ACCIONAMIENTO LINEAL CON MOTOR ELÉCTRICO.

El invento se refiere a un accionamiento lineal con motor eléctrico para elementos desplazables de un mueble con una carcasa en la que paredes distanciadas de la carcasa están provistas de escotaduras alineadas para el alojamiento del eje de un elemento desplazable del mueble y con un elemento de cierre, que cierra las escotaduras, fijado a los correspondientes bordes de las paredes de la carcasa para asegurar el eje, con un motor de accionamiento, un engranaje reductor del número de revoluciones acoplado con el motor de accionamiento con un órgano de salida giratorio para el accionamiento del al menos un órgano de ajuste desplazable linealmente, que, para la transformación de su movimiento lineal en un movimiento de rotación del eje actúa sobre una palanca de articulación fijada a él. El accionamiento lineal con motor eléctrico en cuestión es conocido en numerosas ejecuciones. Un accionamiento lineal de este tipo es descrito por ejemplo en el documento US 6 300 732 B1. Se trata de un accionamiento individual con un motor de accionamiento y un órgano de ajuste. Por medio de este accionamiento lineal con motor eléctrico se puede desplazar el eje, con preferencia fijo, pero montado de manera giratoria, del respaldo o del reposapiés de un somier de lamas. Se trata de un artículo en masa, que debe ser ofrecidos lo más barato posible. Por ello, la mayor parte posible de las piezas se fabrican con material plástico con el procedimiento de inyección. Dado que el engranaje reductor del número de revoluciones es usualmente un accionamiento con tornillo sin fin, se fabrica el tornillo sin fin con acero o el muñón de salida del motor de accionamiento se configura como tornillo sin fin. La rueda helicoidal, que engrana con él se fabrica con un material plástico. Usualmente, la carcasa también es una carcasa de material plástico. La rueda helicoidal acciona, en los accionamientos lineales conocidos hasta ahora, un tornillo sin fin, que usualmente también se construye con acero, ya que estos tornillo sin fin pueden ser adquiridos comercialmente como piezas normalizadas. Sobre el tornillo sin fin se halla una tuerca de tornillo sin fin asegurada contra giro, de manera, que la girar el tornillo sin fin se desplace en la dirección longitudinal de este en función del sentido de giro. Esta tuerca de tornillo sin fin construida con material plástico presiona contra la palanca de articulación, que es de acero. Las posiciones finales de la tuerca de tornillo sin fin son prefijadas usualmente con dos interruptores de final de carrera. Los accionamientos de esta clase deben ser, en especial cuando se utilizan en combinación con un somier de lamas, lo más compactos posible, ya que el fabricante del somier monta estos accionamientos lineales en el somier de lamas. Además, la altura del somier de lamas necesaria para el apilamiento debe ser lo más pequeña posible, ya que con ello son posibles un almacenamiento compacto y un transporte compacto. En las ejecuciones conocidas hasta ahora con un tornillo sin fin y una tuerca de tornillo sin fin colocada sobre él se obtiene una longitud relativamente grande del accionamiento lineal, entendiendo bajo longitud del accionamiento lineal la distancia entre un extremo y el extremo opuesto, extendiéndose transversalmente el acoplamiento con el eje de rotación del motor. El invento se basa en el problema de diseñar un accionamiento lineal con motor eléctrico de la clase descrita con detalle en lo que antecede de tal modo, que con las dimensiones más pequeñas posibles y con la menor cantidad posible de piezas se garantice la funcionalidad completa. El problema planteado se soluciona por el hecho de que el órgano de salida del engranaje reductor del número de revoluciones es una rueda dentada o una rueda helicoidal provista de un taladro interior roscado central y por el hecho de que el órgano de ajuste es un tornillo sin fin de ajuste engranado con la rueda dentada o con la rueda helicoidal, que se asegura contra giro, que sólo es desplazable en su dirección longitudinal y que interactúa con la palanca de articulación. Contrariamente a las ejecuciones conocidas se provee ahora la rueda dentada o la rueda helicoidal del engranaje reductor del número de revoluciones de un taladro interior roscado central acoplado con el tornillo sin fin, que forma el órgano de ajuste. Por lo tanto, al girar la rueda dentada o la rueda helicoidal se desplaza el tornillo sin fin con relación a la rueda dentada o a la rueda helicoidal en una dirección, que depende del sentido de de giro de la rueda dentada o helicoidal. Dado que el tornillo sin fin de ajuste está acoplado en acción de manera directa o indirecta con la palanca de articulación, no sólo se suprime la tuerca de tornillo sin fin, sino también se reduce de manera manifiesta la longitud de la carcasa frente a las ejecuciones conocidas, ya que, frente a las ejecuciones conocidas, el tornillo sin fin de ajuste se halla ahora a ambos lados de la rueda dentada o helicoidal. Con las dimensiones más pequeñas de la carcasa también se ahorra material, de manera, que en conjunto se reducen los costes de fabricación. La velocidad de desplazamiento del elemento de mueble acoplado no es reducida, ya que el tornillo sin fin de ajuste se puede diseñar desde el punto de vista del paso de la rosca de tal modo, que se alcance la misma velocidad que la tuerca de tornillo sin fin de los accionamientos conocidos. En otra configuración se prevé, que el elemento de cierre sea desplazable en la dirección longitudinal en guías de las paredes de la carcasa y que en la posición final esté unido transversalmente al eje y con unión cinemática de forma con los bordes superiores de las paredes de la carcasa. 2   El elemento de cierre es desplazado transversalmente al eje longitudinal de la carcasa, con lo que la transmisión de las fuerzas es más favorable que en los accionamientos lineales conocidos hasta ahora. Las fuerzas actúan en los accionamientos lineales en cuestión, debido a la configuración de la disposición del accionamiento, en la dirección longitudinal de la carcasa y con ello transversalmente a la dirección del movimiento del elemento de cierre. El elemento de cierre es considerado siempre, en los accionamientos lineales conocidos, como pieza crítica del accionamiento. Las fuerzas, que actúan sobre el elemento de cierre pueden ser absorbidas en el accionamiento lineal según el invento por medio de las superficies de contacto entre el elemento de cierre y las paredes de la carcasa. La unión cinemática de forma entre el elemento de cierre y las paredes de la carcasa es obtenida previendo en cada pared de la carcasa al menos dos ranuras destalonadas y disponiendo estas ranuras destalonadas de las paredes de la carcasa de manera alineada con la ranuras de la pared enfrentada de la carcasa. Dado que se trata de piezas de material plástico, se puede lograr esta configuración por medio del diseño del molde de inyección, respectivamente de los moldes de inyección. Para obtener una guía suficiente y una presión por unidad de superficie admisible se prevé, que en cada pared de la carcasa se dispongan a ambos lados de las escotaduras alineadas dos ranuras de las que al menos la orientada hacia el orificio está destalonada. El elemento de cierre se provee para su fijación con unión cinemática de forma con pestañas de seguridad, que penetran en las ranuras de las paredes de la carcasa. Estas pestañas de seguridad se extienden ventajosamente desde un lado longitudinal hasta el lado longitudinal opuesto, ya que con ello se logra la introducción del elemento de cierre desde un lado. Además, el elemento de cierre puede ser provisto en la zona de sus cantos exteriores de elementos de seguro, que impidan el desplazamiento no intencionado del elemento de cierre. Estos elementos de seguro pueden estar formados por pestañas, rebordes, piezas unidas adicionalmente con el elemento de cierre o por la combinación de ellos, que, después de introducir el elemento de cierre en su posición final, se extienden con unión cinemática de fuerza y/o de forma detrás de un canto de la carcasa o en este. Para aumentar la robustez se provee el elemento de cierre en el lado exterior libre de nervios longitudinales, que se extienden en su dirección longitudinal y que se pueden extender hacia el interior a través del lado exterior. Dado que el elemento de cierre experimenta, sobre todo, esfuerzos de flexión, son convenientes nervios longitudinales y transversales lo más altos posible, que se pueden extender sobre toda la altura del elemento de cierre. Para evitar el desplazamiento no intencionado del elemento de cierre se prevé, que el elemento de cierre posea tramos conformados o aplicados, que penetren con unión cinemática de forma y/o de fuerza en la carcasa o ataquen en la carcasa. Además, este seguro también podría... [Seguir leyendo]

1. Accionamiento (10) lineal con motor eléctrico para elementos desplazables de un mueble con una carcasa (11) en la que paredes distanciadas de la carcasa están provistas de escotaduras alineadas para el alojamiento del eje de un elemento desplazable del mueble y con un elemento (16) de cierre, que cierra las escotaduras, fijado a los correspondientes bordes de las paredes de la carcasa para asegurar el eje, con un motor (12) de accionamiento, un engranaje (27, 28) reductor del número de revoluciones acoplado con el motor de accionamiento con un órgano de salida giratorio para el accionamiento de al menos un órgano (29) de ajuste desplazable linealmente, que, para la transformación de su movimiento lineal en un movimiento de rotación del eje (14) actúa sobre una palanca (15) de articulación fijada a él, caracterizado porque el órgano de salida del engranaje (27, 28) reductor del número de revoluciones es una rueda dentada o una rueda (28) helicoidal provista de un taladro central con rosca interior y porque el órgano de ajuste es un tornillo (29) sin fin de ajuste engranado con la rueda dentada o con la rueda helicoidal (28) y asegurada contra giro y sólo desplazable en la dirección longitudinal, que está acoplado en acción con la palanca de articulación. 2. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (16) de cierre puede ser desplazado en la dirección longitudinal del eje en guías de las paredes de la carcasa y es unido en la posición final con unión cinemática de forma con los bordes superiores de las paredes de la carcasa. 3. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 2, caracterizado porque en cada una de las paredes de la carcasa se prevén al menos dos ranuras destalonadas y porque las ranuras destalonadas de las paredes de la carcasa están alineadas entre sí. 4. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque en cada una de las paredes de la carcasa se prevén a ambos lados de cada una de las cavidades alineadas dos ranuras, de las que está destalonada al menos la orientada hacia la cavidad. 5. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 2 a 4 precedentes, caracterizado porque el elemento (16) de cierre posee pestañas (17 a 20) de seguro, que penetran en las ranuras de las paredes de la carcasa. 6. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 5, caracterizado porque las pestañas (17 a 20) de seguro se extienden desde un costado lateral hasta el costado lateral opuesto del elemento (16) de cierre. 7. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 2 a 6 precedentes, caracterizado porque el elemento (16) de cierre está provisto en el lado exterior libre y/o en el lado interior libre de nervios de refuerzo, que se extienden en su dirección longitudinal. 8. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 2 a 6 precedentes, caracterizado porque el elemento (16) de cierre posee tramos conformados o aplicados, que penetran con unión cinemática de fuerza y/o de forma en la carcasa (11) o atacan en la carcasa (11). 9. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa (11) construida con un material plástico se compone de dos mitades (11a, 11b) de carcasa, cuyas superficies de asiento son transversales al eje de rotación del motor. 10. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 9, caracterizado porque las superficies de asiento de la mitad (11a, 11b) de la carcasa se configuran perfiladas, dentadas o de otra manera y porque las superficies de asiento penetran unas en otras. 11. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 10 precedentes, caracterizado porque las mitades (11a, 11b) de la carcasa poseen espigas, pestañas o cavidades con forma de anillo , que se extienden concéntricas entre sí y con tornillos de fijación de tal modo, que al apretar los tornillos aquellas asienten una en otra. 12. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11 precedentes, caracterizado porque en el interior de la carcasa (11) se conforma un reborde, que forma un canto de apoyo, de tal modo, que el engranaje o una pieza del engranaje pueda ser sustentado contra desplazamiento, cuando se repone el elemento de mueble acoplado por medio de la fueraza de la gravedad. 13. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque las mitades (11a, 11b) de la carcasa se refuerzan con fibras, con preferencia fibras de vidrio para reducir el grueso de pared.   14. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 9, caracterizado porque la carcasa está provista en el lado opuesto a la palanca (15) de articulación de una caperuza (11c) de cierre de un material rígido o elástico en la que penetra el tornillo sin fin en la posición retraída. 15. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 2, caracterizado porque la caperuza (11c) de cierre se dispone en la carcasa (11) con enclavamiento o se une con ella por medio de tornillos o que la mitad (11a, 11b) de la carcasa forma con la caperuza (11c) de cierre una sola pieza. 16. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 8 a 15 precedente, caracterizado porque la carcasa (11) está provista en el lado orientado hacia el motor (12) de accionamiento de un orificio o de una escotadura para formar un apoyo del par de giro. 17. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 16, caracterizado porque el ancho del orificio de apoyo (22) del par de giro puede ser variado por medio de una pieza o de un mecanismo de cierre o porque el orificio puede ser cubierto con un elemento de cierre adicional 18. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 9 a 17 precedente, caracterizado porque las mitades (11a, 11b) de la carcasa están provistas de nervios de refuerzo cruzados. 19. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 18, caracterizado porque las mitades (11a, 11b) de la carcasa se configuran en el exterior con superficies lisas y porque los nervios de refuerzo cruzados se hallan en el lado interior. 20. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque los nervios de refuerzo adyacentes a los orificios se extienden concéntricos o casi concéntricos con los orificios. 21. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque la zona de movimiento de la palanca (15) de articulación está libre de nervios de refuerzo. 22. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque el tornillo (29) sin fin es de acero o de un material plástico. 23. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 22, caracterizado porque en la zona final del tornillo sin fin orientada hacia la palanca (165) de articulación se dispone de manera firme un dado (30) de presión. 24. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 23, caracterizado porque el dado (30) de presión es de material plástico y se provee de un elemento interior metálico de refuerzo. 25. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 23, caracterizado porque el dado (30) de presión es de acero y porque en la superficie exterior del dado de presión de acero se dispone una guía de material plástico, que se compone con preferencia de dos caperuzas de material plástico colocada desde un lado sobre el dado de presión. 26. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 20, caracterizado porque el dado (30) de presión y el tornillo (29) sin fin están ensamblados con unión cinemática de fuerza, de forma o de material o forman una pieza moldeada. 27. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 24, caracterizado porque el elemento metálico de refuerzo interior está dispuesto en el interior del dado de material plástico o al menos está montado en el dado de material plástico en el lado orientado hacia la palanca de articulación. 28. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 23 a 27 precedentes, caracterizado porque el dado (30) de presión, el elemento metálico de refuerzo interior del dado de presión de material plástico forma una placa montada en un tornillo sin fin de acero o porque el extremo frontal del propio tornillo sin fin forma la superficie de contacto con la palanca (15) de articulación y se dispone perpendicularmente al eje central longitudinal del tornillo sin fin o formando un ángulo con la vertical. 29. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque la palanca (15) de articulación se configura con forma de escuadra y se fabrica como pieza troquelada de acero o como pieza de fundición de acero con flancos laterales planos y paralelos. 30. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 29, caracterizado porque la superficie de la palanca (15) de articulación orientada hacia el dado (30) de presión se configura con forma de arco o semicircular. 31. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque el apoyo de la rueda (28) helicoidal tiene lugar por medio de un rodamiento y de un soporte del engranaje configurado como pieza moldeada. 11   32. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 31, caracterizado porque el soporte del engranaje está formado por un casquillo para el alojamiento del rodamiento y por una brida de fijación para el montaje en la carcasa del motor (12) de accionamiento. 33. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 31 ó 32, caracterizado porque el soporte del engranaje es de un material plástico y está reforzado con fibras, en especial fibras de vidrio. 34. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 33 precedentes, caracterizado porque la rueda (28) helicoidal se construye en dos piezas y se compone de una corona exterior con dentado y de un casquillo soporte provisto de la rosca interior y de un asiento exterior para el rodamiento. 35. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 34, caracterizado porque la corona exterior y el casquillo soporte están unidos con unión n cinemática de forma por medio de pestañas y de ranuras. 36. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 33 precedentes, caracterizado porque la rueda (28) helicoidal con el asiento del rodamiento y la rosca Interior se construyen como un elemento moldeado en una pieza con un material plástico. 37. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 36 precedentes, caracterizado porque el accionamiento lineal se construye como accionamiento no autobloqueante y porque el accionamiento lineal esta dotado de un elemento de freno, que actúa en la dirección del movimiento del tornillo (29) sin fin, para soportar la carga estando desconectado el motor de accionamiento. 38. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 37, caracterizado porque el elemento de freno se construye como elemento de freno con muelle formado por varias espiras y porque un extremo de una espira se fija al casquillo del soporte del engranaje y porque, por lo demás, el elemento de freno con muelle está dispuesto en una ranura anular entre el casquillo y el asiento del rodamiento. 39. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 38 precedentes, caracterizado porque el tornillo sin fin (27) es de acero y porque el extremo frontal libre opuesto a la rueda (28) helicoidal actúa sobre una pieza de deslizamiento guiada en la carcasa. 40. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 39, caracterizado porque la superficie frontal libre opuesta a la rueda (28) helicoidal con forma de dado (30) de presión es perpendicular al eje central longitudinal del tornillo sin fin o está inclinada con relación a la vertical para formar las superficies de contacto con la palanca (15) de articulación. 41. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 40 precedentes, caracterizado porque las mitades (11a, 11b) de la carcasa están provistas en el lado interior de pestañas de fijación transversales con relación al eje central longitudinal del tornillo sin fin en las que apoyan las superficies frontales del casquillo del soporte del engranaje. 42. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 41 precedentes, en el que sobre el tornillo sin fin está dispuesta una pieza de presión, caracterizado porque la pieza de presión se configura en el lado orientado hacia la palanca (15) de articulación con forma escalonada, de manera, que se produzca un contacto lateral de gran superficie entre la palanca (15) de articulación y la pieza de presión. 43. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 42 precedentes, caracterizado porque la unidad de accionamiento con motor eléctrico forma con el soporte del engranaje embridada y con la rueda helicoidal montada en ella así como con el rodamiento una unidad de montaje y porque esta unidad puede ser montada sin la utilización de medios mecánicos. 44. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 43 precedentes, caracterizado porque la zona de la carcasa (11) adyacente al soporte del engranaje se rellena con un material amortiguador del ruido. 45. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 44, caracterizado porque el material amortiguador de ruido se configura como elemento de goma o como elemento de goma inyectado sobre la mitad de la carcasa y/o el soporte del engranaje. 46. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 45 precedentes, caracterizado porque la carcasa está provista en el lado inferior opuesto a las cavidades para el elemento (16) de cierre de dos elementos (23) de transporte, que se pueden fijar a la carcasa con unión cinemática de forma y o de fuerza. 12   47. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 46, caracterizado porque los elementos (23) de transporte están provistos en el lado inferior opuesto a la pared de la carcasa de dos rebajos con forma semicircular alineados. 48. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 47, caracterizado porque los rebajos con forma semicircular se conforman en una pieza con las mitades (11a, 11b) de la carcasa. 49. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 48 precedentes, caracterizado porque en la carcasa (11) se prevé, con preferencia en el lado exterior y adyacente al motor (12) de accionamiento, un elemento de conexión para un cable de corriente y porque en el interior de la carcasa se dispone una platina de mando de tal modo, que el espacio interior de la carcasa no posea cables. 50. Accionamiento lineal con motor eléctrico según la reivindicación 49, caracterizado porque e n el interior de la carcasa (11) o en una cavidad de la carcasa (11) se dispone una platina de mando con componentes eléctricos montados para el mando de al menos un motor (12) eléctrico o porque en el interior de la carcasa se dispone un circuito impreso como platina de distribución de corriente, que reparte y transmite las señales eléctricas para el mando y la alimentación con corriente. 51. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 49 precedentes, caracterizado porque el motor (12) de accionamiento y el elemento de conexión para la alimentación con corriente eléctrica son cubiertos con una caperuza de cierre común. 52. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 51 precedentes, caracterizado porque la posición final del tornillo (27) sin fin es limitada con interruptores de final de carrera. 53. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 52 precedentes, caracterizado porque en la carcasa se conforman pestañas, espigas o carriles para la unión cinemática de forma de una carcasa (33) de mando o de una unidad de distribución de corriente eléctrica. 54. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 53 precedentes, caracterizado porque la carcasa (11) posee pestañas y/o cavidades conformadas en ella para la fijación con unión cinemática de forma de .un cable de corriente o de un distribuidor de corriente o de un conector de conexión para prolongar la corriente. 55. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 54 precedentes, caracterizado porque la superficie exterior de la carcasa (11) posee pestañas o análogos para la fijación de un dispositivo de manejo manual. 56. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 55 precedentes, caracterizado porque sobre la carcasa (11) o en la carcasa (11) se prevén alojamientos o pestañas para el alojamiento de pilas para la alimentación de emergencia. 57. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 56 precedentes, caracterizado porque en la carcasa (11) se prevén alojamientos o pestañas para el alojamiento de unidades de alimentación con energía, unidades de manejo y unidades de montaje tales como transformadores, fuentes de alimentación de corriente continua, interruptores manuales, elementos (16) de cierre y porque estos elementos pueden ser retirados del accionamiento (10) lineal después del transporte de este. 58. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 57 precedentes, caracterizado porque sobre la carcasa (11) o en el interior de la carcasa (11) se conforman pestañas o espigas, que fijan un cable para reducir la tracción ejercida sobre el cable y porque sobre la carcasa (11) o en el interior de la carcasa (11) se disponen salientes o cavidades con forma de arco en las que apoya un cable con un radio de curvatura mínimo como protección contra plegado. 59. Accionamiento lineal con motor eléctrico según una o varias de las reivindicaciones 1 a 58 precedentes, caracterizado porque sobre la carcasa (11) o en el interior de la carcasa (11) se conforman pestañas o espigas, que unen al menos una conexión, por ejemplo una conexión (26) para el motor, con unión cinemática de fuerza o de forma con la carcasa (11) o porque en estas espigas o pestañas se dispone un elemento de seguro de tal modo, que se pueda fijar a la carcasa (11) una conexión (26) para el motor. 13   14     16   17   18