Aparato (10) quirúrgico para manipular tejido, en el que el aparato comprende:

un conjunto (12) mango;

una parte (18) tubular alargada, que se extiende distalmente desde el conjunto (12) mango y que incluye unconducto (38) de fluido que se extiende, al menos parcialmente, desde la misma, y

un efector final (16), acoplado a un extremo distal de la parte (18) tubular alargada, en el que el efector finalcomprende:

un par de miembros abrazadera configurados para moverse entre una configuración abierta, para recibir untejido, y una configuración cerrada, para sujetar el tejido entre un par de superficies de sujeción en losmiembros abrazadera; y

un depósito (52) de fluido, en comunicación fluida con el conducto (38) de fluido, en el que el depósito (52) defluido puede ser inflado para aumentar un área superficial efectiva de sujeción de los miembros abrazadera.

Aparato quirúrgico de grapado con conjunto de sujeción.

Antecedentes

Campo técnico

La presente solicitud se refiere a un aparato quirúrgico de grapado. Más particularmente, la presente solicitud se refiere a un aparato quirúrgico de grapado que incluye una estructura para sujetar un tejido.

Técnica relacionada

Los dispositivos quirúrgicos de grapado o aplicadores de elementos de sujeción para unir tejidos son bien conocidos. Típicamente, dichos dispositivos incluyen una estructura de mordazas opuestas para agarrar y sujetar el tejido seleccionado, en la que una de las mordazas de la estructura de mordazas opuestas incluye un cartucho que aloja una pluralidad de grapas o elementos de sujeción y la otra mordaza incluye un yunque para la conformación de los elementos de sujeción.

Ciertos dispositivos quirúrgicos de grapado, por ejemplo, incluyen dos miembros mordaza alargados para conformar las grapas en filas generalmente lineales. Un cartucho, que contiene grapas dispuestas en dos o más filas lineales, conforma una superficie de acoplamiento a tejido de uno de los miembros mordaza, y un yunque, que tiene huecos conformadores de grapas, dispuestos de manera correspondiente, conforma una superficie de acoplamiento a tejido opuesta del otro miembro mordaza. Los miembros mordaza pueden ser aproximados para sujetar el tejido objetivo entre las dos superficies de acoplamiento a tejido. Posteriormente, las grapas pueden ser expulsadas desde el cartucho hacia los huecos conformadores de grapas, para conformar filas de grapas en el tejido objetivo.

Mientras emplea una grapadora quirúrgica o un dispositivo similar, un cirujano puede experimentar dificultad para sujetar un tejido que es relativamente grueso; puede requerirse un esfuerzo demasiado intenso. Para mitigar esta dificultad, frecuentemente, un cirujano pre-comprimirá un tejido relativamente grueso con un elemento de sujeción previamente a la introducción de la grapadora, o aplicará elementos de sujeción a los tejidos contiguos en conjunción con la grapadora.

Estos procedimientos requieren etapas y dispositivos adicionales y pueden requerir tiempo y pueden ser costosos, especialmente durante procedimientos endoscópicos.

El documento WO02/17799 describe un instrumento médico, accionado hidráulicamente, que incluye un eje alargado que tiene extremos proximal y distal, un efector final, accionado hidráulicamente, en el extremo distal del eje y una trayectoria de flujo de fluido que se extiende a través del eje al efector final.

Resumen

La presente divulgación se refiere a un aparato quirúrgico para la manipulación de tejidos. El aparato incluye un conjunto mango, una parte tubular alargada, que se extiende distalmente desde el conjunto mango y que incluye un conducto de fluido que se extiende, al menos parcialmente, a través del mismo. Un efector final está acoplado a un extremo distal de la parte tubular alargada. El efector final incluye un par de miembros mordaza configurados para moverse entre una configuración abierta, para recibir el tejido, y una configuración cerrada, para sujetar el tejido entre un par de superficies de sujeción sobre los miembros mordaza. Además, el efector final incluye un depósito de fluido en comunicación fluida con el conducto de fluido, en el que el depósito de fluido puede ser inflado para aumentar un área superficial efectiva de sujeción de los miembros mordaza.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan a la especificación y forman parte de la misma, ilustran realizaciones de la presente divulgación cuando se interpretan con referencia a la descripción, en los que:

La Fig. 1A es una vista en perspectiva de un aparato quirúrgico de grapado según la presente divulgación, que incluye un conjunto mango y un efector final con un conjunto yunque en una posición cerrada;

La Fig. 1B es una vista en sección transversal del conjunto mango de la Fig. 1A;

La Fig. 1C es una vista en sección transversal del efector final de la FIG. 1A acoplado a un tejido en una configuración de pre-disparo, en la que las grapas están dispuestas en el interior de un conjunto cartucho del efector final;

La Fig. 1D es una vista en sección transversal del efector final de la FIG. 1C en una configuración de post-disparo, en la que las grapas son expulsadas desde el cartucho y deformadas en el interior del tejido;

Las Figs. 1E, 1F y 1G son vistas esquemáticas de un mecanismo de articulación del aparato de la Fig. 1 en varias posiciones articuladas;

La Fig. 2A es una vista en perspectiva, ampliada, del efector final de la Fig. 1A con el conjunto yunque en una posición abierta y que representa un conjunto de sujeción en una configuración no desplegada;

La Fig. 2B es una vista en perspectiva del efector final de la FIG. 2A, que representa el conjunto de sujeción en una configuración desplegada;

Las Figs. 2C y 2D son vistas en perspectiva del efector final de la FIG. 2A, que representan el conjunto de sujeción en configuraciones desplegadas alternativas;

La Fig. 3 es una vista en planta de una superficie de sujeción del conjunto yunque de la Fig. 2B;

La Fig. 4 es una vista en planta de una realización alternativa de una superficie de sujeción de un conjunto yunque según la presente divulgación;

La Fig. 5 es una vista parcial, transversal, en sección transversal, del conjunto yunque de la Fig. 3;

La Fig. 6 es una vista parcial, transversal, en sección transversal, de una realización alternativa de un conjunto yunque según la presente divulgación;

La Fig. 7 es una vista en perspectiva, detallada, del aparato quirúrgico de grapado de la Fig. 1, que representa una unidad de carga separada de una parte alargada del aparato quirúrgico de grapado;

La Fig. 8 es una vista esquemática de la unidad de carga y la parte alargada de la Fig. 7 en una configuración acoplada;

La Fig. 9 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de una unidad de carga según la presente divulgación, y

La Fig. 10 es una vista en perspectiva de un aparato electroquirúrgico según la presente divulgación.

Descripción detallada

Las realizaciones del aparato quirúrgico de grapado, divulgado en la presente memoria, se describen, en detalle, con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Tal como se usa en la presente memoria, el término "distal" se refiere a aquella parte de la grapadora quirúrgica, o componente de la misma, más alejada del usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a aquella parte de la grapadora quirúrgica o componente de la misma, más cercana al usuario.

Con referencia, inicialmente, a la Fig. 1A, un aparato quirúrgico de grapado lineal, equipado con un conjunto de sujeción, según la presente divulgación, se representa generalmente con el número de referencia 10. El aparato 10 incluye un conjunto 12 mango cerca de un extremo proximal, un efector final 16 cerca de un extremo distal y una parte 18 alargada entre los mismos. El efector final 16 puede ser posicionado en el interior de una cavidad corporal para acoplarse a un tejido en un sitio quirúrgico mientras el conjunto 12 mango puede ser manipulado por un cirujano desde el exterior de la cavidad corporal para controlar el movimiento y el funcionamiento del efector final 16. La parte 18 alargada define un eje A-A longitudinal. El aparato 10 es insertado en la cavidad corporal a través de una cánula (no mostrada) u otro elemento introductor adecuado para su uso en cirugía endoscópica.

El efector final 16 incluye un conjunto 20 cartucho, que aloja una pluralidad de grapas "s" (Fig. 1C) dispuestas en filas lineales, y un conjunto 22 yunque para conformar las grapas. Al menos uno de entre el conjunto 20 cartucho y el conjunto 22 yunque es móvil con respecto al otro, entre una posición abierta (véase la Fig. 2A) , en la que el conjunto 20 cartucho está sustancialmente separado del conjunto 22 yunque, y una posición cerrada (Fig. 1A) , en la el conjunto 20 cartucho y el conjunto 22 yunque están más juntos, uno al otro. Un gatillo 24 pivotante del conjunto 12 mango es móvil a través de una... [Seguir leyendo]

1. Aparato (10) quirúrgico para manipular tejido, en el que el aparato comprende:

un conjunto (12) mango;

una parte (18) tubular alargada, que se extiende distalmente desde el conjunto (12) mango y que incluye un 5 conducto (38) de fluido que se extiende, al menos parcialmente, desde la misma, y

un efector final (16) , acoplado a un extremo distal de la parte (18) tubular alargada, en el que el efector final comprende:

un par de miembros abrazadera configurados para moverse entre una configuración abierta, para recibir un tejido, y una configuración cerrada, para sujetar el tejido entre un par de superficies de sujeción en los 10 miembros abrazadera; y

un depósito (52) de fluido, en comunicación fluida con el conducto (38) de fluido, en el que el depósito (52) de fluido puede ser inflado para aumentar un área superficial efectiva de sujeción de los miembros abrazadera.

FIG. 2D