APARATO DE FRENADO PARA FRENAR UN VEHÍCULO CON RUEDAS Y MÉTODO CORRESPONDIENTE.

Aparato de frenado para frenar un vehículo con ruedas y método correspondiente La presente invención se refiere a un método y a un aparato para frenar un vehículo con ruedas. En particular, pero no exclusivamente, la presente invención se refiere a un mecanismo de enganche que se puede utilizar para determinar cuándo un miembro de frenado se debería o no accionar para retardar la rotación de una rueda de un montaje pivotante asegurado a un vehículo o a algún otro objeto desplazable. Existen muchos ejemplos conocidos en los que vehículos, u otros medios similares de transporte, que están provistos de una o más ruedas deben tener su movimiento inhibido o impedido. Un modo conocido para conseguir lo anterior es disponer un mecanismo de freno en una o más de las ruedas. Cuando se ha de reducir o detener el movimiento de un vehículo o un objeto, se transmite una señal a un freno para que se aplique. La aplicación del freno retarda la rotación de una rueda. Se conocen muchos tipos diferentes de mecanismos de frenado y la manera en la que se consigue el frenado depende, a menudo, del tipo de vehículo en el que se ha de reducir o detener el movimiento. Se entenderá que realizaciones de la presente invención son generalmente aplicables en el sentido de que se pueden adaptar para retardar la rotación de una o más ruedas de cualquier tipo de medio de transporte o de objeto que tenga la capacidad para moverse. No obstante, la presente invención es particularmente bien adecuada para retardar la rotación de por lo menos una rueda de un montaje pivotante para un carro de compra. Son bien conocidos los carros de compra, denominados a veces carritos de compra, y los supermercados u otros establecimientos de venta al por menor los proporcionan a los compradores para que transporten los artículos a comprar de manera muy conveniente. No obstante, se sabe que los supermercados tienen un problema porque, de vez en cuando, personal no autorizado puede llevarse de los establecimientos los carros de compra. Tal sustracción cuesta dinero a las empresas de venta al por menor, ya que tienen que reemplazar o localizar los carritos y devolverlos a un lugar deseado. Los carros de compra están provistos típicamente de cuatro montajes pivotantes, cada uno de los cuales incluye una o dos ruedas dispuestas para girar alrededor de un eje común entre horquillas. Las horquillas están conectadas en un punto común al carro de compra. En el pasado se han sugerido muchos métodos y aparatos para evitar la sustracción no autorizada de carros de compra. Algunos de ellos implican la inclusión de un conjunto de frenado al menos en un montaje pivotante del carro de compra. No obstante, tales conjuntos de frenado pueden ser costosos de producir y, de vez en cuando, son propensos a averías. Otro problema es que el entorno en el que funciona el carro de compra es un entorno relativamente inhóspito. Por ejemplo, se empuja o se tira de los carros de compra, a menudo, sobre superficies muy irregulares en las que se puede transferir un movimiento con sacudidas al montaje pivotante del carrito de compra. Esto hace que las partes dentro del montaje pivotante sean propensas a averías y puedan hacer que un freno se despliegue o se desajuste de manera inapropiada. Algunos montajes de frenado conocidos para ruedas incluyen un conjunto a modo de acoplamiento en el que se puede colocar un miembro de acoplamiento en una de dos posiciones. En una primera posición, un freno funciona para frenar una rueda, retardando así la rotación de la misma. En otra posición, el freno no está aplicado. Muchos conjuntos de acoplamiento conocidos son propensos a averías debido al rigor medioambiental señalado anteriormente o debido a que personal no autorizado intenta inutilizar el mecanismo de acoplamiento. En este sentido, los mecanismos de acoplamiento son conocidos en sí mismos para una infinidad de aplicaciones diferentes. Como tales, dichos mecanismos de acoplamiento están dispuestos para seleccionar uno o más estados. Una vez que se selecciona un estado de un miembro de acoplamiento, el mismo determina el funcionamiento de alguna maquinaria o de otras partes componentes en el aparato en el que está situado el mecanismo de acoplamiento. No obstante, muchos tipos de mecanismo de acoplamiento son complejos, lo que hace que sean costosos de producir y mantener, lo que significa que son propensos a averías. Se entenderá que, mientras que se han descrito a modo de ejemplo realizaciones de la presente invención con respecto a un mecanismo de acoplamiento aplicable al seleccionar un estado de frenado para una rueda de un carro de compra, las realizaciones de la presente invención son aplicables generalmente a circunstancias en las que se requiere un mecanismo de acoplamiento para seleccionar uno o más estados de funcionamiento de un equipo particular. El documento WO2004/031017A1 describe un aparato de frenado según el preámbulo de la reivindicación 1 y un método según el preámbulo de la reivindicación 14, es decir, un conjunto de frenado para una rueda que comprende un miembro de frenado que puede girar entre una posición inoperativa y una posición operativa, en la que se sitúa entre la rueda y el suelo para impedir el movimiento del vehículo. El conjunto de frenado es activado mediante un miembro de acoplamiento que conecta el miembro de frenado a la rueda y la hace girar, estando dicha rueda en posición operativa. El documento de EE.UU. número 5.881.846 describe un conjunto de frenado de un tipo general similar, en el que un muelle carga el miembro de frenado hacia la posición operativa y, antes de la activación, un miembro de acoplamiento lo retiene en la posición inoperativa. 2 E07731984 11-11-2011   Un objetivo de la presente invención es mitigar, al menos parcialmente, los problemas anteriormente mencionados. Un objetivo de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un mecanismo de acoplamiento en el que se determina una posición de un miembro de acoplamiento utilizando un método muy conveniente, que es relativamente barato de implementar y no es propenso a errores. Un objetivo de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un método y un aparato para retardar la rotación de una rueda de un montaje pivotante del tipo que se puede asegurar a un vehículo o a otro objeto a desplazar. Preferentemente, la rueda es una rueda de un montaje pivotante de un carrito de compra. Según un primer aspecto de la presente invención, se ha previsto un aparato de frenado para frenar un vehículo con ruedas según la reivindicación 1. Según un segundo aspecto de la presente invención, se ha previsto un método para frenar un vehículo con ruedas según la reivindicación 14. Las realizaciones de la presente invención proporcionan un aparato y un método para retardar la rotación de por lo menos una rueda de manera relativamente sencilla y eficiente. Esto se consigue acoplando un miembro de frenado en una de dos posiciones. En una primera posición, no es aplicable un miembro de frenado utilizado para impedir o reducir la rotación de una rueda y, por ello, una rueda se puede mover libremente. Cuando un miembro de acoplamiento se desplaza hasta una segunda posición, el movimiento del vehículo, tal como un carro de compra, dará energía, a su vez, al movimiento del miembro de frenado hasta una posición de frenado que retardará completa o parcialmente un movimiento adicional de la rueda. Se describirán a continuación, en lo que sigue, las realizaciones de la presente invención, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: la figura 1 ilustra un montaje pivotante; la figura 2 ilustra otra vista de un montaje pivotante; la figura 3 ilustra una posición de no frenado de un miembro de frenado; la figura 4 ilustra una posición de frenado de un miembro de frenado; la figura 5 ilustra la transmisión de una señal de ajuste y desajuste; la figura 6 ilustra partes de un montaje pivotante; la figura 7 ilustra un mecanismo de acoplamiento, en un estado no desplegado; la figura 8 ilustra un mecanismo de acoplamiento, en un estado desplegado; las figuras 9A, 9B y 9C ilustran una superficie interior de una rueda; la figura 10 ilustra un compartimento en un armazón del montaje pivotante; la figura 11 ilustra un accionador del miembro de acoplamiento; la figura 12 ilustra cómo están conectadas entre sí las ruedas; la figura 13 ilustra el suministro de energía en un montaje pivotante; y la figura 14 ilustra el movimiento de un montaje pivotante sobre un pasillo mecánico. En los dibujos, números de referencia semejantes hacen referencia a partes semejantes. La figura 1 ilustra una vista lateral de un montaje pivotante 10. El montaje pivotante incluye dos ruedas 11 sujetadas entre horquillas 12 y capaces de girar alrededor de un eje A común para las ruedas. Se debe... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de frenado para frenar un vehículo con ruedas, que comprende: una rueda (11) para aplicarse a una superficie de rodadura (27), incluyendo dicha rueda por lo menos una zona dentada (90); al menos un miembro de frenado (13) que está asociado con la rueda, siendo giratorio dicho miembro de frenado alrededor de un eje de pivotamiento entre una posición de no frenado, en la que la rueda se aplica a la superficie de rodadura, y una posición de frenado, en la que un pie de freno (14) está yuxtapuesto entre la rueda y la superficie de rodadura; un miembro de acoplamiento (76) asegurado a dicho miembro de frenado y desplazable entre una primera posición, en la que dicho miembro de frenado está desacoplado, y una segunda posición, en la que dicho miembro de frenado está acoplado con la zona dentada de la rueda, para girar con la rueda hasta dicha posición de frenado; caracterizado porque un miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento está dispuesto para interactuar magnéticamente con el miembro de acoplamiento a efectos de determinar la posición en la que se sitúa dicho miembro de acoplamiento. 2. El aparato según la reivindicación 1, en el que: al menos uno de dicho miembro de acoplamiento (76) y/o dicho miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento comprende un elemento magnético, determinando las fuerzas magnéticas generadas por dicho elemento magnético una posición de dicho miembro de acoplamiento y, opcionalmente, cuando solamente uno de dicho miembro de acoplamiento o dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento comprende un elemento magnético, el otro de dicho miembro de acoplamiento o dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento comprende un cuerpo metálico. 3. El aparato según la reivindicación 2, en el que: dicho miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento comprende un primer elemento magnético y dicho miembro de acoplamiento (76) comprende un segundo elemento magnético y, opcionalmente, (a) dicho primer elemento magnético está dispuesto para atraer dicho segundo elemento magnético cuando dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento está en una posición de frenado, siendo suficiente la fuerza magnética de atracción para desplazar el miembro de acoplamiento desde dicha primera posición hasta dicha segunda posición, o (b) dicho primer elemento magnético está dispuesto para repeler dicho segundo elemento magnético cuando dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento está en una posición de no frenado, siendo suficiente la fuerza magnética de repulsión para empujar el miembro de acoplamiento hasta dicha primera posición, siendo desviado dicho miembro de acoplamiento hasta dicha segunda posición mediante un elemento de desviación. 4. El aparato según cualquier reivindicación precedente, en el que: dicha zona dentada (90) está dispuesta para aplicarse con un miembro lateral (78) de dicho miembro de acoplamiento (76) cuando dicho miembro de acoplamiento se desplaza hasta dicha segunda posición y, opcionalmente, (a) dicha rueda (11) está dispuesta para accionar el miembro de frenado (14) hasta una posición de frenado cuando dicha zona dentada se aplica con el miembro lateral y se hace girar dicha rueda, y/o (b) al menos dicha zona dentada (90) comprende una pluralidad de rebajes dispuestos circunferencialmente alrededor de una superficie interior de dicha rueda. 5. El aparato según cualquier reivindicación precedente, en el que: dicho miembro de frenado (13) comprende un elemento de brazo de freno (71) giratorio alrededor de un eje de dicha rueda y que tiene dicho pie de freno (14) dispuesto en su primer extremo distal a dicho eje. 6. El aparato según cualquier reivindicación precedente, que comprende además: un conjunto de accionamiento dispuesto para accionar dicho miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento, seleccionando por ello una posición de dicho miembro de accionamiento, comprendiendo dicho conjunto de accionamiento: al menos un solenoide (103); 8 E07731984 11-11-2011   un pistón (105) orientado a lo largo de un eje de dicho solenoide; y un pasador de accionamiento (101) que conecta dicho pistón al miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento; en el que el movimiento del pistón, sensible a la excitación de una bobina de dicho solenoide, proporciona una rotación correspondiente de dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento alrededor de un punto respectivo de giro y, opcionalmente, al menos dicho solenoide comprende dos solenoides (103, 104) dispuestos en una disposición enfrentada, estando los pistones (105, 106) respectivos de cada solenoide conectados en común a través de un elemento conector (107) para moverse juntos. 7. El aparato según cualquier reivindicación precedente, que comprende además: un sensor (50) para recibir señales de bloqueo o desbloqueo inalámbricas desde un transmisor remoto (51) y generar señales de control correspondientes; y un aparato de control (132) sensible a dichas señales de control para activar o no activar al menos un solenoide (103) de un conjunto de accionamiento. 8. El aparato según cualquier reivindicación precedente, que comprende además: un armazón (24) de la rueda, que incluye un cuerpo del armazón que tiene un miembro de placa central (69) y unas paredes (68) del cuerpo del armazón enfrentadas en oposición, que se extienden hacia fuera desde los lados opuestos de la placa central alrededor de zonas de borde de la misma, formando por ello una sección transversal en forma de H para dicho armazón, proporcionando los lados opuestos unos compartimentos (C1, C2) respectivos en los que se pueden situar componentes de dicho aparato. 9. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que: el miembro de acoplamiento (76) está dispuesto para pivotar alrededor de un punto de pivotamiento (79), estando separadas de modo pivotante dichas posiciones primera y segunda. 10. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que: dicho miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento es un miembro alargado que tiene un eje de pivotamiento (B) respectivo en su primer extremo e incluye un árbol de accionamiento (101) coaxial con dicho eje de pivotamiento, por lo que la rotación del árbol de accionamiento proporciona un movimiento de pivotamiento de dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento alrededor del eje de pivotamiento. 11. El aparato según la reivindicación 10, en el que: dicho miembro alargado tiene un segundo extremo, por lo que dicho segundo extremo está situado próximo a dicho miembro de acoplamiento (76) cuando dicho miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento se hace pivotar hasta una primera posición y dicho segundo extremo está situado distal a dicho miembro de acoplamiento cuando dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento se hace pivotar hasta una segunda posición y, opcionalmente, el aparato comprende además elementos de tope (81, 82), incluyendo cada uno de ellos una superficie de tope en el miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento y situados en posiciones respectivas con respecto al miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento para impedir un movimiento de pivotamiento adicional de dicho miembro de accionamiento más allá de dichas posiciones primera y segunda. 12. El aparato según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho miembro de acoplamiento (76) está dispuesto de manera que las fuerzas gravitatorias hacen que una masa de dicho miembro de acoplamiento caiga hasta dicha primera posición. 13. El aparato según la reivindicación 10, que comprende además: medios de accionamiento (103, 104) para proporcionar fuerzas rotatorias a dicho árbol de accionamiento, haciendo dichas fuerzas que dicho árbol gire. 14. Un método para frenar un vehículo con ruedas, que comprende las etapas de: disponer una rueda (11) para aplicarse a una superficie de rodadura (27), incluyendo dicha rueda por lo menos una zona dentada (90); disponer un miembro de frenado (13) que está asociado con la rueda, siendo giratorio dicho miembro de frenado alrededor de un eje de pivotamiento entre una posición de no frenado, en la que la rueda se aplica a 9 E07731984 11-11-2011   la superficie de rodadura, y una posición de frenado, en la que un pie de freno está yuxtapuesto entre la rueda y la superficie de rodadura, al que está asegurado dicho miembro de frenado mediante un miembro de acoplamiento (76), siendo desplazable dicho miembro de acoplamiento entre una primera posición, en la que dicho miembro de frenado está desacoplado, y una segunda posición, en la que dicho miembro de frenado está acoplado con la zona dentada de la rueda, para girar con la misma; caracterizado porque se dispone un miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento que interactúa magnéticamente con el miembro de acoplamiento para determinar su posición, y selecciona una posición para dicho miembro de acoplamiento a través de dicho miembro de accionamiento para controlar el movimiento del miembro de frenado hasta la posición de frenado. 15. El método según la reivindicación 14, que comprende además las etapas de: generar fuerzas magnéticas entre dicho miembro de acoplamiento (76) y dicho miembro (80) de accionamiento del miembro de acoplamiento, determinando dichas fuerzas magnéticas una posición de dicho miembro de acoplamiento y, opcionalmente, (a) atraer dicho miembro de acoplamiento hasta dicha segunda posición situando dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento más cerca de dicho miembro de acoplamiento, o (b) repeler dicho miembro de acoplamiento hasta dicha primera posición situando dicho miembro de accionamiento del miembro de acoplamiento más cerca de dicho miembro de acoplamiento. E07731984 11-11-2011   11 E07731984 11-11-2011   12 E07731984 11-11-2011   13 E07731984 11-11-2011   14 E07731984 11-11-2011   E07731984 11-11-2011   16 E07731984 11-11-2011   17 E07731984 11-11-2011   18 E07731984 11-11-2011   19 E07731984 11-11-2011   E07731984 11-11-2011   21 E07731984 11-11-2011