Carretilla de transporte de carga.

Una carretilla de transporte de carga que tiene un mecanismo de horquilla elevadora montado en un chasis,

teniendo el chasis un extremo delantero y un extremo trasero y un lado izquierdo y un lado derecho, comprendiendo la carretilla:

un par de ruedas delanteras (24, 26), dispuestas cada una hacia el extremo delantero del chasis, una en el lado izquierdo y la otra en el lado derecho, y una única rueda trasera (30) dispuesta hacia el centro del extremo trasero del chasis,

donde al menos una de las ruedas delanteras (24, 26) es accionada y orientable y la rueda trasera (30) es 10 accionada y orientable,

donde la carretilla es capaz de funcionar en:

un modo de funcionamiento hacia adelante/marcha atrás con las ruedas delanteras (24, 26) alineadas generalmente paralelas al eje delante-detrás del chasis y con la orientación controlada orientando la rueda trasera (30) que está en una posición de orientación neutra cuando está paralela con las ruedas delanteras (24, 26), y

un modo de funcionamiento lateral con la rueda trasera alineada generalmente perpendicular al eje delante-detrás del chasis y con la orientación controlada orientando la al menos una de las ruedas delanteras que está en una posición de orientación neutra cuando está paralela con la rueda trasera,

comprendiendo además la carretilla un sistema de control de motor eléctrico para accionar la al menos una rueda delantera y la rueda trasera a velocidades de rotación variables una respecto a otra,

donde cuando la carretilla es manejada en dicho modo hacia adelante/marcha atrás o dicho modo lateral con orientación neutra, el sistema de control de motor eléctrico acciona la al menos una rueda delantera (24, 26) y la rueda trasera a velocidades de rotación proporcionales entre sí en relación inversa a la relación de los diámetros de la rueda delantera y trasera;

caracterizada porque

cuando la carretilla es manejada en dicho modo de funcionamiento hacia adelante/marcha atrás y es orientada en la dirección hacia el lado en el cual está situada la al menos una rueda delantera accionada (24, 26), la velocidad relativa de esa rueda se reduce progresivamente dependiendo del ángulo de orientación de la rueda trasera de modo que la rueda delantera se para cuando el eje de rotación de la rueda trasera cruza la posición de la rueda delantera, y la rueda delantera (24, 26) es accionada marcha atrás a velocidades crecientes a medida que el eje de la rueda trasera pasa por dicho punto de intersección con ángulo de orientación cada vez mayor; y

porque cuando la carretilla es manejada en dicho modo de funcionamiento lateral y es girada en la dirección hacia el extremo trasero del chasis, la velocidad relativa de la rueda trasera se reduce progresivamente dependiendo del ángulo de orientación de la al menos una rueda delantera orientada (24, 26) de modo que la rueda trasera se para cuando el eje de rotación de la al menos una rueda delantera orientada cruza la posición de la rueda trasera, y la rueda trasera es accionada marcha atrás a velocidades crecientes a medida que el eje de la rueda delantera orientada pasa por dicho punto de intersección con ángulo de orientación cada vez mayor.