APARATO PORTAL QUIRÚRGICO CON MONTAJE DE ARMADURA.

La presente descripción se refiere a un portal quirúrgico para acceder a tejidos del cuerpo subyacentes con el fin de introducir objetos quirúrgicos por un procedimiento médico. Más en particular, la presente descripción se refiere a un portal quirúrgico que incluye un montaje de armadura para facilitar el alineamiento de un instrumento quirúrgico con un eje del portal quirúrgico para coadyuvar así al mantenimiento del cierre en torno al instrumento y/o para minimizar el movimiento lateral del instrumento dentro del portal. 2. Discusión de la técnica anterior Los portales quirúrgicos se emplean en diversos procedimientos mínimamente invasivos, incluidos procedimientos laparoscópicos o endoscópicos. Entre tales portales figuran cánulas de trocar, catéteres o, en el caso de procedimientos mínimamente invasivos de ayuda manual, dispositivos de acceso manual. Típicamente los portales quirúrgicos incorporan un mecanismo de selladura para formar una selladura fluida impermeable en torno instrumento o que pase manualmente a través del portal. A menudo, sin embargo, los mecanismos de selladura tienen limitaciones en cuanto a su capacidad para mantener una selladura cuando un instrumento, en particular un instrumento de pequeño diámetro, se mueve fuera del eje respecto al eje central del portal. Además, los mecanismos de selladura tienen también limitaciones en cuanto a su integridad cuando el instrumento quirúrgico es angular. Tales intervalos extremos de movimiento de instrumentos quirúrgicos de pequeño diámetro dentro del portal pueden crear un ojo de gato o una separación de forma creciente en torno al instrumento, dando por resultado una pérdida de fluido (por ejemplo, pérdida de gas de insuflación), El documento US-A-5209737 describe un aparato portal quirúrgico que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1. SUMARIO Consecuentemente, la presente descripción está dirigida a la reivindicación 1. La montura exterior comprende un material resiliente y está dispuesta en el interior del alojamiento del portal. La montura exterior está montada sobre al menos dos brazos e imparte una fuerza de orientación a al menos dos brazos hacia su posición de reposo. La montura exterior tiene porciones interiores que delimitan un paso para que pueda pasar el objeto quirúrgico. Los al menos dos brazos están situados dentro de la montura exterior. El montaje de armadura puede incluir una serie de brazos dispuestos coaxialmente en torno al eje longitudinal central. Brazos adyacentes del montaje de armadura pueden estar interconectados por un engrane. La montura exterior puede definir una configuración generalmente cónica, por ejemplo, de un elemento troncocónico. Las porciones interiores de la montura exterior pueden adaptarse para lograr una selladura sustancial en torno al objeto quirúrgico. En otra realización, un aparato portal quirúrgico incluye un alojamiento de portal, un miembro de portal alargado conectado a la alojamiento de portal y dependiente del mismo, y un montaje de armadura. El alojamiento del portal y el miembro de portal tienen un orificio central para la recepción y el paso de un objeto quirúrgico. El conjunto de armadura incluye una serie de brazos dispuestos en relación con la alojamiento de portal y que se extienden al menos radialmente hacia el interior y dispuestos coaxialmente respecto al eje longitudinal. Los brazos están adaptados para un movimiento de pivote sincronizado desde una posición de reposo a una posición activada durante el paso del objeto quirúrgico. Una montura exterior que comprende un material resiliente tiene los brazos embebidos al menos parcialmente en la misma. La montura exterior está adaptada para impartir una fuerza de orientación para orientar los brazos hacia su posición de reposo, por lo que los brazos tienden a que el objeto quirúrgico se ponga en alineamiento general con el eje longitudinal. La montura exterior tiene porciones interiores que delimitan un paso para que el objeto quirúrgico pueda pasar. Los brazos pueden incluir una serie de engranes para conectar operativamente brazos adyacentes. La montura exterior puede definir una configuración cónica. Las porciones interiores de la montura exterior pueden adaptarse para establecer una relación sustancialmente sellada con el objeto quirúrgico. La montura exterior delimita una superficie proximal con los brazos que se extienden desde la superficie proximal para tener contacto con el objeto quirúrgico durante el paso a través de la montura exterior. El conjunto de armadura se puede montar unido separablemente al alojamiento del portal. 2   BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las realizaciones preferentes de la presente invención se apreciarán mejor haciendo referencia a los dibujos siguientes, de los que: las Figs. 1-2 son vistas en perspectiva del aparato de portal quirúrgico de acuerdo con los principios de la presente descripción; la Fig. 3 es una vista en perspectiva con partes separadas del aparato portal quirúrgico de la Fig. 1 que ilustran el miembro de alojamiento, el miembro de portal y el montaje de armadura; la Fig. 4 es una vista lateral en corte transversal del miembro de alojamiento y el montaje de armadura; las Figs. 5 y 6 son vistas la primera lateral y la segunda en plano desde arriba, del conjunto de armadura que ilustran la montura exterior y el mecanismo de armadura; la Fig. 7 es una vista en perspectiva de la montura exterior del montaje de armadura; la Fig. 8 es una vista en perspectiva de un brazo y la unión intermedia del mecanismo de armadura; la Fig. 9 es una vista lateral en corte transversal similar a la de la Fig. 4 que ilustra la inserción de un objeto quirúrgico a través del miembro de alojamiento y el montaje de armadura, y la Fig. 10 es una vista lateral en corte transversal de una realización alternativa del mecanismo de armadura que ilustra los brazos que se extienden desde una superficie proximal de la montura exterior. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES El aparato portal de la presente descripción es capaz de acomodar objetos de diámetros variables, por ejemplo, incluidos instrumentos de aproximadamente 4,5 mm a aproximadamente 15 mm, durante un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo. Además, el aparato portal contempla la introducción y manipulación de varios tipos de objetos o instrumentación adaptados para inserción a través de una cánula de trocar y/o montaje de cánulas mientras que se mantiene una interfaz líquida impermeable en torno al instrumento para impedir el escape de gas y/o líquido desde el neumoperitoneo establecido, preservando así la integridad atmosférica de un procedimiento quirúrgico. Específicamente, el aparato portal incluye un montaje de armadura que permite la manipulación angular del instrumento quirúrgico y normalmente orienta el instrumento hacia una posición alineada con respecto al eje de la cánula. Esta característica de la presente descripción minimiza deseablemente la entrada y salida de gases y/o líquidos a/desde la cavidad corporal. Además, en una realización, el conjunto de armadura proporciona una selladura en torno al instrumento insertado. Entre los ejemplos de instrumentación contemplados para uso con el aparato portal figuran aplicadores de clips, enganches, disectores, retractores, sondas de láser, dispositivos fotográficos, endoscopios y laparoscopios, tubos y similares. Tales instrumentos es denominarán colectivamente en lo que sigue instrumentos o instrumentación. En la discusión siguiente, el término proximal se referirá a la parte del aparato portal más próxima al médico durante la operación, mientras que el término distal se referirá a la porción del aparato portal más alejada del médico. En cuanto a los dibujos, en los que los números de referencia identifican partes idénticas o sustancialmente similares en varios dibujos, las Figs. 1-2 ilustran el aparato portal 100 de la presente descripción. El aparato portal 100 puede ser cualq uier miembro adecuado para la finalidad prevista de acceder a una cavidad corporal y típicamente delimita una vía de paso que permite la introducción de instrumentos o la mano del médico a través de la misma. El aparto portal 100 está particularmente adaptado para uso en cirugía laparoscópica en la que la cavidad peritoneal se insufla con un gas adecuado, por ejemplo CO2 para levantar la pared de la cavidad de los órganos internos contenidos en ella. El aparato portal 100 típicamente se usa con un conjunto obturador (no representado) que puede ser un instrumento romo, no agudo o con una punta aguda, colocable dentro de la vía de paso del aparato portal 100. El conjunto obturador se utiliza para penetrar la pared abdominal con el fin de introducir el aparato portal 100 a través de la pared abdominal y posteriormente se elimina del aparato portal 100 para que se pueda... [Seguir leyendo]

un miembro de portal alargado (104) conectado al alojamiento de portal (102) y que se extiende desde él, delimitando el miembro de portal (104) un eje longitudinal central, teniendo el alojamiento de portal (102) y el miembro de portal (104) un orificio axial para recepción y paso de un objeto quirúrgico, y un montaje de armadura (100) que incluye: al menos dos brazos (156) dispuestos dentro del alojamiento de portal (102), extendiéndose los al menos dos brazos (156) al menos radialmente hacia el interior y estando adaptados para moverse en relación al eje longitudinal desde una posición de reposo a una posición activada durante el paso del objeto quirúrgico, estando los al menos dos brazos (156) operativamente conectados, por lo que el movimiento de un primer brazo causa el correspondiente movimiento de un segundo brazo; caracterizado porque además incluye una montura exterior (154) que comprende un material resiliente, que está dispuesta dentro del alojamiento de portal (102), estando dimensionada la montura exterior para contener al menos dos brazos, estando dispuesta la montura exterior (154) de manera que imparte una fuerza de sesgado a al menos los dos brazos (156) para orientarlos hacia su posición de reposo, por lo que los al menos dos brazos (156) tienden a forzar el objeto quirúrgico a que se alinee en general con el eje longitudinal central, teniendo la montura exterior (154) porciones interiores que delimitan una vía de paso para permitir el paso del objeto quirúrgico. 2. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye una serie de brazos (156) dispuestos coaxialmente en torno al eje longitudinal central. 3. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la montura exterior (154) delimita una configuración generalmente cónica. 4. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en el que la montura exterior (154) delimita un elemento troncocónico 5. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que los brazos adyacentes (156) están interconectados por un engrane (164). 6. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las porciones interiores de la montura exterior (154) están adaptadas para establecer una selladura sustancial en torno al objeto quirúrgico. 7. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que los brazos están totalmente embebidos dentro de la montura exterior (154). 8. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que los brazos (156) están adaptados para pivotar entre la posición de reposo y la posición activada. 9. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los brazos (156) están adaptados para el movimiento sincronizado de pivote desde una posición de reposo a una posición activada durante el paso del objeto quirúrgico. 10. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que los brazos (156) incluyen una serie de engranes (164) para conectar operativamente brazos adyacentes (156). 11. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en el que la montura exterior (154) delimita una configuración cónica. 12. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 9, 10 u 11, en el que las porciones interiores de la montura exterior (154) están adaptadas para establecer una relación sustancialmente sellada con el objeto quirúrgico. 13. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 9, 10, 11 o 12, en el que la montura exterior (154) delimita una superficie proximal, extendiéndose los brazos (156) desde la superficie proximal para tener 7   contacto con el objeto quirúrgico durante el paso a través de la montura exterior (154). 14. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en el que el montaje de armadura (110) está montado separablemente al alojamiento de portal (102). 15. El aparato portal quirúrgico (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que los brazos (156) se extienden longitudinalmente y radialmente respecto al eje longitudinal y están totalmente embebidos dentro de la montura exterior (154) que delimita el elemento troncocónico. 8   9     11   12   13   14