Un bastidor de vehículo (3) para vehículos basculantes, que comprende un chasis (30) y un bastidor basculable (31),

montado en el chasis (30), comprendiendo además el chasis (30) :

un mecanismo de unión (301) constituido por:

una barra de base (3011);

una barra flotante (3010) que está colocada sobre la barra de base (3011) y paralela a la misma;

dos brazos oscilantes (304) y un mecanismo de suspensión independiente (302), constituido por:

un cubo (3021) conectado, de manera que puede pivotar, a los brazos oscilantes (304) y un amortiguador (3020) configurado para permitir que la parte superior del amortiguador (3020) conecte, de manera que puede pivotar, a la parte superior del brazo oscilante correspondiente (304) mientras permite que la parte inferior del amortiguador (3020) conecte, de manera que puede pivotar, a la parte inferior del cubo (3021) y un mecanismo de bloqueo (32, 33) que comprende:

una unidad de bloqueo/desbloqueo para recibir una fuerza de accionamiento y, de ese modo, generar una fuerza de reacción acorde y una unidad de retención dispuesta en un lateral de la unidad de bloqueo/desbloqueo para responder a la fuerza de reacción para bloquear el bastidor basculable (31) en una posición específica, caracterizado porque:

el mecanismo de unión (301) comprende además una parte de conexión (303) dispuesta en una posición cercana al centro entre la barra flotante (3010) y la barra de base (3011) a la vez que está orientado perpendicular a las dos, teniendo un bloque saliente de deslizamiento (3030) ajustado e insertado en una ranura recta de deslizamiento (3012) definida en la barra flotante (3010) mientras que el extremo inferior de la parte de conexión (303) está conectado, de manera que puede pivotar, a una posición específica de la barra de base (3011);

la barra de base (3011), que está colocada debajo de la barra flotante (3010), está configurada con una longitud mayor que la barra flotante (3010) y las partes superiores de los dos brazos oscilantes (304) están conectadas, respectivamente, a los dos extremos de la barra flotante (3010), mientras que los otros extremos de los dos brazos oscilantes (304) están conectados, de manera fija, a una base (305) que se extiende en una dirección perpendicular a los dos brazos oscilantes (304) y los dos extremos de la base (305) están conectados a elementos de enganche (307), formados en los dos extremos de la barra de base (3011), por un eje de pivote (306).

Aparato antibasculación y estructura de bastidor de vehículo basculante que usa el mismo Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato antibasculación y, más en particular, a un aparato antibasculación junto con un vehículo basculante que usa el mismo, capaz de mantener la estabilidad del vehículo, mientras el vehículo va a poca velocidad, y de permitir que el bastidor del vehículo bascule, mientras el vehículo va a gran velocidad.

Antecedentes de la invención Actualmente, ya existen muchos tipos de vehículos basculantes, que pueden ser vehículos de tres ruedas o de cuatro ruedas, o incluso vehículos con más de cuatro ruedas y están configurados con todo tipo de disposición de ruedas, tales como los que tienen una rueda delantera y dos ruedas traseras o viceversa, o los que tienen dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras. Dichos vehículos basculantes se pueden emplear en motocicletas, coches, bicicletas o incluso automóviles de juguete. Dado que dicho vehículo basculante tiene la movilidad y la maniobrabilidad de las motocicletas y la estabilidad de los coches, cada vez hay más vehículos basculantes, especialmente en el área urbana puesto que dicho vehículo basculante puede lograr la misma capacidad antivuelco que los vehículos convencionales con una distancia entre ejes bastante reducida, lo que puede ser un gran ventaja cuando se desplazan por calles estrechas, muy comunes en el área urbana.

Por lo general, los vehículos basculantes se pueden clasificar en dos grupos. Un grupo incluye los vehículos con capacidad de basculación automática que puede calcular los parámetros dinámicos del vehículo para determinar el grado de inclinación de dicho vehículo basculante automático. La mayoría de automóviles con carrocería de vehículo cerrada pertenecen al grupo de capacidad de basculación automática que se ha mencionado anteriormente. Otro grupo incluye los vehículos sin capacidad de basculación automática, con lo que la inclinación se ajusta mediante el control de un conductor que conduce el vehículo, y es más probable verlo en bicicletas y motocicletas. Cabe señalar que el conductor que conduce un vehículo sin capacidad de basculación automática debe apoyar su pierna en el suelo para evitar volcar cuando va a poca velocidad o se para.

Existen muchos estudios acerca de los vehículos basculantes, de los que uno es un dispositivo antibalanceo para vehículos que se describe en el documento EP 1561612A 1. El dispositivo antibalanceo para vehículos del tipo equipado con un sistema de dirección delantero con estructura cuadrilátera articulada tiene al menos un elemento de tope, integral con un elemento de la estructura cuadrilátera en sus movimientos de balanceo, al menos un elemento de bloqueo, para bloquear la posición del elemento de tope para impedir los movimientos de balanceo de la estructura cuadrilátera y un grupo de aparcamiento, guiado por medios de control para controlar la abertura o cierre del elemento de bloqueo. No obstante, los dispositivos antibalanceo, que se han mencionado anteriormente, siguen sin poder bloquear el vehículo automáticamente y es necesario que un conductor evalúe la condición de conducción y determine si bloquea el vehículo manualmente.

Además, la técnica convencional, tal como el documento WO 99/14099, describe un vehículo conocido provisto de un bastidor que tiene una parte de bastidor delantera y una parte de bastidor trasera que pueden bascular una respecto a otra. El vehículo comprende tres o más ruedas, pudiéndose rotar la rueda delantera con respecto a la columna de dirección. En este caso, un sensor determina el ángulo de rotación entre la rueda delantera y la columna de dirección y, en función de dicho ángulo de rotación, acciona el medio de basculación del vehículo. Como resultado de la consiguiente basculación de la parte de bastidor delantera y como consecuencia de la velocidad a la que se desplaza el vehículo, la rueda delantera y el ángulo de basculación adoptarán automáticamente el nivel adecuado para permitir que el vehículo se desplace durante el viraje de un modo estable a la velocidad determinada. Controlando la basculación por medio de la diferencia de rotación angular entre la columna de dirección, que está conectada de manera flexible a la rueda delantera, y la rueda delantera, se puede controlar la basculación de manera sencilla y segura.

Además, el documento WO2006130007 enseña un vehículo que comprende: al menos tres ruedas, de las que al menos dos ruedas están situadas en cualquier lateral del centro de gravedad del eje longitudinal del vehículo y en el que al menos una de las ruedas tiene un efecto de dirección en el rumbo del vehículo, un bastidor constituido por una sección de bastidor basculante, en el que dicha sección de bastidor puede rotar en el eje longitudinal respecto a la superficie de rodadura, un medio de dirección que está montado de tal manera que puede rotar respecto a la sección de bastidor basculante, uno o más elementos de basculación que están conectados a la sección de bastidor basculante y a las ruedas para ejercer un momento de basculación y/o movimiento de basculación entre la sección de bastidor basculante y la superficie de rodadura, un sensor de velocidad con el que se puede determinar la velocidad del vehículo en relación con la superficie de rodadura y un sensor de dirección con el que se puede determinar la fuerza/el par motor o el grado de movimiento del volante para lograr un cambio en la dirección de la rueda direccionable o las ruedas direccionables.

Sumario de la invención El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato antibasculación, capaz de controlar un mecanismo de bloqueo para bloquear o desbloquear un bastidor de vehículo para que bascule y, de ese modo, permitir que un vehículo basculante que usa el bastidor bloquee su bastidor mientras va a poca velocidad o se para y desbloquee su bastidor para proveer al vehículo de mayor estabilidad y de capacidad antivuelco mientras realiza un viraje brusco a gran velocidad.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un bastidor de vehículo para vehículos basculantes que integra un aparato antibasculación y una estructura para permitir que ruedas suspendidas de manera independiente se inclinen con el bastidor de vehículo, capaz de permitir que el vehículo mantenga cierto confort y posea buena capacidad de rodada y seguridad de conducción, que se caracteriza porque: la carrocería de vehículo y las ruedas se pueden inclinar hacia dentro simultáneamente al tomar una curva para proporcionar al vehículo un factor de seguridad estática mayor (SSF) y, de ese modo, mejorar la estabilidad y capacidad de maniobra del vehículo, además, la rueda exterior puede proporcionar una fuerza hacia dentro adicional al vehículo permitiendo que la rueda exterior se incline más hacia dentro que la rueda interior al tomar una curva, a fin de mejorar la capacidad de rodada de las ruedas y, de ese modo, aumentar la seguridad de dirección.

En una forma de realización de ejemplo, la presente invención proporciona un bastidor de vehículo según se define en la reivindicación 1 adjunta.

Breve descripción de los dibujos La presente invención se entenderá mejor gracias a la descripción detallada que se ofrece a continuación y a los dibujos adjuntos que se ofrecen sólo a modo de ilustración y, por lo tanto, no son limitantes de la presente invención y en los que:

la FIG. 1 es una vista en sección de un aparato antibasculación según una forma de realización de ejemplo de la invención;

la FIG. 2 es una vista esquemática de un mecanismo de bloqueo según una primera forma de realización de la invención;

la FIG. 3A es una vista esquemática de un mecanismo de bloqueo según una segunda forma de realización de la invención;

la FIG. 3B es una vista en sección de una unidad de transmisión de la presente invención;

la FIG. 4A y la FIG. 4B muestran cómo funciona el mecanismo de bloqueo de la FIG. 3A;

la FIG. 5 es una vista esquemática de un mecanismo de bloqueo según una tercera forma de realización de la invención;

la FIG. 6A y la FIG. 6B muestran cómo funciona el mecanismo de bloqueo de la FIG. 5;

la FIG. 7A es un diagrama esquemático que muestra un bastidor de vehículo para vehículos basculantes según una forma de realización de ejemplo de la invención;

la FIG. 7B es una vista tridimensional de un chasis que se usa en un bastidor de vehículo de la invención;... [Seguir leyendo]

1. Un bastidor de vehículo (3) para vehículos basculantes, que comprende un chasis (30) y un bastidor basculable (31) , montado en el chasis (30) , comprendiendo además el chasis (30) :

un mecanismo de unión (301) constituido por:

una barra de base (3011) ;

una barra flotante (3010) que está colocada sobre la barra de base (3011) y paralela a la misma;

dos brazos oscilantes (304) y un mecanismo de suspensión independiente (302) , constituido por:

un cubo (3021) conectado, de manera que puede pivotar, a los brazos oscilantes (304) y un amortiguador (3020) configurado para permitir que la parte superior del amortiguador (3020) conecte, de manera que puede pivotar, a la parte superior del brazo oscilante correspondiente (304) mientras permite que la parte inferior del amortiguador (3020) conecte, de manera que puede pivotar, a la parte inferior del cubo (3021) y un mecanismo de bloqueo (32, 33) que comprende:

una unidad de bloqueo/desbloqueo para recibir una fuerza de accionamiento y, de ese modo, generar una fuerza de reacción acorde y una unidad de retención dispuesta en un lateral de la unidad de bloqueo/desbloqueo para responder a la fuerza de reacción para bloquear el bastidor basculable (31) en una posición específica, caracterizado porque:

el mecanismo de unión (301) comprende además una parte de conexión (303) dispuesta en una posición cercana al centro entre la barra flotante (3010) y la barra de base (3011) a la vez que está orientado perpendicular a las dos, teniendo un bloque saliente de deslizamiento (3030) ajustado e insertado en una ranura recta de deslizamiento (3012) definida en la barra flotante (3010) mientras que el extremo inferior de la parte de conexión (303) está conectado, de manera que puede pivotar, a una posición específica de la barra de base (3011) ;

la barra de base (3011) , que está colocada debajo de la barra flotante (3010) , está configurada con una longitud mayor que la barra flotante (3010) y las partes superiores de los dos brazos 45 oscilantes (304) están conectadas, respectivamente, a los dos extremos de la barra flotante (3010) , mientras que los otros extremos de los dos brazos oscilantes (304) están conectados, de manera fija, a una base (305) que se extiende en una dirección perpendicular a los dos brazos oscilantes (304) y los dos extremos de la base (305) están conectados a elementos de enganche (307) , formados en los dos extremos de la barra de base (3011) , por un eje de pivote (306) .

2. El bastidor de vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de retención (320) , en forma de disco, está montada en un chasis (30) del vehículo basculante y el mecanismo de bloqueo/desbloqueo, que es una abrazadera (321) , está montado en el bastidor basculable (31) en un lateral de la unidad de retención en forma de disco (320) para permitir que la abrazadera (321) responda a 55 la fuerza de reacción para generar y, de ese modo, ejercer una fuerza de sujeción en la unidad de retención en forma de disco (320) .

3. El bastidor de vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de retención (320) , en forma de disco, está montada en el bastidor basculable (31) y la unidad de bloqueo/desbloqueo, que es 60 una abrazadera (321) , está montada en un chasis (30) del vehículo basculante en un lateral de la unidad de retención en forma de disco (320) para permitir que la abrazadera (321) responda a la fuerza de reacción para generar y, de ese modo, ejercer una fuerza de sujeción en la unidad de retención en forma de disco (320) .

4. El bastidor de vehículo de la reivindicación 1 que comprende además:

un dispositivo de control (12) capaz de generar una señal de control según estados del vehículo basculante y una unidad de accionamiento (13) acoplada a la unidad de bloqueo/ desbloqueo y al dispositivo de control para recibir la señal de control y, de ese modo, generar la fuerza de accionamiento acorde.

5. El bastidor de vehículo de la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de retención, que es una placa perforada (175) que tiene un entrante (1750) formado en la misma, está dispuesta en un lateral de la unidad de bloqueo/desbloqueo y la unidad de bloqueo/desbloqueo comprende además:

una placa (171) ;

un pivote (170) ;

una unidad de transmisión (173) montada en el bastidor basculable (31) de un modo que permite que la unidad de transmisión (173) realice un movimiento lineal, a fin de arrastrar el pivote (170)

para que realice una acción seleccionada entre el grupo constituido por: mover el pivote (170) hacia delante y, de ese modo, insertarlo en el entrante y sacar el pivote (170) del entrante (1750) y una barra de empuje (172) acoplada, de manera que puede pivotar, a la placa (171) por un lateral de la misma mientras que sus dos extremos están conectado a la unidad de accionamiento (13) y a la unidad de transmisión (173) , respectivamente, de manera que permite que la barra de empuje (172) reciba la fuerza de accionamiento para arrastrar la unidad de transmisión (173) para que realice el movimiento lineal.

6. El bastidor de vehículo de la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de retención, que es una placa perforada (175) que tiene un entrante (1750) formado en la misma, está dispuesta en un lateral de la unidad de bloqueo/desbloqueo y la unidad de bloqueo/desbloqueo comprende además:

una placa (171) ;

una unidad de transmisión (173) montada en el bastidor basculable (31) de un modo que permite que la unidad de transmisión (173) realice un movimiento lineal, a fin de arrastrar un pivote (170) para que realice una acción seleccionada entre el grupo constituido por: mover el pivote (170) hacia delante y, de ese modo, insertarlo en el entrante (1750) y sacar el pivote (170) del entrante

40 (1750) ;

una primera barra (1740) acoplada, de manera que puede pivotar, a la placa, mientras que un extremo de la misma está conectado a la unidad de transmisión;

45 una segunda barra (1741) conectada, de manera que puede pivotar, a la primera barra (1740) ;

una tercera barra (1742) conectada, de manera que puede pivotar, a la placa (171) por un extremo de la misma, mientras que permite que otro extremo de la misma conecte a la segunda barra (1741) y una cuarta barra (1743) conectada, de manera que puede pivotar, a la unidad de accionamiento (13) por un extremo de la misma mientras permite que otro extremo de la misma se acople a una posición en la que la segunda barra (1741) y la tercera barra (1742) están conectadas.

55 7. El bastidor de vehículo de la reivindicación 7, que comprende además: al menos un sensor, cada uno constituido por un sensor de dirección (181) , un sensor de velocidad (180) , un sensor de basculación (182) y la combinación de los mismos, para detectar los estados del vehículo basculante.