos un accionamiento, con al menos un husillo y con al menos una tuerca de husillo. El husillo, respectivamente los husillos y la tuerca de husillo, respectivamente las tuercas de husillo están dispuestos en una carcasa formada por un tramo de carril perfilado pasante. El motor de accionamiento se posiciona con relación a este tramo de carril perfilado de tal modo, que su muñón de salida pase a través del tramo de carril perfilado y sea exterior al tramo de carril perfilado.
De manera alternativa también se puede montar el motor de accionamiento en el interior del tramo del carril perfilado. La conexión de acoplamiento entre cada husillo está formada por una unidad de engranaje reductor del número de revoluciones del motor con ejes, que se cruzan, se cortan o son paralelos.
El invento se basa en el problema de configurar un accionamiento lineal con motor eléctrico de la clase descrita con detalle más arriba de tal modo, que la construcción sea extremadamente sencilla y que, además, para el montaje en especial en una butaca, sea compacto y se pueda fabricar, además, de una manera barata con la menor cantidad de piezas posible.
El problema planteado se soluciona por el hecho de que la carcasa se compone de dos piezas y posee canales de deslizamiento para la tuerca de husillo, de que al menos los hilos del husillo están dispuestos exteriormente a la carcasa, de que las piezas de la carcasa se configuran con la misma o análoga sección transversal y con preferencia con forma de bandeja, de que el plano de separación de la carcasa se extiende a lo largo del eje longitudinal central del husillo y de que el plano de separación sea vertical con relación a la posición de montaje del accionamiento lineal.
Dado que la carcasa posee, con preferencia en el lado exterior, canales de deslizamiento para la tuerca de husillo se puede construir la carcasa de una manera extremadamente sencilla, ya que no son necesarias medidas constructivas para disponer elementos funcionales en el interior de la carcasa. La función de la carcasa se limita esencialmente a una función de apoyo del husillo, a la función del alojamiento del engranaje y a la función de guía de la tuerca de husillo, de manera que también se puede considerar, que la carcasa es un cuerpo de guía. Dado que el husillo se dispone ahora exteriormente a la carcasa, se obtiene una construcción extremadamente compacta, siendo en especial extremadamente pequeña la altura de construcción, al menos en la zona del husillo. El motor de accionamiento es con preferencia un motor de accionamiento con reductor, estando unido el reductor de manera fija o disoluble con el motor de accionamiento. Exteriormente a la carcasa se hallan al menos los hilos de rosca, que al desplazar la tuerca de husillo engranan con los hilos de rosca de esta.
El montaje es sencillo, ya que la carcasa está formada por dos piezas, que se configuran iguales o análogas en su sección transversal y que poseen con preferencia la forma de bandeja. Además, se obtiene la ventaja de que los elementos funcionales eventualmente necesarios pueden ser montados de manera sencilla en el interior de la carcasa. Con la configuración con forma de bandeja se obtiene, además, una rigidez propia relativamente grande. Además, el plano de separación, respectivamente las superficies de contacto de la carcasa se hallan por debajo del husillo y se extiende verticalmente referido a la posición de montaje. El plano de separación se halla a lo largo del eje longitudinal central del husillo.
En una primera ejecución preferida se prevé, que la carcasa se extienda, referido a la posición de montaje del accionamiento lineal, en la zona situada debajo del husillo. Con ello se puede utilizar para el accionamiento del husillo el engranaje reductor del número de revoluciones usual, considerado como pieza normalizada, que usualmente es un accionamiento helicoidal.
En otra configuración se prevé, que los canales de deslizamiento se extiendan al menos sobre la zona de desplazamiento de la tuerca de husillo y que la carcasa posea en el extremo libre opuesto al motor con engranaje una configuración para el apoyo del extremo libre del husillo roscado. Con ello es posible, que el husillo roscado sea apoyado en los dos extremos, de manera, que se evita el desplazamiento del husillo roscado debido a los esfuerzos, que surgen al desplazar la tuerca de husillo.
Para el apoyo del husillo roscado se prevé en la ejecución más sencilla, que el extremo libre del husillo roscado se aloje en un asiento de apoyo de la cavidad de la carcasa. Sin embargo, de manera alternativa también es posible, que el extremo libre del husillo roscado se aloje en un cojinete de fricción dispuesto en un taladro de la cavidad de la carcasa. El cojinete de fricción brinda la ventaja de que se puede fabricar con un material apropiado, por ejemplo un metal... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico, en especial para el desplazamiento de elementos de mueble, con una carcasa (14) fabricada con material plástico con el procedimiento de inyección, con un motor (11, 29) de accionamiento y con al menos un husillo (12) accionable en rotación sobre el que está colocado una tuerca (13) de husillo construida a modo de dado y asegurada contra giro, que rodea al menos parcialmente la carcasa (14) y/o que penetra al menos en parte en la carcasa, caracterizado porque la carcasa (14) se compone de dos piezas (14a, 14b) de carcasa y posee canales de deslizamiento para la tueca (13) de husillo, porque al menos los hilos de la rosca del husillo (12) están dispuestos exteriormente a la carcasa (14), porque las piezas (14a, 14b) de la carcasa se configuran con una sección transversal igual o análoga y con preferencia con forma de bandeja, porque el plano de separación de la carcasa (14) se extiende a lo largo del eje central longitudinal del husillo (12) y porque el plano de separación es, referido a la posición de montaje del accionamiento (10) lineal, vertical.
2. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque los canales de deslizamiento se extienden sobre al menos la zona de desplazamiento de la tuerca (13) de husillo y porque las piezas (14a, 14b) de la carcasa (14) poseen en los extremos libres opuestos al motor (11) de accionamiento cavidades (24, 25) para el apoyo del extremo libre del husillo (12) roscado y porque el extremo libre del husillo (12) roscado apoya en un asiento de apoyo de las cavidades (24, 25) de las piezas (14a, 14ib) de la carcasa, estando apoyado el extremo libre del husillo (12) roscado en un casquillo (31) de cojinete de fricción montado de manera firme en un taladro de las piezas (14a, 14b) de la carcasa (14).
3. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la tuerca (13) de husillo se configura como cuerpo hueco y posee un casquillo con rosca interior situado centralmente entre los cantos longitudinales, cuyos hilos de rosca engranan con los hilos de rosca del husillo (12) y porque las diferentes cavidades están formadas por nervios de refuerzo dispuestos en forma de rejilla, que se extienden en el sentido longitudinal y transversal de la tuerca (13) de husillo.
4. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 3, caracterizado porque la unión cinemática de forma entre la tuerca (13) de husillo y las piezas (14a, 14b) de la carcasa está formada por ranuras (15, 16) de guía paralelas y distanciadas entre sí y por pestañas (17, 18) de guía, que penetran en ellas.
5. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en al menos una de las piezas (14a, 14b) de la carcasa (14) se prevé una ranura (15, 16) de guía y/o una pestaña de guía y porque la tuerca de husillo posee pestañas (17, 18) de guía y/o ranuras de guía.
6. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las pestañas y/o las ranuras de guía de la carcasa (14) y/o de la tuerca (13) de husillo penetran una en otra de tal modo, que la carcasa (14) rodee al menos en parte la tuerca (13) de husillo o penetra en parte en la tuerca (13) de husillo.
7. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en los costados longitudinales de la tuerca (13) de husillo se pueden montar pestañas (34, 35) de unión como órgano de entrada a un herraje de desplazamiento del mueble.
8. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el lado opuesto a la carcasa (14) se prevé una pletina (19) de cierre, que cubre el husillo, sobresaliendo la pletina (19) de cierre en los dos lados del husillo (12).
9. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el órgano (29) del accionamiento del engranaje reductor del número de revoluciones se construye como cuerpo de rotación, con preferencia como rueda helicoidal, estando unido el cuerpo de rotación con unión cinemática de forma con el husillo (12).
10. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las posiciones finales del husillo (12) son limitadas con interruptores (32, 33) de final de carrera o porque las posiciones finales del husillo (12) son limitadas por topes locales fijos, de manera, que al rebasar un determinado valor de la intensidad de motor se puede desconectar el motor de accionamiento por medio de una sobreintensidad con un relé de sobreintensidad o de una protección “poly-switsch”.
11. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (14), respectivamente las piezas (14a, 14b) de la carcasa están equipadas con cavidades moldeadas para el alojamiento de elementos de fijación, tales como tuercas (36), soportes roscados, tornillos y análogos.
12. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (14) se construye de manera, que se pueda cortar a longitud, estando configurada la carcasa (14) del accionamiento (10) lineal con motor eléctrico en su lado exterior y/o en su lado interior a modo de un dentado, de manera, que otra pieza de la carcasa pueda ser unida con una caperuza, construida con preferencia con varias piezas, que posee un apoyo para el extremo libre del husillo (12) y porque la caperuza final penetra al menos por zonas en el dentado de la carcasa (14).
13. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa (14) posee en su interior una cámara en la que se puede alojar el cableado eléctrico de los componentes eléctricos.
14. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos una pieza (14a, 14b) de la carcasa posee al menos un tramo en el que se puede alojar con unión cinemática de forma un interruptor (32, 33) de final de carrera, estando alojado el al menos un interruptor (32, 33) de final de carrera en un zócalo con forma de marco, estando provisto el marco (37) de orificios o de salientes, que se corresponden con tramos exteriores del correspondiente interruptor (32, 33) de final de carrera.
15. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un interruptor (32, 33) de final de carrera se asigna un elemento de accionamiento, que puede ser accionado para la conexión del interruptor (32, 33) de final de carrera por la tuerca de husillo, estando configurado el elemento de accionamiento a modo de una corredera (39) y se guía en los elementos de guía de la carcasa (14) a lo largo de la zona de desplazamiento de la tuerca (13) de husillo.
16. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 15, caracterizado porque la corredera (39) pose un dispositivo de arrastre acoplado con unión cinemática de forma con la tuerca (13) de husillo y porque por medio del dispositivo de arrastre se pueden compensar las tolerancias de forma y de posición debidas a esfuerzos mecánicos y también las tolerancias de fabricación.
17. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 15, caracterizado porque los interruptores (32, 33) de final de carrera poseen taladros o tramos sobresalientes conformados como conexiones eléctricas.
18. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los interruptores (32, 33) de final de carrera están fijados cada uno en un soporte, cuya pared está provista en el lado opuesto al vástago de al menos un orificio alargado o de una serie de orificios.
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