Un aparato de acceso quirúrgico (1) que comprende:

un alojamiento (10);

un miembro de acceso (12) que se extiende desde el alojamiento (10) y que define un eje longitudinal (k), teniendo el miembro de acceso (12) un pasaje longitudinal para el paso de un objeto y definiendo extremos trasero y delantero; y

un mecanismo de obturación alargado (100) montado con relación al alojamiento (10), incluyendo el mecanismo de obturación alargado (100):

un cubo trasero (147, 247, 347) y un cubo delantero (141, 241, 341) longitudinalmente separado del cubo trasero (147, 247, 347), estando el cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) adaptados para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal (k);

una pluralidad de radios (145, 245, 345) que se extiende entre, y conectados al cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341), definiendo los radios (145, 245, 345) una primera dimensión interna mínima en una primera condición de los mismos en ausencia de un objeto (99) y definiendo una segunda dimensión interna mínima en una segunda condición de los mismos después de la inserción del objeto (99) y la rotación relativa del cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341), siendo la segunda dimensión interna mínima mayor que la primea dimensión interna mínima; y

un miembro de obturación alargado (110) dispuesto con los radios (145, 245, 345) y adaptados para establecer una relación de obturación alrededor del objeto (99).

Conjunto de acceso quirurgico con obturación a modo de prensa de vino ANTECEDENTES

1. Campo Tecnico

La presente invención se refiere a un aparato de acceso quirurgico para permitir la introducción de un instrumento quirurgico en una cavidad corporal. En particular, la invención se refiere a un conjunto de obturación para el aparato de acceso y que esta adaptado para formar una obturación alrededor de un instrumento quirurgico a la vez que centra el instrumento quirurgico dentro del aparato.

2. Antecedentes de la Tecnica Anterior

Existen muchos tipos diferentes de procesos quirurgicos minimamente invasivos mediante los cuales los cirujanos acceden a una zona quirurgica interna a traves de una pequena abertura en el cuerpo. Por ejemplo, un proceso laparoscópico implica la inserción de instrumentos a traves de una pequena abertura en el abdomen del paciente. Tambien, un proceso antroscópico permite que el cirujano examine el interior del una articulación del paciente a traves de una pequena incisión en la piel. Un termino comprensivo utilizado aqui en la presente exposición para referirse a este tipo de proceso, es cirugia endoscópica.

Tipicamente en una cirugia endoscópica, se hace una pequena incisión en la pile y se inserta una canula a traves de la fascia en la abertura corporal. Una canula es un tubo estrecho, tipicamente de 5 a 13 mm de diametro, que generalmente sirve para sujetar la abertura de inserción y proporcionar un conducto hasta la cavidad corporal a traves del cual el cirujano puede introducir y retirar los distintos instrumentos quirurgicos requeridos por los procedimientos deseados. Un gas de inflado se (el mas comun di6xido decarbono) se puede introducir a traves de la canula en la abertura corporal estableciendo una ligera presión. Esta practica infla la abertura corporal y proporciona un espacio de visión en el que el cirujano puede insertar una lente de camara para controlar el proceso. El cirujano puede entonces utilizar el espacio inflado para maniobrar una variedad de instrumento en posición para manipular el tejido objetivo sin contactar ni danar el tejido circundante.

La principal preocupación en estos procedimientos es establecer una obturación hermetica a los fluidos a traves de la canula para mantener la integridad de la cavidad corporal inflada. Para mantener la presión de inflado y el correspondiente espacio de trabajo, se han introducido mucos tipos de obturadores. Una dificultad comun con los obturadores convencionales es la incapacidad de obturar para adaptarse a toda la gama de instrumentos necesaria para completar el proceso quirurgico. Un unico proceso quirurgico a menudo requerira que muchos instrumentos tienen diametros desiguales. Para asegurar que se consigue la conexión hermetica a los fluidos con cada uno de estos instrumentos el cirujano necesitaria seleccionar una obturación de instrumento que tenga una abertura dimensionada ligeramente mas pequena que el instrumento de diametro mas pequeno que se va a utilizar. Debido a que la obturación del instrumento es elastomerica, es posible que la abertura sea capaz de expandirse lo suficiente para aceptar el instrumento de diametro mayor, pero habra alguna dificultad asociada. Hay una fuerza de fricción asociada con e movimiento del instrumento a la vez que esta en contacto con la abertura de la obturación del instrumento. Esta fuerza de fricción a veces es denominada fuerza de inserción o deslizamiento y debe mantener los suficientemente baja como para que la manipulación del instrumento no sea incómoda para el cirujano. Insertar un instrumento de gran diametro en una abertura de pequeno diametro probablemente producira que las fuerzas de inserción o deslizamiento sean demasiado grandes en inapropiadas para los procesos endoscópicos que a menos implican movimientos delicados.

Una solución simple a este problema es promocionar una obturación de instrumento que se pueda retirar durante la cirugia. De esta forma, el cirujano podria seleccionar el obturador de instrumentos dimensionado mas apropiado para cada instrumento en instalarlo inmediatamente antes de su uso. Aunque efectivo, este proceso puede llevar tiempo y prolongar innecesariamente la cirugia. Algunos dispositivos han sido introducidos para acelerar el proceso tales como una obturación de instrumento de pequeno diametro que pueden ser volteados dentro y fuera de posición con un simple movimiento situados proximalmente con relación a la obturación de instrumentos de diametro grande convencional estacionaria. Este tipo de sistema es el mas efectivo para utilizar en un numero limitado de instrumentos que tienen diametros muy próximos a una de las dos aberturas de obturación, pero, el cirujano puede encontrar dificultad con las fuerzas de inserción o mantener una obturación con instrumentos de tamano intermedio.

Ademas de la adaptación de los instrumentos de diametro variable, otra caracteristica deseable en una obturación de instrumento es la capacidad de que la obturación proporcione un soporte radial al instrumento. El soporte radial adecuado ayudara a la estabilización del instrumento de manera que el cirujano no necesitara desviar su atención del proceso quirurgico para sujetar el instrumento firmemente. El soporte radial a menudo esta provisto de caracteristicas muy similares en una obturación que ayudan en el centrado del instrumento ya que proporcionan un soporte radial robusto en todos los puntos alrededor del diametro de un instrumento tendera de forma natural a mantener el instrumento centrado.

El documento US-A-5334161 expone un aparato de acceso quirurgico, que comprende:

un alojamiento; un miembro de acceso que se extiende desde el alojamiento y que define un eje longitudinal, teniendo el miembro de acceso una pasaje longitudinal para el paso de un objeto y definiendo extremos delantero y trasero; y una obturación alargada montada con relación al alojamiento, incluyendo el mecanismo de obturación alargado:

un cubo trasero y un cubo delantero longitudinalmente separado del cubo trasero, estando el cubo trasero y el cubo delantero adaptados para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal; y un miembro de obturación alargado dispuesto entre los cubos y adaptado para establecer una relación de obturación alrededor del objeto.

Existe la necesidad de una obturación de instrumentos capaz de central un objeto alargado y que tenga una abertura que sea realmente flexible y modificable durante el uso. La obturación deberia ser capaz de adaptarse a toda la gama de instrumentos de distinto tamano sin requerir que se realice ninguna manipulación incómoda por parte del cirujano.

SUMARIO

Por consiguiente, la presente invención esta dirigida a un aparato de acceso quirurgico definido en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas estan definidas en las reivindicaciones dependientes. El aparato quirurgico incluye un alojamiento, un miembro de acceso que se extiende desde el alojamiento y que tiene un pasaje longitudinal para el paso de un objeto y que define extremos trasero y delantero y un mecanismo de obturación alargado montado con relación al alojamiento. El mecanismo de obturación alargado incluye un cubo trasero y un cubo delantero separado longitudinalmente del cubo trasero, y que esta adaptado para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal, una pluralidad de radios que se extiende entre y conectados con el cubo trasero y el cubo delantero, y un miembro de obturación alargado dispuesto dentro de los radios y adaptado para establecer una relación de obturación alrededor del objeto. Los radios definen una primera dimensión interna minima en una primera condición de los mismos en ausencia de un objeto y definiendo una segunda dimensión interna minima en una segunda condición de los mismos despues de la inserción del objeto y la rotación relativa del cubo traro y el cubo delantero. La segunda dimensión interna minima es mayor que la primera dimensión interna minima. Los al menos dos de los radios estan generalmente oblicuos dispuestos en un primer angulo con relación al eje longitudinal cuando en la primera condición de los mismos y estan adaptados para estar generalmente dispuestos en un segundo angulo relativo al eje longitudinal cuando esta en la segunda condición de los mismos, siendo el segundo angulo menor que el primer angulo.

El cubo trasero y el cubo delantero estan adaptados para el movimiento longitudinal relativo cuando transitan los radios entre la primera y la segunda condiciones. Los radios estan normalmente cargados hacia la primera condición de los mismos.... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de acceso quirurgico (1) que comprende:

un alojamiento (10) ;

un miembro de acceso (12) que se extiende desde el alojamiento (10) y que define un eje longitudinal (k) , teniendo el miembro de acceso (12) un pasaje longitudinal para el paso de un objeto y definiendo extremos trasero y delantero; y un mecanismo de obturación alargado (100) montado con relación al alojamiento (10) , incluyendo el mecanismo de obturación alargado (100) :

un cubo trasero (147, 247, 347) y un cubo delantero (141, 241, 341) longitudinalmente separado del cubo trasero (147, 247, 347) , estando el cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) adaptados para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal (k) ;

una pluralidad de radios (145, 245, 345) que se extiende entre, y conectados al cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) , definiendo los radios (145, 245, 345) una primera dimensión interna minima en una primera condición de los mismos en ausencia de un objeto (99) y definiendo una segunda dimensión interna minima en una segunda condición de los mismos despues de la inserción del objeto (99) y la rotación relativa del cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) , siendo la segunda dimensión interna minima mayor que la primea dimensión interna minima; y un miembro de obturación alargado (110) dispuesto con los radios (145, 245, 345) y adaptados para establecer una relación de obturación alrededor del objeto (99) .

2. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los radios (145, 245, 345) estan pivotablemente acoplados al cubo trasero (147, 247, 347) y al cubo delantero (141, 241, 341) .

3. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 1 6 2, en el que al menos dos de los radios (145, 245, 345) estan generalmente dispuestos oblicuamente en un primer angulo con relación al eje longitudinal (K) cuando estan en la primera configuración de los mismos y estan adaptados para estar generalmente dispuestos en un segundo angulo con relación al eje longitudinal cuando estan en la segunda configuración de los mismos, siendo el segundo angulo menor que el primer angulo.

4. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) estan adaptados para el movimiento longitudinal relativo cuando se trasladas los radios (145, 245, 345) entre la primera y la segunda condiciones.

5. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde los radios (145, 245, 345) estan cargados normalmente hacia la primera condición de los mismos.

6. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el miembro de obturación (110) esta dispuesto para cargar normalmente los radios (145, 245, 345) hacia la primera condición de los mismos.

7. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el miembro de obturación (110) incluye bridas trasera y delantera (117, 113) , estando las bridas trasera y delantera 8117, 113) adaptadas para acoplarse a los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) respectivamente para cargar normalmente los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) en una dirección longitudinal uno hacia el otro correspondiente a la primera condición de los radios (145, 345, 345) .

8. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el mecanismo de obturación alargado (100) incluye un forro exterior (130) dispuesto circunferencialmente alrededor de los radios 8145, 345, 345) y fijo respecto al movimiento rotacional relativo al eje longitudinal (K) , pudiendo el forro exterior (130) acoplarse con un cubo de los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) durante la inserción y extracción del objeto (99) para evitar el movimiento rotacional de un cubo, por lo que el otro cubo es libre de girar para permitir la traslación de los radios (145, 245, 345) entre la primera y la segunda condición de los mismos.

9. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el forro exterior (130) esta dimensionado para ser acoplado al cubo trasero (147, 247, 347) durante la inserción del objeto (99) y coopera para fijar el cubo trasero (147, 247, 347) respecto a la rotación, por lo que el cubo delantero (141, 241, 341) gira y se mueve longitudinalmente con relación al cubo trasero (147, 247, 347) para permitir que los radios (145, 245, 345) adapten la segunda condición.

10. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 8 6 9 en el que el forro exterior (130) esta dimensionado para ser acoplado por el cubo delantero (141, 241, 341) durante la extracción del objeto (99) y coopera para fijar el cubo delantero (141, 241, 341) respecto a la rotación por lo que el cubo trasero (147, 247, 347)

gira y se mueve longitudinalmente con relación al cubo delantero (141, 241, 341) para facilitar la extracción del objeto (99) .

11. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicación 8, 9 6 10, en el que el forro exterior (130)

esta dimensionado para acoplarse y fijar cada uno de los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) 5 respecto al movimiento rotacional cuando estan en la primera condición de los mismos.

12. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que el cubo delantero (141, 241, 341) esta adaptado para moverse longitudinalmente en una dirección delantera durante la inserción del objeto (99) para desacoplar el forro exterior (130) para por tanto girar con relación al cubo trasero (147, 247, 347) y permitir que los radios (145, 245, 345) se trasladen desde la primera condición a la segunda condición.

13. El aparato de acceso quirurgico (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12 en el que el cubo trasero (147, 247, 347) esta adaptado para moverse longitudinalmente en una dirección trasera durante la extracción del objeto (99) para desacoplar el forro exterior (130) para por tanto girar con relación al cubo delantero (141, 241, 341) y facilitar la extracción del objeto (99) .

14. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que cada uno de los radios (145, 245, 345) esta conectado a los cubos delantero y trasero (147, 247, 347, 141, 241, 341) mediante una bisagra flexible (143, 243, 343) .

15. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que los radios (145, 245, 345) estan adaptados para cargar normalmente el objeto (99) en alineación general con el eje longitudinal (K) .