Procedimiento de compensación de la gravedad en un instrumento.

Procedimiento de compensación de la gravedad en un instrumento en tierra,

estando el instrumento destinado a funcionar en órbita, que consiste:

- en medir (8) las posiciones de varios objetivos (14) de interés repartidos sobre el instrumento, en unas coordenadas XYZ de referencia vinculadas al instrumento, antes y después de un vuelco del instrumento por rotación de 0° a 180° alrededor de un eje predeterminado y, a partir de las medidas de posición, deducir (9) una medida de posición 0 g del instrumento en las coordenadas XYZ de referencia, donde g es la aceleración de la gravedad,

- en determinar (20) las intensidades de fuerzas (F1, F2,...., FN) de compensación a aplicar a N puntos (16) de interfaz para alcanzar la posición 0 g,

- posteriormente, en aplicar (25) las fuerzas (F1, F2,...., FN) de compensación de gravedad a los N puntos (16) de interfaz el instrumento,

caracterizado porque las medias de las posiciones de los objetivos de interés se realizan por fotogrametría y porque la determinación de las fuerzas (F1, F2,...., FN) de compensación a aplicar en cada punto (16) de interfaz consiste:

- a partir de la posición 0 g obtenida, en determinar (10) los desplazamientos (D1, D2,...., DN) a realizar en N puntos (16) de interfaz del instrumento, donde N es un número entero superior a 1,

- en realizar (22) las medidas por fotogrametría de los desplazamientos del instrumento en todos los puntos (16) de interfaz después de la aplicación de una fuerza unitaria de intensidad cualquiera sobre únicamente uno de los N puntos de interfaz, realizándose las medidas de desplazamiento N veces aplicando sucesivamente una fuerza unitaria sobre cada uno de los N puntos de interfaz considerados individualmente y sucesivamente uno tras otro,

- en representar (23) todos los desplazamientos medidos por fotogrametría en una matriz U de dimensiones N*N y

- en resolver (24) un sistema matricial F= U-1*D en el que F es un vector N*1 que incluye N incógnitas relativas a las fuerzas (F1, F2,...., FN) a aplicar a los N puntos de interfaz para alcanzar la posición 0 g, D es un vector N*1 que incluye N valores (D1, D2,...., DN) relativos a los desplazamientos a realizar a los N puntos de interfaz para alcanzar la posición 0 g y donde U-1 es la inversa de la matriz U.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14172568.

Solicitante: THALES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Tour Carpe Diem, Place des Corolles, Esplanade Nord 92400 Courbevoie FRANCIA.

Inventor/es: LASIC,THIERRY, PORTE-CAZAUX,LAURENT, RANCUREL,MICHAËL.

Fecha de Publicación: 12 de Junio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B64G1/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64G ASTRONAUTICA; VEHICULOS O EQUIPOS A ESTE EFECTO (aparatos o métodos para obtener materiales de fuentes extraterrestres E21C 51/00). › Vehículos espaciales.
G02B23/00 FISICA. › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › Telescopios o lentes de aproximación, p. ej. gemelos (telescopios de medida G01B 9/06 ); Periscopios; Instrumentos para ver el interior de cuerpos huecos (instrumentos de diagnóstico A61B ); Visores (objetivos G02B 9/00, G02B 11/00, G02B 15/00, G02B 17/00; oculares G02B 25/00 ); Apuntado óptico o aparatos de mira (aspectos no ópticos de apuntado de armas o de aparatos de mira F41G).
G05B19/404 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad).
G06T7/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
H01Q1/12 ELECTRICIDAD. › H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS. › H01Q ANTENAS, es decir, ANTENAS DE RADIO (elementos radiantes o antenas para el calentamiento por microondas H05B 6/72). › H01Q 1/00 Detalles de dispositivos asociados a las antenas (dispositivos para hacer variar la orientación de un diagrama direccional H01Q 3/00). › Soportes; Medios para el montaje.
H01Q15/14 H01Q […] › H01Q 15/00 Dispositivos para la reflexión, refracción, difracción o la polarización de las ondas radiadas por una antena, p. ej. dispositivos cuasi ópticos (variables con el objeto de modificar la directividad H01Q 3/00; disposiciones de tales dispositivos para la conducción de ondas H01P 3/20; variables con el objeto de obtener un efecto de modulación H03C 7/02). › Superficies reflectoras; Estructuras equivalentes.

PDF original: ES-2741500_T3.pdf

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