Procedimiento y dispositivo de control de la activación de un órgano de una red multiplexada, por recuento de activaciones intempestivas.

Procedimiento de control de la activación de un órgano (OEi) de una red de comunicación multiplexada (R)gestionada por un órgano de gestión (OM),

caracterizado porque consiste, cada vez que el citado órgano (OEi)quiere efectuar en la citada red (R) una petición de activación de red, en determinar el valor en curso de un contadorlocal, y si este valor en curso es superior o igual a un umbral elegido, en prohibir al citado órgano (OEi) efectuar lacitada petición, mientras que si este valor en curso es inferior al citado umbral elegido, en autorizar al citado órgano(OEi) a efectuar la citada petición y en incrementar en una unidad el citado valor en curso del contador.

Procedimiento y dispositivo de control de la activación de un órgano de una red multiplexada, por recuento de activaciones intempestivas.

La invención concierne a las redes de comunicación multiplexadas como por ejemplo las denominadas redes de interconexión local (o LIN (de « Local Interconnect Network ») ) o las de tipo CAN (« Controller Area Network ») , las cuales son utilizadas especialmente en ciertos vehículos automóviles.

Por « red de comunicación multiplexada » se entiende en este caso una red de comunicación que comprende un bus al cual están conectados, un órgano de gestión (denominado órgano (o nudo) maestro en el caso de una red LIN) y al menos un órgano (denominado órgano o nudo) esclavo en el caso de una red LIN) . El órgano de gestión está encargado especialmente de gestionar las puestas en espera y las activaciones de los órganos de su red multiplexada.

Cuando los órganos (o nudos) de red multiplexada están colocados en un estado de espera (a petición del órgano de gestión) estos se activan automáticamente cuando detectan una actividad en su bus. Esta actividad proviene normalmente de un órgano, eventualmente el de gestión, que requiere la activación de los otros órganos.

Se considera que existe una actividad en un bus cuando se puede detectar una transición denominada « recesivodominante », seguida de un estado dominante durante una duración superior a un umbral (varias decenas de μs según el caso de una red CAN) . El estado dominante (o « logical low » es el nivel eléctrico de la red correspondiente a un « 0 » lógico. Inversamente, el estado recesivo (o « lógical high ») , es el nivel eléctrico de la red correspondiente a un « 1 » lógico. El nivel lógico « 0 » es denominado nivel dominante porque éste es prioritario cuando varios órganos quieren imponer niveles diferentes. Por consiguiente, cualquier fenómeno voluntario o involuntario (parásitos) que implique una transición recesivo-dominante seguida de un estado dominante durante una duración superior a un umbral, es considerado por un órgano como una actividad que debe provocar su activación.

Cuando el órgano de gestión detecta una actividad en un bus, éste debe determinar inmediatamente si un órgano de su red es efectivamente el origen de esta actividad y si ésta está justificada. Si el órgano de gestión obtiene de un órgano activador una confirmación de activación y considera que la activación de la red está justificada, entonces autoriza a los órganos a permanecer activados. En el caso contrario (ausencia de confirmación o bien activación de la red injustificada) , el órgano de gestión ordena ponerse en estado de espera a los órganos que éste gestiona.

Cuando un órgano (capaz de generar peticiones de activación de red) está defectuoso o no acepta el rechazo por el órgano de gestión de su petición de activación de red, éste efectúa sucesivamente nuevas peticiones de activación de red hasta que obtenga una satisfacción. No estando configurado el órgano de gestión para satisfacer al órgano defectuoso, los órganos de la red multiplexada serán entonces objeto de una alternancia de fases de puesta en espera y de activación que implica un sobreconsumo eléctrico de la red que puede provocar una descarga de la batería (en el caso de una implantación en un vehículo automóvil) .

El documento WO01/42054 describe un circuito para activar, a través de una red CAN, una unidad de control tal como un controlador ABS de un vehículo.

El documento DE10246337 describe un sistema de supervisión de una red CAN. La red puede entrar en un modo de semiespera en el cual pocos mensajes transitan por la red.

El documento DE10358584 describe un dispositivo para activar los miembros de una red que comprende medios de detección que cuentan intervalos de tiempo entre señales y que ponen en marcha un proceso particular de espera.

La invención tiene por objetivo entonces mejorar la situación.

A tal efecto, ésta propone un procedimiento, dedicado al control de la activación de un órgano de una red de comunicación multiplexada gestionada por un órgano de gestión, y que consiste, cada vez que este órgano quiere efectuar en la red una petición de activación de red, en determinar el valor en curso de un contador local, y si este valor en curso es superior o igual a un umbral elegido, en prohibir a este órgano efectuar su petición, mientras que si este valor en curso es inferior al umbral elegido, en autorizar a este órgano a efectuar su petición y en incrementar en una unidad el valor en curso del contador.

Por otra parte, en caso de recepción por el órgano, a través de la red, de una autorización de activación de red, procedente del órgano de gestión, se puede poner a cero el valor en curso del contador de este órgano, mientras que en caso de recepción por este órgano, a través de la red, de una prohibición de activación, se puede ordenar a este órgano ponerse en su estado de espera y puede permanecer inalterado el valor en curso del contador de este órgano.

Además, en caso de recepción por el órgano, a través de la red, de una petición de activación de red procedente del órgano de gestión o de otro órgano de la red, se puede poner a cero el valor en curso del contador de este órgano y autorizar la activación de este último si a continuación recibe del órgano de gestión una autorización de activación (se recuerda que esta autorización constituye una confirmación de la petición de activación de la red cuando esta última está justificada) .

La invención propone igualmente un dispositivo de control, destinado a formar parte de un (o estar acoplado a un) órgano y encargado, cada vez que este órgano de gestión quiere efectuar en la red una petición de activación de red, de determinar el valor en curso de un contador local, y si este valor en curso es superior o igual a un umbral elegido, en prohibir a este órgano efectuar su petición, mientras que si este valor en curso es inferior al umbral elegido, en autorizar a este órgano a efectuar su petición y en incrementar en una unidad el valor en curso del contador.

Este dispositivo puede estar dispuesto igualmente, cuando el órgano recibe, a través de la red, una autorización de activación de red procedente del órgano de gestión, para poner a cero el valor en curso del contador de este órgano, y cuando este órgano recibe, a través de la red, una prohibición de activación, para ordenar a este órgano ponerse en su estado de espera y para dejar inalterado el valor en curso del contador de este órgano.

Este dispositivo puede estar dispuesto igualmente, cuando el órgano recibe, a través de la red, una petición de activación de red procedente del órgano de gestión o de otro órgano de la red, para autorizar la activación de este órgano y poner a cero el valor en curso de su contador si a continuación éste recibe del órgano de gestión una autorización de activación.

La invención propone igualmente un órgano destinado a formar parte de una red multiplexada y equipado con un dispositivo de control del tipo del presentado anteriormente.

La invención está particularmente bien adaptada, aunque no de modo limitativo, a las redes multiplexadas elegidas entre las redes de interconexión local (o LIN (de Local Interconnect Network) ) y las redes de tipo CAN (Controller Area Network) .

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con el examen de la descripción detallada que sigue y de los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 ilustra esquemáticamente una red multiplexada, por ejemplo de tipo LIN o CAN, que comprende tres órganos equipados con un dispositivo de control de acuerdo con la invención, y

- la figura 2 ilustra esquemáticamente un ejemplo de algoritmo que permite poner en práctica un procedimiento de control de acuerdo con la invención.

Los dibujos anejos podrán servir, no solamente para completar la invención, sino también para contribuir, en su caso, a su definición

La invención tiene por objetivo ofrecer un procedimiento y un dispositivo asociado que permitan controlar la activación de un órgano que pertenezca a una red de comunicación multiplexada.

En lo que sigue, se considera, a título de ejemplo no limitativo, que la red (de comunicación) multiplexada... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de control de la activación de un órgano (OEi) de una red de comunicación multiplexada (R) gestionada por un órgano de gestión (OM) , caracterizado porque consiste, cada vez que el citado órgano (OEi) quiere efectuar en la citada red (R) una petición de activación de red, en determinar el valor en curso de un contador local, y si este valor en curso es superior o igual a un umbral elegido, en prohibir al citado órgano (OEi) efectuar la citada petición, mientras que si este valor en curso es inferior al citado umbral elegido, en autorizar al citado órgano (OEi) a efectuar la citada petición y en incrementar en una unidad el citado valor en curso del contador.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en caso de recepción por el citado órgano (OEi) , a través de la red (R) , de una autorización de activación de red procedente del citado órgano de gestión (OM) , se pone a cero el citado valor en curso del contador de este órgano (OEi) , mientras que en caso de recepción por el citado órgano (OEi) , a través de la red (R) , de una prohibición de activación, se ordena al citado órgano (OEi) ponerse en su estado de espera y se deja inalterado el citado valor en curso del contador de este órgano (OEi) .

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en caso de recepción por el citado órgano (OEi) , a través de la red (R) de una petición de activación de red procedente del citado órgano de gestión (OM) o de otro órgano (OEi’) de la citada red (R) , se autoriza la activación de este órgano (OEi) y se pone a cero el valor en curso del contador de este último (OEi) si a continuación éste recibe del citado órgano de gestión (OM) un autorización de activación.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la red multiplexada (R) es elegida entre una red de interconexión local (LIN) o una red de tipo CAN.

5. Dispositivo (D) de control de la activación de un órgano (OEi) de una red de comunicación multiplexada (R) gestionada por un órgano de gestión (OM) , caracterizado porque está dispuesto, cada vez que el citado órgano (OEi) quiere efectuar en la citada red (R) una petición de activación de red, para determinar el valor en curso de un contador local, y si este valor en curso es superior o igual a un umbral elegido, para prohibir al citado órgano (OEi) efectuar la citada petición, mientras que si este valor en curso es inferior al citado umbral elegido, para autorizar al citado órgano (OEi) a efectuar la citada petición, y para incrementar en una unidad el citado valor en curso del contador.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque está dispuesto, cuando el citado órgano (OEi) recibe, a través de la red (R) , una autorización de activación de red procedente del citado órgano de gestión (OM) , para poner a cero el citado valor en curso del contador de este órgano (OEi) , y cuando el citado órgano (OEi) recibe, a través de la red (R) , una prohibición de activación, para ordenar al citado órgano (OEi) ponerse en su estado de espera y para dejar inalterado el citado valor en curso del contador de este órgano (OEi) .

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado porque está dispuesto, cuando el citado órgano (OEi) recibe, a través de la red (R) , una petición de activación de red procedente del citado órgano de gestión (OM) o de otro órgano (OEi’) de la citada red (R) , para autorizar la activación de este órgano (OEi) y poner a cero el valor en curso del contador de este último (OEi) si a continuación éste recibe del citado órgano de gestión (OM) una autorización de activación.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la red multiplexada (R) es elegida entre una red de interconexión local (LIN) o una red de tipo CAN.

9. Órgano (OEi) para una red multiplexada (R) gestionada por un órgano de gestión (OM) , caracterizado porque comprende un dispositivo de control (D) de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8.