Conjunto de rueda omidireccional y vehículo omidireccional.
Conjunto de rueda omnidireccional para un vehículo compuesto de una rueda (10) y por lo menos un brazo desuspensión inferior (20) y una articulación de sujeción superior (30),
ambas con capacidad de fijarse al vehículo, y larueda (10) con posibilidad de girar 360º, para dirigir la dirección de movimiento del vehículo, alrededor de una líneade pivote (90) posicionada por el mencionado brazo de suspensión inferior (20), por lo menos, y la citada articulaciónde sujeción superior (30) una vez fijados al vehículo, una proyección de la línea de pivote (90) sobre una plano deproyección vertical con un eje vertical que pasa a través de un punto de contacto entre la rueda (10) y el suelo,determinando un ángulo de avance del pivote con dicho eje vertical, caracterizado por el hecho de que cualquieraque sea la orientación del plano de proyección, el conjunto de rueda omnidireccional incluye medios de ajustecapaces de ajustar el ángulo de avance del pivote dentro de un rango predeterminado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/056380.
Solicitante: GANO, JOHN VICTOR.
Inventor/es: GANO,JOHN VICTOR, SCALABRONI,ENRIQUE HECTOR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D7/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 7/00 Timonería de dirección; Manguetas o su montaje (B62D 13/00 tiene prioridad; dirección asistida o de relé de potencia B62D 5/00). › para bogies de gorrón.
- B62D7/15 B62D 7/00 […] › caracterizada por medios que modifican la relación entre los ángulos de dirección de las ruedas directrices (variando el radio automáticamente en función de las condiciones de conducción B62D 6/00).
PDF original: ES-2393447_T3.pdf
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