DETECCIÓN DE LA MANIPULACIÓN INDEBIDA DE UNA CÁMARA.

Campo técnico de la invención La presente invención se refiere a un método para detectar la manipulación indebida de una cámara, a un módulo para detectar la manipulación indebida de una cámara, y a una cámara de vigilancia que detecta la manipulación indebida de dicha cámara de vigilancia. Antecedentes de la invención Los sistemas de supervisión o vigilancia que incluyen cámaras para la vigilancia de instalaciones, áreas de interés particular y/o procesos se utilizan de forma generalizada con el fin de proporcionar imágenes frecuentemente actualizadas de una vista de imagen de interés, es decir, para proporcionar una secuencia de vídeo de un entorno de interés. Un problema de la supervisión o vigilancia por medio de una cámara es que la visión de imagen desde la cámara puede ser cubierta, o bien obstruida o alterada de cualquier otra manera. Por ejemplo, la lente de la cámara puede ser cubierta de forma deliberada o inintencionadamente, por ejemplo, por pintura, polvo, humedad, un trozo de tela, etc., las cámaras pueden ser deliberada o inintencionadamente redirigidas de manera que presenten una vista de cámara sin interés, puede quitarse la cámara, o bien la cámara puede quedar fuertemente desenfocada. En particular, la manipulación indebida de cámaras es indeseable en una situación de vigilancia y puede, por ejemplo, constituir un acto de vandalismo, la preparación de un crimen o producirse simplemente por descuido. En cualquier caso, una cámara de supervisión o vigilancia puede quedar limitada en su uso cuando se manipula indebidamente. Existen, por tanto, un gran número de modos para que la visión de una cámara quede obstruida o se manipule indebidamente, con el resultado de que la cámara proporcione secuencias de vídeo que no tienen interés u ocultan sucesos importantes. En consecuencia, es importante alertar automáticamente o activar una alarma cuando una cámara es obstruida o manipulada indebidamente. Un método para detectar disfunciones de una cámara se describe en el documento XP-002328669, por Harasse, S. et al., Detección de disfunción de cámara automatizada (Automated Camera Dysfunction Detection), Symposium on Image Analysis and Interpretation (Simposio sobre análisis e interpretación de imágenes), 2004, 6th IEEE Southwest, marzo de 2004, páginas 36-40. De acuerdo con este documento, la disfunción de una cámara es detectada mediante la detección del desplazamiento, obstrucción o desenfoque de la cámara. El procedimiento de detectar la disfunción de una cámara incluye acumular los bordes fuertes o marcados de cada trama de una secuencia de imágenes de T tramas en un preacumulador. Se generan y almacenan entonces N preacumuladores. A partir de los N preacumuladores, se genera un acumulador temporal. El acumulador temporal es actualizado mediante la generación de un nuevo preacumulador, restando el preacumulador más antiguo del acumulador temporal, y sumando el nuevo preacumulador al acumulador temporal. Para detectar el desplazamiento de la cámara, se hacen coincidir un acumulador de referencia, generado de la misma manera que el acumulador temporal, y un acumulador vigente en ese momento, utilizado un algoritmo de coincidencia de bloques, el cual maximiza la correlación normalizada entre los dos acumuladores, y se identifica una traslación relativa entre el acumulador de referencia y el acumulador vigente en ese momento. La obstrucción es detectada dividiendo el espacio de imagen en varios bloques y estimando la cantidad de información de cada bloque mediante la medición de la entropía. El cambio de enfoque se detecta computando la energía de gradiente únicamente donde existen bordes estables. La detección de disfunción anteriormente propuesta requiere una gran cantidad de memoria para almacenar tramas de imagen, así como diferentes tipos de acumuladores. Es más, la detección requiere una gran cantidad de capacidad de procesamiento y es compleja. Sumario de la invención Es el propósito de la presente invención mejorar la identificación de la manipulación indebida de la visión de una cámara. El propósito se consigue por medio de un método para identificar una posible manipulación indebida de la visión de una cámara, de acuerdo con la reivindicación 1, de un módulo para identificar una posible manipulación indebida de una cámara, de acuerdo con la reivindicación 11, y de una cámara de supervisión o vigilancia que incluye el módulo y una cámara de vigilancia que lleva a cabo el método de acuerdo, respectivamente, con la reivindicación 20 y la reivindicación 21, así como de un programa informático de acuerdo con la reivindicación 22. Realizaciones adicionales de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes. En particular, de acuerdo con una realización de un primer aspecto de la invención, un método para identificar una posible manipulación indebida de la visión de una cámara comprende recibir una imagen para su análisis, a partir de una secuencia de imágenes, convertir la imagen recibida en una imagen de bordes, generar un valor de similitud que indica un grado de similitud entre dicha imagen de bordes y una imagen de bordes de referencia. El método incluye, además, indicar la posible manipulación indebida de la visión de la cámara si el valor de similitud se encuentra 2   dentro de un intervalo de manipulación indebida especificado, y actualizar la imagen de bordes de referencia combinando una imagen de bordes recientemente analizada con la imagen de bordes de referencia en el caso de que cada una de un número predeterminado de imágenes consecutivamente analizadas no dé como resultado una indicación de posible manipulación indebida. De acuerdo con una realización de un segundo aspecto de la presente invención, un módulo para identificar una posible manipulación indebida de una cámara comprende medios para recibir una imagen para su análisis, procedente de una secuencia de imágenes, y un generador de imagen de bordes, dispuesto para convertir una imagen recibida en una imagen de bordes. El módulo comprende, adicionalmente, un evaluador de correlación, dispuesto para generar un valor de similitud que indica el grado de similitud entre una imagen de bordes y una imagen de bordes de referencia, y para indicar una posible manipulación indebida de la visión de la cámara en el caso de que el valor de similitud esté comprendido dentro de un intervalo de manipulación indebida especificado, así como un actualizador de imagen de bordes de referencia, dispuesto para actualizar la imagen de bordes de referencia mediante la combinación de una imagen de bordes recientemente analizada con la imagen de bordes de referencia, en el caso de que cada una de un número predeterminado de imágenes consecutivamente analizadas no dé como resultado una indicación de una posible manipulación indebida. La ventaja del método anterior y del módulo anterior es que ambos requieren una cantidad pequeña de memoria, los dos son simples y ambos requieren una pequeña capacidad de procesamiento o tratamiento. Otra ventaja es que ni el método ni el módulo requieren que cada imagen procedente de un sensor de imagen sea analizada, ni tan siquiera requieren que exista un número constante de tramas entre dos imágenes analizadas de la secuencia de imágenes. Esto hace al método y al módulo robustos y susceptibles de ser utilizados en sistemas en los que puede darse prioridad a otras tareas primordiales. Otra ventaja del método y módulo anteriores es que tan solo es necesario almacenar en la memoria, en cualquier momento dado, dos imágenes para ser utilizadas por el método y el módulo. De acuerdo con otra realización y el primer aspecto de la invención, la resolución de la imagen que se ha de convertir en una imagen de bordes, se reduce. De conformidad con el segundo aspecto de la invención, esto se lleva a cabo mediante unos medios de regulación de escala. La reducción de la resolución da como resultado las ventajas de hacer la detección de manipulación indebida menos sensible a las vibraciones y a los movimientos menores, de que la detección de la manipulación indebida requiera una menor capacidad de procesamiento o tratamiento, y de que la cantidad de memoria necesaria se reduzca aún más. De acuerdo con aún otra realización, el método comprende seleccionar una nueva imagen para su análisis solo después de que no haya sido para su análisis al menos una imagen consecutiva de la secuencia de imágenes. Esto da lugar a la identificación de la manipulación indebida utilizando aún menos capacidad de tratamiento. De acuerdo con otra realización, el método comprende, de manera adicional, contar por medio de un contador npt, en respuesta a dicha información de posible manipulación indebida de la visión de la cámara. De acuerdo con aún otra realización, el método... [Seguir leyendo]

1.- Un método para identificar la posible manipulación indebida de la visión de una cámara, de tal manera que dicho método comprende: recibir una imagen para su análisis, de una secuencia de imágenes, convertir la imagen recibida en una imagen de bordes, generar un valor de similitud que indica un grado de similitud entre dicha imagen de bordes y una imagen de bordes de referencia, indicando una posible manipulación indebida de la visión de la cámara si el valor de similitud se encuentra dentro de un intervalo de manipulación indebida especificado, actualizar la imagen de bordes de referencia combinando una imagen de bordes recientemente analizada con una imagen de bordes de referencia en el caso de que cada una de un número predeterminado de imágenes consecutivamente analizadas no dé como resultado una indicación de una posible manipulación indebida, contar el número de imágenes consecutivamente analizadas que dan como resultado una indicación de posible manipulación indebida, y generar una señal de alarma en el caso de que cada una de un número predeterminado de imágenes consecutivamente analizadas dé, efectivamente, como resultado una indicación de posible manipulación indebida, siendo dicho número predeterminado mayor que uno. 2.- Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente la acción de reducir la resolución de la imagen que se va a convertir en una imagen de borde. 3.- Un método de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende adicionalmente seleccionar una nueva imagen para su análisis únicamente después de al menos una imagen consecutiva de la secuencia de imágenes no haya sido seleccionada para su análisis. 4.- Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende adicionalmente contar por medio de un contador npt (68), en respuesta a dicha indicación de una posible manipulación indebida de la visión de la cámara. 5.- Un método de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende adicionalmente generar una señal de alarma si el contador npt (68) ha llegado a un límite de alarma predeterminado. 6.- Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, que comprende adicionalmente contar por medio de un contador nnt (68), en respuesta al hecho de que dicho valor de similitud no se encuentre dentro de dicho intervalo de manipulación indebida, y restablecer o restituir el contador npt (68) si la imagen analizada en ese momento ha dado como resultado que el contador nnt (68) cuente, y la imagen previamente analizada dio como resultado que el contador npt (66) contase. 7.- Un método de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende adicionalmente restituir el contador nnt (68) si la imagen analizada ese momento ha dado como resultado que el contador npt (66) cuente y la imagen previamente analizada dio como resultado que el contador nnt (68) contase. 8.- Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, en el cual dicha actualización de la imagen de bordes de referencia se lleva a cabo si el contador nnt (68) ha contado por encima de un límite de actualización predeterminado. 9.- Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el cual la actualización de la imagen de bordes de referencia mediante la combinación de una imagen de bordes recientemente analizada con una imagen de bordes de referencia, comprende combinar la imagen de bordes recientemente analizada, multiplicada por un primer factor, con la imagen de bordes de referencia, multiplicada por un segundo factor. 10.- Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el primer factor es de un valor menor que uno y en el cual el segundo factor es de un valor correspondiente a uno menos el primer factor. 11.- Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el cual tan solo una única imagen de bordes y una única imagen de bordes de referencia se almacenan en una memoria (80) para ser utilizadas por el método en cualquier momento dado. 12.- Un módulo (60) para identificar una posible manipulación indebida de una cámara, de tal manera que dicho módulo (60) comprende: medios para recibir una imagen para su análisis (54), desde una secuencia de imágenes, y un generador (62) de imágenes de bordes, dispuesto para convertir una imagen recibida en una imagen de bordes, 11   estando el módulo (60) caracterizado por: un evaluador de correlación (64), dispuesto para generar un valor de similitud que indica el grado de similitud entre una imagen de bordes y una imagen de bordes de referencia, y para indicar una posible manipulación indebida de la visión de la cámara si el valor de similitud se encuentra dentro de un intervalo de manipulación indebida especificado, y un actualizador (72) de imagen de bordes de referencia, dispuesto para actualizar la imagen de bordes de referencia mediante la combinación de una imagen de bordes recientemente analizada con la imagen de bordes de referencia en el caso de que cada una de un número predeterminado de imágenes consecutivamente analizadas no dé como resultado una indicación de posible manipulación indebida, un contador, dispuesto para contar el número de imágenes consecutivamente analizadas que dan como resultado una indicación de posible manipulación indebida, y un generador de señal de alarma, dispuesto para generar una señal de alarma en el caso de que cada una de un número predeterminado de imágenes consecutivamente analizadas dé, efectivamente, como resultado una indicación de posible manipulación indebida, donde dicho número predeterminado es mayor que uno. 13.- Un módulo (60) de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende adicionalmente unos medios de regulación de escala (57) dispuestos para reducir la resolución de la imagen que se va a convertir en una imagen de bordes. 14.- Un módulo (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 ó 13, que comprende adicionalmente un contador npt (66) dispuesto para contar indicaciones de posible manipulación indebida de la cámara. 15.- Un módulo (60) de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente un generador (70) de alarma dispuesto para generar una señal de alarma si el contador npt (66) ha alcanzado un límite de alarma predeterminado. 16.- Un módulo (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 ó 15, que comprende adicionalmente un contador nnt (68) dispuesto para contar imágenes analizadas para las que se ha determinado que no se encuentran dentro de dicho intervalo de manipulación indebida, de tal manera que el evaluador de correlación (64) se ha dispuesto, adicionalmente, para restituir el contador npt (66) si la imagen analizada en ese momento dio como resultado que el contador nnt (68) contase y la imagen previamente analizada dio como resultado que el contador npt (66) contase. 17.- Un módulo (60) de acuerdo con la reivindicación 16, en el cual el evaluador de correlación (64) está dispuesto, de manera adicional, para restituir el contador nnt (68) si la imagen analizada en ese momento dio como resultado que el contador npt (66) contase y la imagen previamente analizada dio como resultado que el contador nnt (68) contase. 18.- Un módulo (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 ó 17, en el cual el actualizador (72) de imagen de bordes de referencia está dispuesto para llevar a cabo dicha actualización de la imagen de bordes de referencia si el contador nnt (68) ha contado más allá de un límite de actualización predeterminado. 19.- Un módulo (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, en el cual el actualizador (72) de imagen de bordes de referencia está dispuesto para combinar una imagen de bordes recientemente analizada con una imagen de bordes de referencia mediante la combinación de la imagen de bordes recientemente analizada, multiplicada por un primer factor, con la imagen de bordes de referencia, multiplicada por un segundo factor. 20.- Un módulo (60) de acuerdo con la reivindicación 19, en el que el primer factor es de un valor menor que uno, y en el cual el segundo factor es de un valor correspondiente a uno menos el primer factor. 21.- Una cámara de supervisión o vigilancia (50) que incluye el módulo (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 20. 22.- Una cámara de supervisión (50) que lleva a cabo el método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11. 23.- Un servidor de vídeo (18) que incluye el módulo (60) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 20. 24.- Un servidor de vídeo (18) que lleva a cabo el método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11. 25.- Un producto de programa informático almacenado en un medio utilizable por una computadora, que comprende 12   medios de programa legibles por computadora para hacer que una computadora lleve a cabo las etapas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11. 13   14     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