Cámara que tiene funcionalidad de vista horizontal y/o vertical.

Una cámara digital (2) que tiene una funcionalidad de vistas panorámicas y/o de vistas inclinadas,

en donde la mencionada cámara (2) comprende:

unos medios (19) de procesado de imágenes para el procesamiento de datos de imágenes digitales, al menos dos sensores de imagen (10a, 10, 10c, 10d) dispuestos para dar salida a datos de imágenes detectados por los sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) y para transferir los datos de la imagen desde cada uno de al menos dos sensores de imágenes (10a, 10, 10c, 10d) píxel por píxel, caracterizada porque:

tiene un selector del sensor de imagen (16) que incluye una salida dispuesta para proporcionar una señal de selección (28) indicando desde un sensor de imagen a un valor del píxel a enviar al mencionado valor de la imagen de los medios de procesamiento (19) en donde la señal de selección (28) está basada en al menos un valor que indica las vistas presentes panorámicas y/o de inclinación; y

un multiplexor (15) conectado al menos a dos sensores de imágenes (10a, 10b, 10c, 10d), en donde los medios de procesado de la imagen (19) y la mencionada salida del selector (16) del sensor de imagen, el multiplexor (15) está dispuesto para recibir un valor del píxel de dos sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) durante un ciclo del reloj del píxel y para enviar el valor del píxel de la imagen (10a, 10b, 10c, 10d) indicando por medio del selector (16) y de la señal de selección (28).

Cámara que tiene funcionalidad de vista horizontal y/o vertical.

Campo técnico de la invención La presente invención está relacionada con una cámara que tiene las funcionalidades de vistas horizontales y verticales y un método para dicha cámara.

Antecedentes de la invención Las cámaras se utilizan ampliamente con el fin de hacer posible la visión o el estudio de lugares remotos. Por ejemplo, las cámaras se utilizan en los sistemas de vigilancia y para la presentación de objetos específicos o para las cercanías de las personas que tengan acceso a tales cámaras por medio de una red. Por la razón de la extensión de la zona que pueda ser vista por medio de una cámara, o bien por otras razones, se han utilizado en el pasado distintos tipos de soluciones de vistas panorámicas horizontales y verticales.

Las soluciones más comunes han sido el poder proporcionar a la cámara un mecanismo accionado por motores para el giro de la cámara en la direccion horizontal, es decir para las vistas panorámicas, en la direccion vertical, es decir, con inclinación, o bien en ambas direcciones horizontales y verticales, es decir, panorámicas y del tipo de inclinación, con el fin de explorar una zona mayor que sea posible con una cámara estacionaria. Otras implementaciones de la funcionalidad panorámica y de inclinación se han presentado también. Una de tales implementaciones es girar solo el objetivo de la cámara y otra es posicionar un espejo giratorio en la parte frontal de la cámara.

Todas estas soluciones incluyen el giro mecánico de los dispositivos de la cámara o en la próxima proximidad de la cámara con el fin de conseguir la funcionalidad panorámica o de inclinación vertical. Tal como es comúnmente conocido, dicho giro de los dispositivos da lugar inevitablemente al deterioro mecánico de al menos los componentes incluidos en el giro. Así pues, las cámaras equipadas con las implementaciones antes mencionadas de la funcionalidad de vistas panorámicas y de inclinación requieren tener un servicio frecuente, el cual da lugar a un trabajo extra, y si las cámaras no se mantienen regularmente, se dará lugar a la pérdida de la funcionalidad de vistas panorámicas hasta que la cámara esté mantenida debidamente, además de ello, las cámaras que tienen la funcionalidad de vistas panorámicas y de inclinación implementadas de acuerdo con lo anteriormente mencionado, tenderá a ser mucho más costosa que una cámara que tenga una vista fija. En consecuencia, las presentes configuraciones para proporcionar una cámara con panorámica mecánica y/o funcionalidad de inclinación no serán aceptables.

En los documentos US 5657073 y WO 02/13515 se exponen sistemas multi-cámara utilizados para la producción de imágenes de salida panorámicas o panosféricas mediante la mezcla sin uniones de varias imágenes con solapado simultáneo parcial de las imágenes de entrada. Los sistemas comprenden una pluralidad de cámaras que están dispuestas para producir de forma simultánea y parcialmente imágenes de entrada solapadas. Las imágenes simultáneas y parciales de solapado se mezclan sin uniones en una sola imagen de salida única panorámica o panosférica. La visión panorámica y de inclinación puede realizarse entonces mediante la selección de la imagen de salida para su visualización en un dispositivo de presentación.

La producción de la funcionalidad panorámica o de inclinación expuesta en el documento US 5657073 y WO 02/13515 es insatisfactoria ya que requiere una alta capacidad de procesado de la imagen y puesto que es un sistema costoso que comprende una pluralidad de cámaras.

El documento US 6141034 describe el uso de una sola cámara estándar, que se hace girar en distintas direcciones con el fin de capturar vistas distintas para una vista final panorámica/panosférica, o bien una pluralidad de cámaras separadas puestas en ángulo en relación entre si de forma tal que se capture la vista total panorámica. Además de ello, el documento US 6141034 describe métodos distintos para combinar las distintas vistas, con diseños de montaje de distintas cámaras adecuadas para capturar las imágenes, y con distintos métodos de codificación para almacenar y transportar las imágenes con toda la eficiencia posible, y con distintos diseños de unidades de presentación para visualizar vistas panorámicas o panosféricas.

Sumario de la invención Es un objeto de la presente invención el proporcionar una cámara que tengan una funcionalidad mejorada de vistas panorámicas y/o de inclinación.

Este objeto se lleva a cabo por los medios de una cámara de acuerdo con la reivindicación 1 y por los medios de un método de acuerdo con la reivindicación 7. Las realizaciones preferidas de la invención están expuestas en las reivindicaciones dependientes.

Un primer aspecto de la invención está relacionado con una cámara digital que tiene una funcionalidad de vistas panorámicas y/o de tipo de inclinación, que comprende unos medios de procesamiento de la imagen para los datos

de imágenes digitales, al menos dos sensores de imágenes dispuestos para tener la salida de los datos de imágenes detectadas por los sensores de imágenes y para transferir los datos de las imágenes desde cada uno al menos de dos sensores de imágenes píxel a píxel, un selector de imagen incluyendo una salida dispuesta para proporcionar una señal de indicación desde el sensor de imagen de los píxeles dirigido a los medios de procesado de las imágenes, en donde la selección se basa en al menos un valor de indicación de la panorámica presente, y un multiplexor conectado en al menos dos sensores de imagen, en donde los medios de procesado de imágenes y la mencionada salida del selector del sensor de imágenes, en donde el multiplexor está dispuesto para recibir un píxel desde cada uno de al menos dos sensores de imágenes durante un ciclo de reloj del píxel y para dirigir el píxel originario del sensor de imagen indicado por el selector de imágenes.

Un segundo aspecto de la invención está relacionado con un método en una cámara que tiene la funcionalidad de vistas panorámicas y de vistas inclinadas, en donde el mencionado método comprende las realizaciones de:

Enviar los datos de las imágenes píxel a píxel desde al menos dos sensores de imagen para separar las entradas de un multiplexor, Generar una señal de control indicando desde cual de los sensores de imagen se tiene que enviar el píxel y en donde se reciba, en donde la generación de la mencionada señal de control está basada en al menos un valor de indicación de la panorámica y/o de la inclinación para la transferencia de la imagen en curso y la posición dentro de cada uno de al menos dos sensores de imagen de los píxeles recibidos en curso en el multiplexor, Enviar la señal de control al mencionado multiplexor indicando el sensor de imagen desde el cual se tiene que enviar el presente píxel, y Enviar el píxel desde la entrada del mencionado multiplexor de recepción del píxel originario desde el sensor de imagen indicado en la señal de control al DSP.

El hecho de que la cámara de acuerdo con la invención incluye al menos dos sensores de imágenes hace que sea posible registrar al menos el doble de la información de la imagen que con respecto a una cámara digital que tenga solamente un único sensor de imagen. Asi pues, en relación con una cámara que tenga un único sensor de imagen, la cámara de acuerdo con la invención puede registrar la información de la imagen de un área mucho mayor sin reducir la agudeza de los detalles de la imagen que pueda representarse por la información de la imagen registrada. Asi mismo, la cámara digital de acuerdo con la invención puede registrar la información de la imagen de un área que tenga la misma dimensión que el área registrada por los medios de una cámara que tenga un único sensor de imagen, pero entonces la información de imagen registrada por los medios de una cámara digital de acuerdo con la invención, representará una agudeza mucho mayor de los detalles.

Adicionalmente, mediante la disposición de un multiplexor que selectivamente pueda enviar un píxel desde cualquiera de los sensores de la imagen en cada ciclo del reloj de los píxeles, puede ser posible el poder seleccionar porciones específicas de los datos de la imagen desde un sensor de imagen y las porciones especificas de los datos de imagen desde otro sensor de la imagen en tiempo real. En consecuencia, si la dimensión, es decir el numero de píxeles de la imagen que tienen que procesarse y suministrados... [Seguir leyendo]

1. Una cámara digital (2) que tiene una funcionalidad de vistas panorámicas y/o de vistas inclinadas, en donde la mencionada cámara (2) comprende:

unos medios (19) de procesado de imágenes para el procesamiento de datos de imágenes digitales, al menos dos sensores de imagen (1 Da, 10, 10c, 10d) dispuestos para dar salida a datos de imágenes detectados por los sensores de imagen (1 Da, 10b, 10c, 10d) Y para transferir los datos de la imagen desde cada uno de al menos dos sensores de imágenes (10a, 10, 10c, 10d) píxel por píxel, caracterizada porque:

tiene un selector del sensor de imagen (16) que incluye una salida dispuesta para proporcionar una señal de selección (28) indicando desde un sensor de imagen a un valor del píxel a enviar al mencionado valor de la imagen de los medios de procesamiento (19) en donde la señal de selección (28) está basada en al menos un valor que indica las vistas presentes panorámicas y/o de inclinación; y un multiplexor (15) conectado al menos a dos sensores de imágenes (10a, 10b, 10c, 10d) , en donde los medios de procesado de la imagen (19) y la mencionada salida del selector (16) del sensor de imagen, el multiplexor (15) está dispuesto para recibir un valor del píxel de dos sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) durante un ciclo del reloj del pixel y para enviar el valor del pixel de la imagen (10a, 10b, 10c, 10d) indicando por medio del selector (16) y de la señal de selección (28) .

2. Una cámara digital (2) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un generador de sincronismos en el tiempo (18) , en donde el mencionado generador de sincronismos (18) está conectado al menos a dos sensores de imágenes (10a, 10b, 10c, 10d) , estado dispuesto para proporcionar al menos los mencionados dos sensores de la imagen (10a, 10b, 10c, 10d) con las señales (26) de sincronización sincronizadas.

3. La cámara digital (2) de acuerdo con la reivindicación 2 en donde el generador de sincronismos en el tiempo (18) incluye:

una salida de la señal de reseteado a cero la cual está conectada a cada sensor de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) para sincronizar el reseteado a cero de todos los sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) , Y

al menos una salida del reloj de pixeles que está conectada a cada sensor de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) para sincronizar la salida del píxel de los mencionado al menos dos sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) .

4. Una cámara digital (2) de acuerdo con cualquiera de la reivindicación 1 ó 3, que comprende además un sistema de enfoque de luz dispuesto para enfocar la luz reflejada desde al menos una primera vista y una segunda vista a los mencionados dos sensores de la imagen, respectivamente, en donde la mencionada primera vista y la segunda vista son adyacentes entre si, yen donde dos vistas adyacentes están solapándose entre si.

5. Una cámara digital (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde los medios de procesado de la imagen (19) comprenden unos medios de redisposición para componer una imagen continua a partir de un valor del píxel que se origina desde el mencionado multiplexor del valor (15) y que representa una cuadro de imagen.

6. Una cámara digital (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el selector (16) del sensor de imagen incluye la responsabilidad de las múltiples entradas de la señal panorámica y de inclinación desde múltiples usuarios para dar salida a la señal de selección (28) hacia el multiplexor (15) , el cual realiza un multiplexado por división en el tiempo de las instrucciones de vistas panorámicas y de inclinación de múltiples usuarios.

7. Un método en una cámara (2) que tiene una funcionalidad de vistas panorámicas y de tipo inclinado, en donde el mencionado método está caracterizado porque:

el envío de los datos de imagen píxel por píxel desde al menos dos sensores de imágenes (10a, 10b, 10c, 10d) para separar las entradas de un multiplexor (15) , generar una señal de selección (28) indicando desde el sensor de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) del valor del pixel enviado en donde se haya recibido, en donde la generación de la mencionada señal (28) está basada en al menos un valor indicando la vista panorámica para la transferencia de la imagen en progreso, y la posición dentro de la cual al menos dos sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) proporcionan los valores de los píxeles recibidos en el multiplexor (15) .

enviar la señal de selección (28) al mencionado multiplexor (15) indicando el sensor de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) desde el cual el valor del píxel presente se haya enviado, y

enviar el valor del píxel desde la entrada del mencionado valor del píxel al multiplexor (15) recibiendo el valor del píxel originario en el sensor de imagen (1 Da, 10b, 10c, 10d) indicado en la señal de selección (28) a los medios de procesado de la imagen (19) .

8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, que además comprende el acto de proporcionar al menos dos 5 sensores de imagen (10a, 1Gb, 10c, 10d) con las señales de sincronización sincronizadas (26) .

9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el acto de proporcionar al menos dos sensores de imagen (1 Da, 10b, 10c, 10d) con las señales de sincronismo sincronizadas (26) incluye el acto de proporcionar al menos dos sensores de imagen (1 Da, 10b, 10c, 10d) con señales de reseteado sincronizadas y con señales del reloj de píxeles sincronizadas.

10. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, que comprende además los actos de:

enfocar la luz desde una primera vista sobre un primer sensor de imagen de al menos dos sensores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) y enfocar la luz desde un segundo, adyacente y con la vista solapada, con respecto a la mencionada primera vista, sobre un segundo sensor de imagen de al menos dos censores de imagen (10a, 10b, 10c, 10d) .

11. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-10, que además comprende el acto de redisponer los píxeles dentro de un flujo de píxeles que representen un cuadro de imagen dentro de un cuadro de imagen continuo.

12. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-11, en donde la mencionada etapa de enviar datos de la imagen incluye el acto de enviar datos de imágenes desde al menos cuatro sensores de imagen (10a, 20 10b, 10c, 10d) al mencionado multiplexor (15) .

13. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-12, en donde la señal de selección (28) enviada al multiplexor (15) indica al menos dos entradas distintas del multiplexor (15) durante el procesamiento de un cuadro de la imagen.