Dispositivo de aterectomía giratorio que comprende:

Un cuerpo de mango (10) y un cartucho de un eje de accionamiento intercambiable (60) que presenta uncuerpo (62) que está unido de forma extraíble al cuerpo de mango (10);

Un accionador inicial giratoria (34) soportado por un soporte del accionador inicial (30) que está dispuestodentro del cuerpo de mango (10), siendo el soporte del accionador inicial (30) movible longitudinalmente conrespecto al cuerpo de mango (10);

incluyendo el cartucho con eje de accionamiento intercambiable (60):

un tubo extensible longitudinalmente (70) que presenta un tramo final distal soportado por el cuerpo delcartucho (62) y un tramo final proximal que es unible de forma extraíble al soporte del accionador inicial (30) para elmovimiento longitudinal con éste;

un catéter alargado (22) que presenta un tramo final proximal que está soportado por el cuerpo del cartucho(62);

un eje de accionamiento flexible giratorio (21) que presenta tramos proximal, intermedio y distal, estando eltramo proximal unido a un vástago alargado (82), estando el tramo intermedio dispuesto principalmente dentro deltubo (70) y el catéter (22), y el tramo distal (19) que se extiende distalmente desde el catéter (22) y que presenta uninstrumento para extraer tejido (26);

un mecanismo de acoplamiento del eje de accionamiento que une de forma extraíble el eje deaccionamiento (21) al accionador inicial (34), comprendiendo el mecanismo de acoplamiento del eje deaccionamiento una toma del accionador inicial (38) llevada por el accionador inicial (34) y el vástago alargado (82)soportado por el tramo final proximal del eje de accionamiento (21), siendo el vástago (82) insertable de formaextraíble en la toma (38), siendo al menos el vástago (82) o la toma (38) elásticos radialmente; y

un mecanismo de acoplamiento al tubo posicionado para unir de forma extraíble el tubo extensiblelongitudinalmente (70) al soporte del accionador inicial (30), incluyendo el mecanismo de acoplamiento al tubosuperficies de leva complementarias definidas por elementos del soporte del accionador inicial (30) y el tuboextensible longitudinalmente (70), siendo al menos una de las superficies de leva soportada por un elementoradialmente elástico, estando las superficies de leva orientadas tal que, cuando la presión distal mueve el soportedel accionador inicial (30) distalmente a su posición más distal con respecto al tubo extensible longitudinalmente (70)la presión distal provoca que las superficies de leva se deslicen entre sí, forzando así el elemento radialmenteelástico a flexionar radialmente hacia fuera,

por lo que el cuerpo del cartucho (62) puede acoplarse y desacoplarse del cuerpo del mango (10), el tuboextensible longitudinalmente (70) puede acoplarse y desacoplarse del soporte del accionador inicial (30), y el eje deaccionamiento (21) puede acoplarse y desacoplarse del accionador inicial (34), permitiendo así que el cartucho coneje de accionamiento intercambiable (60) se acople y desacople de forma selectiva del cuerpo del mango (10).

Dispositivo de aterectomía giratorio con cartucho de eje de accionamiento intercambiable

CAMPO DE LA TÉCNICA

La invención se refiere a dispositivos para extraer tejido de canales del cuerpo, tal como la extracción de placa aterosclerótica de arterias, utilizando un dispositivo de aterectomía giratorio. En particular, la invención se refiere a mejoras en un dispositivo giratorio de aterectomía que tiene un cartucho con un eje de accionamiento intercambiable.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Se han desarrollado una serie de técnicas e instrumentos para su utilización en la retirada o reparación de tejidos en arterias y pasos del cuerpo humano similares. Un objetivo frecuente de dichas técnicas e instrumentos es la retirada de placas ateroescleróticas en las arterias de los pacientes. La ateroesclerosis se caracteriza por la acumulación de depósitos de grasa (ateromas) en la capa íntima (es decir, por debajo del endotelio) de los vasos sanguíneos de un paciente. Muy frecuentemente, a lo largo del tiempo, lo que inicialmente se deposita en forma de material ateromatoso rico en colesterol, relativamente blando, se endurece formando placas ateroescleróticas calcificadas. Estos ateromas reducen el paso de la sangre y por lo tanto reciben frecuentemente el nombre de lesiones estenóticas o estenósis, designándose al material de bloqueo en general como material estenótico. Si no se efectúa tratamiento, ésta estenosis puede provocar angina de pecho, hipertensión, infarto de miocardio, ataques de apoplejía y similares.

Varios tipos de dispositivos de aterectomía han sido desarrollados para intentar retirar una parte o la totalidad de dicho material estenótico. En un dispositivo de este tipo tal como el mostrado en la patente U.S. 4.990.134 (Auth) , una fresa rotativa recubierta con un material abrasivo de corte, tal como abrasivo de diamante (partículas o polvo de diamante) es soportado en el extremo distal de un eje de accionamiento rotativo y flexible.

La patente americana 5, 314, 438 (Shturman) muestra otro dispositivo de aterectomía que tiene un eje de accionamiento giratorio con una sección del eje de accionamiento que presenta un diámetro aumentado, al menos un segmento de esta sección de diámetro aumentada que está cubierta con un material abrasivo para definir un segmento abrasivo del eje de accionamiento. Cuando gira a altas velocidades, el segmento abrasivo es capaz de extraer material estenótico de una arteria.

La patente americana 5, 314, 407 (Auth) muestra detalles de un tipo de mango que puede utilizarse en conjunto con dispositivos de aterectomía giratorios del tipo mostrado en las patentes de Auth’134 y Shturman’438. Un mango del tipo mostrado en la patente de Auth’407 ha sido comercializado por Heart Technology, Inc. (Redmon, Washington) , ahora en propiedad de la Corporación científica de Boston (Natick, Massachusetts) en el dispositivo de aterectomía giratorio vendido bajo la marca comercial Rotablator®. El mango del dispositivo Rotablator® incluye una variedad de componentes, que incluyen una turbina accionada por gas comprimido, un mecanismo para agarrar un alambre de guía que se extiende a través del eje de accionamiento, tramos de un tacómetro de fibra óptica, y una bomba para bombear una solución salina a través del eje de accionamiento.

La conexión entre el eje de accionamiento (con su fresa asociada) y la turbina en el dispositivo Rotablator® es permanente; no obstante, frecuentemente se hace necesario utilizar más de un tamaño de fresa durante el proceso de aterectomía. Es decir, frecuentemente se utiliza en primer lugar una fresa de menor diámetro para abrir una estenosis hasta un cierto diámetro y a continuación se utiliza una o varias fresas de mayores dimensiones para abrir adicionalmente la estenosis. Esta utilización de fresas múltiples de diámetro cada vez más grande se designa en algunos casos como “técnica escalonada” y se recomienda por el fabricante del dispositivo Rotablator®. En la técnica de fresa múltiple es necesario utilizar un nuevo dispositivo Rotablator® para cada fresa de un distinto tamaño. De acuerdo con ello, existe la necesidad de un sistema de aterectomía que permita que el médico utilice solamente un asa en la totalidad del proceso y fijar a dicha asa un eje de accionamiento apropiado e instrumento para la extracción de tejido (por ejemplo, una fresa) para iniciar el proceso y a continuación cambiar el eje de accionamiento y el instrumento de extracción de tejido por un eje de accionamiento que tenga un instrumento de extracción de tejido de dimensiones distintas o incluso con un diseño diferente.

Una versión posterior del dispositivo Rotablator® ha sido introducida con la capacidad de intercambiar un tramo distal flexible del eje de accionamiento conjuntamente con una fresa por otro tramo distal de eje de accionamiento que tiene una fresa de dimensiones distinta. Los detalles técnicos de este sistema está contenido en la solicitud de patente internacional Nº WO 96/37153. Este sistema utiliza un eje de accionamiento flexible que tiene una característica de conexión/desconexión que permite al médico desconectar la parte distal intercambiable del eje de accionamiento flexible, conjuntamente con la fresa, con respecto a la parte próxima flexible del eje de accionamiento que está conectada a la turbina del asa, permitiendo de esta manera cambiar el tamaño de la fresa sin descartar por completo la unidad de aterectomía. Cada una de las partes del eje de accionamiento intercambiable está dispuesta dentro de su propio catéter intercambiable y cuerpo de del catéter. La parte próxima flexible del eje deaccionamiento en este sistema está fijada de modo permanente a la turbia y no se cambia. Éste sistema ha sido comercializado por Boston Scientific bajo la marca Rotablator® RotaLink™ System. Si bien el Rotablator® RotaLink™ System permite cambiar las dimensiones de la fresa, las etapas requeridas para desconectar realmente la parte intercambiable del eje de accionamiento y para sustituirla por otra parte intercambiable del eje de accionamiento son bastante complejas y requieren una manipulación relativamente intrincada de componentes de muy pequeñas dimensiones.

Primero, un cuerpo para catéter debe desconectarse del mango y alejarse distalmente del mango para exponer tramos de las secciones proximal como distal del eje de accionamiento flexible que contienen un acoplamiento desconectable. Este acoplamiento se desconecta al deslizar un tubo de cierre distalmente, permitiendo que dientes de cierre complementarios sobre los tramos proximal y distal del eje de accionamiento flexible para desacoplarse uno del otro. Un tramo de eje de accionamiento distal flexible similar con una fresa diferente a continuación conectarse al tramo proximal flexible del eje de accionamiento. Para llevar a cabo tal montaje, el diente de cierre sobre el extremo proximal del tramo de substitución distal del eje de accionamiento debe primero alinearse tanto longitudinalmente como giratoriamente con el diente de cierre complementario en el extremo distal del tramo proximal del eje de accionamiento. Ya que el eje de accionamiento flexible habitualmente es inferior a 1 mm en diámetro, los dientes de cierre son similarmente bastante pequeños en tamaño, requiriendo una destreza manual no insignificante y agudeza visual suficiente para alinear de manera apropiada e interconectar los dientes de bloqueo. Una vez que los dientes de bloqueo han sido interconectados de manera apropiada entre si, el tubo de bloqueo (que tiene asimismo un diámetro muy reducido) es obligado a deslizar de forma próxima para asegurar el acoplamiento. El cuerpo del catéter debe entonces conectarse al cuerpo del mango.

Si bien este sistema permite el cambio de una dimensión de fresa (conjuntamente con una parte del eje de accionamiento) por una fresa de otra dimensión, el procedimiento de intercambio no es fácil y debe realizarse con considerable cuidado. La realización individual del procedimiento de intercambio debe realizarse así mientras se lleven guantes quirúrgicos para proteger el individuo de la sangre del paciente y mantener la esterilidad de los elementos del sistema. Guantes quirúrgicos reducen las sensaciones táctiles del comportamiento individual en el procedimiento de intercambio y por lo tanto hacen dicho procedimiento de intercambio incluso más difícil.

El documento WO 99/21492 proporciona, en una realización, un dispositivo de aterectomía giratorio que incluye un cartucho con un eje de accionamiento intercambiable... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de aterectomía giratorio que comprende:

Un cuerpo de mango (10) y un cartucho de un eje de accionamiento intercambiable (60) que presenta un cuerpo (62) que está unido de forma extraíble al cuerpo de mango (10) ;

Un accionador inicial giratoria (34) soportado por un soporte del accionador inicial (30) que está dispuesto dentro del cuerpo de mango (10) , siendo el soporte del accionador inicial (30) movible longitudinalmente con respecto al cuerpo de mango (10) ;

incluyendo el cartucho con eje de accionamiento intercambiable (60) :

un tubo extensible longitudinalmente (70) que presenta un tramo final distal soportado por el cuerpo del cartucho (62) y un tramo final proximal que es unible de forma extraíble al soporte del accionador inicial (30) para el movimiento longitudinal con éste;

un catéter alargado (22) que presenta un tramo final proximal que está soportado por el cuerpo del cartucho (62) ;

un eje de accionamiento flexible giratorio (21) que presenta tramos proximal, intermedio y distal, estando el tramo proximal unido a un vástago alargado (82) , estando el tramo intermedio dispuesto principalmente dentro del tubo (70) y el catéter (22) , y el tramo distal (19) que se extiende distalmente desde el catéter (22) y que presenta un instrumento para extraer tejido (26) ;

un mecanismo de acoplamiento del eje de accionamiento que une de forma extraíble el eje de accionamiento (21) al accionador inicial (34) , comprendiendo el mecanismo de acoplamiento del eje de accionamiento una toma del accionador inicial (38) llevada por el accionador inicial (34) y el vástago alargado (82) soportado por el tramo final proximal del eje de accionamiento (21) , siendo el vástago (82) insertable de forma extraíble en la toma (38) , siendo al menos el vástago (82) o la toma (38) elásticos radialmente; y

un mecanismo de acoplamiento al tubo posicionado para unir de forma extraíble el tubo extensible longitudinalmente (70) al soporte del accionador inicial (30) , incluyendo el mecanismo de acoplamiento al tubo superficies de leva complementarias definidas por elementos del soporte del accionador inicial (30) y el tubo extensible longitudinalmente (70) , siendo al menos una de las superficies de leva soportada por un elemento radialmente elástico, estando las superficies de leva orientadas tal que, cuando la presión distal mueve el soporte del accionador inicial (30) distalmente a su posición más distal con respecto al tubo extensible longitudinalmente (70) la presión distal provoca que las superficies de leva se deslicen entre sí, forzando así el elemento radialmente elástico a flexionar radialmente hacia fuera,

por lo que el cuerpo del cartucho (62) puede acoplarse y desacoplarse del cuerpo del mango (10) , el tubo extensible longitudinalmente (70) puede acoplarse y desacoplarse del soporte del accionador inicial (30) , y el eje de accionamiento (21) puede acoplarse y desacoplarse del accionador inicial (34) , permitiendo así que el cartucho con eje de accionamiento intercambiable (60) se acople y desacople de forma selectiva del cuerpo del mango (10) .

2. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el accionador inicial (34) incluye un eje del accionador inicial hueco.

3. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 2, en el que el eje hueco del accionador inicial (34) incluye una cavidad para alojar la toma del accionador inicial (38) .

4. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que la toma del accionador inicial (38) es radialmente elástica.

5. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el diámetro interior de la toma (38) es seleccionado para proporcionar un ajuste por interferencia suficientemente apretado con el vástago (82) de modo que, cuando el eje de accionamiento (21) está unido al accionador inicial (34) , el vástago (38) y el eje de accionamiento (21) se mueven ambos longitudinalmente junto con la toma (38) y el accionador inicial (34) cuando el accionador inicial (34) se mueve longitudinalmente con respecto al cuerpo de mango (10) .

6. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el diámetro interior de la toma (38) es seleccionado para proporcionar un ajuste por interferencia suficientemente apretado con el vástago (82) de modo que, cuando el eje de accionamiento (21) está unido al accionador inicial (34) , el vástago (82) y el eje de accionamiento (21) giran ambos junto con la toma (38) y el accionador inicial cuando gira el accionador inicial (34) .

7. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el tubo extensible longitudinalmente (70) se comprende de dos tubos alargados telescópicos (72, 76) , siendo uno de ellos un tubo telescópico estacionario (72) soportado por el cuerpo del cartucho (62) , y siendo el otro un tubo telescópico movible (76) que es soportado y se mueve longitudinalmente con respecto al tubo telescópico estacionario (72) , pudiendo estar el tubo telescópico movible (76) unido de forma extraíble al soporte del accionador inicial (30) para el movimiento longitudinal.

8. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 7, que comprende además una superficie de tope distal definida por un elemento de un tramo final proximal del tubo telescópico movible (76) , estando la superficie de tope distal situada distalmente del vástago (82) y estando posicionada de modo que el vástago (82) hace tope con la superficie de tope distal cuando el soporte del accionador inicial (30) se mueve distalmente para insertar el vástago

(82) en la toma (38) .

9. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 8, en el que la superficie de tope distal definida por dicho elemento del tramo final proximal del tubo telescópico movible (76) es una superficie proximal de un casquillo (81) que tiene un lumen longitudinal dentro del cual el eje de accionamiento (21) está dispuesto y puede girar libremente, estando el casquillo (81) fijado al tubo telescópico movible (76) distalmente del vástago (82) .

10. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 7, en el que el vástago alargado (82) incluye tramos distal y proximal, teniendo el tramo distal un resalte que se extiende radialmente hacia fuera (84) .

11. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 10, en el que el resalte del vástago (84) es en general anular.

12. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 10, que comprende además una superficie de tope proximal definida por un elemento de un tramo final proximal del tubo telescópico movible (76) , estando la superficie de tope proximal situada de forma proximal al resalte del vástago (84) , haciendo tope el resalte del vástago (84) con la superficie de tope proximal cuando el vástago (82) está siendo extraído de la toma del accionador inicial (38) .

13. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 12, que comprende además un elemento de tope (83) fijado al tramo final proximal del tubo telescópico movible (76) , incluyendo el elemento de tope (83) un resalte (80) , siendo la superficie de tope proximal definida por dicho elemento del tubo telescópico movible (76) una superficie de dicho resalte (80) .

14. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de acoplamiento al tubo posicionado para unir de forma extraíble el tubo extensible longitudinalmente (70) al soporte del accionador inicial (30) , incluyendo el mecanismo de acoplamiento al tubo un mecanismo de posicionamiento elástico para mover el soporte del accionador inicial (30) y el vástago (82) proximalmente con respecto al tubo extensible longitudinalmente (70) después de haberse avanzado el soporte del accionador inicial (30) distalmente y unirse al tubo extensible longitudinalmente (70) y después de haberse liberado la presión que mueve el soporte del accionador inicial (30) distalmente con respecto al tubo extensible longitudinalmente (70) , separando así el mecanismo de posicionamiento elástico el vástago (82) lejos de una superficie de tope definida por un elemento del tubo extensible longitudinalmente (70) para permitir el giro libre del vástago (82) con respecto al tubo extensible longitudinalmente (70) .

15. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 14, en el que el tubo extensible longitudinalmente (70) está comprendido por dos tubos telescópicos alargados (72, 76) , uno de ellos siendo un tubo telescópico estacionario (72) soportado por el cuerpo del cartucho, y siendo el otro un tubo telescópico movible (76) que es soportado y se mueve longitudinalmente con respecto al tubo telescópico estacionario (72) , siendo el tubo telescópico movible (76) unible de forma extraíble al soporte del accionador inicial (30) para el movimiento longitudinal.

16. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 15, que comprende superficies de tope distal y proximal definidas por elementos de un tramo final proximal del tubo telescópico movible (76) , estando la superficie de tope distal posicionada para hacer tope con el vástago (82) cuando el vástago (82) está siendo colocado en la toma del accionador inicial (38) y estando la superficie de tope proximal posicionada para hacer tope con un resalte soportado por el vástago (82) cuando el vástago (82) está siendo extraído de la toma del accionador inicial (38) , estando la superficie de tope distal alejada del vástago (82) por el mecanismo de posicionamiento elástico después de haberse avanzado el soporte del accionador inicial (30) distalmente y unido al tubo telescópico movible (76) y después de haberse liberado la presión que mueve el soporte del accionador inicial (30) distalmente con respecto al tubo telescópico movible (76) .

17. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 15, en el que el mecanismo de posicionamiento elástico comprende un anillo de posicionamiento elástico (42) que tiene un tramo radialmente interior y un tramo radialmente exterior.

18. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 17 en el que el anillo de posicionamiento elástico (42) es soportado por el soporte del accionador inicial (30) , estando fijado el tramo radialmente exterior del anillo de posicionamiento (42) contra el movimiento longitudinal con respecto al soporte del accionador inicial (30) , y estando el tramo radialmente interior del anillo elástico (42) configurado con respecto al soporte del accionador inicial (30) tal

que dicho tramo interior del anillo (42) flexiona elásticamente de forma proximal cuando el soporte del accionador inicial (30) y el anillo de posicionamiento elástico (42) se mueven distalmente sobre el tubo telescópico movible (76) , volviendo el tramo radialmente interior del anillo elástico (42) al menos parcialmente a su configuración no flexionada y moviendo el soporte del accionador inicial (30) y el vástago (82) de forma proximal con respecto al tubo telescópico movible (76) después de haberse extraído la presión que empuja el soporte del accionador inicial (30) y el anillo de posicionamiento elástico (42) sobre el tubo telescópico movible (76) , separando así el vástago (82) de la superficie de tope distal definida por dicho elemento del tubo telescópico movible (76) y permitiendo que el vástago (82) gire libremente con respecto al tubo telescópico movible (76) .

19. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 17 en el que el anillo de posicionamiento elástico (42) es soportado por el tubo telescópico movible (76) , estando fijado el tramo radialmente interior del anillo de posicionamiento (42) contra el movimiento longitudinal con respecto al tubo telescópico movible (76) , y estando el tramo radialmente exterior del anillo elástico (42) configurado tal que dicho tramo exterior del anillo (42) flexiona elásticamente de forma distal cuando el soporte del accionador inicial (30) se mueve distalmente sobre el anillo de posicionamiento elástico (42) fijado al tubo telescópico movible (76) , el tramo radialmente exterior del anillo elástico

(42) al menos parcialmente volviendo a su configuración no flexionada y moviendo el soporte del accionador inicial

(30) y el vástago (82) de forma proximal con respecto al tubo telescópico movible (76) después de haberse extraído la presión que aprieta el soporte del accionador inicial (30) sobre el anillo de posicionamiento elástico (42) , separando así el vástago (82) de la superficie de tope distal definida por dicho elemento del tubo telescópico movible

(76) y permitiendo que el vástago (82) gire libremente con respecto al tubo telescópico movible (76) .

20. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 15, en el que el mecanismo de posicionamiento elástico incluye un retén soportado por el soporte del accionador inicial (30) y un muelle posicionado para empujar el retén radialmente hacia una ranura complementaria formada en un elemento del tubo telescópico movible (76) .

21. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 20, en el que el retén comprende una bola.

22. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 20, en el que el muelle es un muelle helicoidal.

23. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 20, en el que el muelle es un muelle de láminas.

24. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 23, en el que el muelle de láminas está formado íntegramente como un tramo del soporte del accionador inicial (30) .

25. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 20, que incluye además un muelle longitudinal posicionado longitudinalmente entre el retén y el soporte del accionador inicial (30) para mover el soporte del accionador inicial (30) y el vástago (82) de forma próximal con respecto al tubo telescópico movible (76) después de que el retén se ha acoplado en la ranura complementaria y después de que la presión que mueve el soporte del accionador inicial (30) de forma distal con respecto al tubo extensible longitudinalmente (70) ha sido liberada.

26. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el elemento radialmente elástico comprende un dedo que se extiende distalmente (150) que tiene un retén que puede recibirse en una ranura complementaria formada en un elemento del tubo extensible longitudinalmente (70) .

27. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el vástago alargado (82) presenta un eje longitudinal e incluye tramos proximal y distal, teniendo el tramo proximal del vástago alargado (82) al menos una superficie plana que es sensiblemente paralela al eje longitudinal del vástago (82) .

28. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que al menos un tramo de la periferia exterior del vástago (82) tiene una sección transversal no circular.

29. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el vástago (82) presenta un lumen central en el que el eje de accionamiento (21) puede fijarse.

30. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de interconexión de una etapa para acoplar de forma extraíble el cuerpo del cartucho (62) al cuerpo de mango (10) .

31. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de interconexión de dos etapas para acoplar de forma extraíble el cuerpo del cartucho (62) al cuerpo de mango (10) .

32. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, que comprende además un tubo de suministro de fluido flexible unido al cartucho con eje de accionamiento intercambiable (60) y en comunicación fluida con un lumen del eje de accionamiento del cartucho con eje de accionamiento (60) , estando el lumen del eje de accionamiento

definido por un lumen del catéter (22) y un lumen del tubo extensible longitudinalmente (70) .

33. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 32, en el que el tubo de suministro de fluido está unido al

cartucho con eje de accionamiento intercambiable (60) distalmente del vástago del eje de accionamiento y 5 proximalmente del catéter (22) .

34. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 32, en el que el tubo de suministro de fluido está unido al cartucho con eje de accionamiento intercambiable (60) distalmente del soporte del accionador inicial (30) .

35. Dispositivo de aterectomía giratorio de la reivindicación 1, en el que el soporte del accionador inicial (30) incluye una toma de entrada estrecha para guiar el tubo extensible longitudinalmente (70) dentro del soporte del accionador inicial (30) cuando el soporte del accionador inicial (30) se mueve distalmente para unirse al tubo extensible longitudinalmente (70) .