Generador electroquirúrgico (20), que comprende:

una salida (28) de radiofrecuencia,

configurada para dar salida a energía aplicada a tejido;

un módulo (22) de sensores configurado para detectar propiedades del tejido, incluyendo la impedancia tisulary la temperatura del tejido;

un controlador (24) configurado para señalizar la salida de radiofrecuencia con el fin de ajustar la energíaaplicada en el tejido en una dirección inicial y determinar una Variable de Estado, SV, que representa unestado decreciente o creciente de la impedancia tisular, estando configurado además el controlador paradefinir inicialmente la SV como decreciente y para aumentar la aplicación de energía en el tejido yposteriormente entrar en un bucle (210) de conmutación en el que el controlador está configurado paramonitorizar continuamente la SV de manera que esté en uno cualquiera de los dos estados de entredecreciente o creciente y sobre la base del estado detectado de la SV, el controlador está configurado paraconmutar entre dos bucles (220, 230) de control con el fin de controlar la aplicación de energía en el tejido, endonde el controlador está configurado para entrar en un bucle (220) de control del caso decreciente si el buclede conmutación detecta el estado de la SV como decreciente, con lo cual al entrar en el bucle de control elcaso decreciente, el controlador está configurado para detectar continuamente, por medio del módulo desensores, la pendiente de una curva de control de impedancia con respecto a temperatura, y si la pendientedetectada de la curva de control es negativa en correspondencia con una impedancia tisular decreciente, elcontrolador aumenta la aplicación de energía en el tejido y posteriormente define la SV como decreciente, y sila pendiente detectada de la curva de control no es negativa, el controlador está configurado para reducir laaplicación de energía en el tejido y posteriormente definir la SV como creciente, en donde el bucle de controlvuelve a entrar en el bucle de conmutación después de definir la SV, y en donde el controlador estáconfigurado para entrar en un bucle (230) de control del caso creciente si el bucle de conmutación detecta elestado de la SV como creciente, con lo cual al producirse la entrada en el bucle de control del caso creciente,el controlador está configurado para detectar continuamente la pendiente de la curva de control, en donde sila pendiente detectada de la curva de control es negativa durante el bucle de control del caso creciente, elcontrolador está configurado para reducir la aplicación de energía en el tejido y para posteriormente definir laSV como creciente o decreciente, y si la pendiente detectada de la curva de control no es negativa, elcontrolador está configurado para aumentar la aplicación de energía en el tejido y para posteriormente definirla SV como decreciente, y en donde el bucle de control vuelve a entrar en el bucle de conmutación despuésde definir la SV.

Algoritmo de entrega de energía para dispositivos médicos.

ANTECEDENTES

Campo técnico

La presente descripción se refiere a aparatos, sistemas y métodos electroquirúrgicos. Más particularmente, la presente descripción trata sobre un algoritmo que controla la aplicación de energía en un tejido.

Antecedentes de la técnica relacionada Los generadores electroquirúrgicos son utilizados por los cirujanos en combinación con un instrumento electroquirúrgico para cortar, coagular, desecar y/o sellar tejido del paciente. El generador electroquirúrgico produce energía eléctrica de alta frecuencia, por ejemplo, energía de radiofrecuencia (RF) , y la misma se aplica al tejido por medio de la herramienta electroquirúrgica. Durante los procedimientos electroquirúrgicos se usan comúnmente configuraciones tanto monopolares como bipolares.

Las técnicas e instrumentos electroquirúrgicos se pueden usar para coagular vasos sanguíneos de pequeño diámetro o para sellar vasos de gran diámetro o tejido, por ejemplo, estructuras de tejido blando, tales como pulmones, cerebro e intestinos. Un cirujano puede o bien cauterizar, o bien coagular/desecar y/o simplemente reducir o ralentizar una hemorragia, controlando la intensidad, frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada entre los electrodos y a través del tejido. Para lograr uno de estos efectos quirúrgicos deseados sin provocar una carbonización no deseada del tejido en el sitio quirúrgico o provocar daños colaterales en tejido adyacente, por ejemplo, propagación térmica, es necesario controlar la salida del generador electroquirúrgico, por ejemplo, la potencia, la forma de onda, el voltaje, la corriente, la frecuencia de los impulsos, etcétera.

Se sabe que la medición de la impedancia eléctrica y el cambio de la misma a través del tejido en el sitio quirúrgico proporcionan una buena indicación del estado de desecación o secado del tejido, por ejemplo, a medida que el tejido se seca o pierde humedad, la impedancia a través del tejido aumenta. Esta observación se ha utilizado en algunos generadores electroquirúrgicos para regular la potencia electroquirúrgica basándose en una medición de la impedancia del tejido. Por ejemplo, la patente U.S. n.º 6.210.403 de propiedad conjunta se refiere a un sistema y un método para medir automáticamente la impedancia del tejido y modificar la salida del generador electroquirúrgico sobre la base de la impedancia medida a través del tejido.

Se ha determinado que la forma de onda particular de la energía electroquirúrgica se puede personalizar con el fin de potenciar un efecto quirúrgico deseado, por ejemplo, el corte, la coagulación, el sellado, un efecto mixto, etcétera. Por ejemplo, el modo de "corte" implica típicamente la generación de una forma de onda sinusoidal ininterrumpida en el intervalo de frecuencias de entre 100 kHz y 4 MHz con un factor de cresta en el intervalo de entre 1, 4 y 2, 0. El modo "mixto" implica típicamente la generación de una forma de onda cortada ininterrumpida con un ciclo de trabajo en el intervalo de entre el 25% y el 75% y un factor de cresta en el intervalo de entre 2, 0 y 5, 0. El modo de "coagulación" implica típicamente la generación de una forma de onda ininterrumpida con un ciclo de trabajo de aproximadamente el 10% o menor, y un factor de cresta en el intervalo de entre 5, 0 y 12, 0. Para sellar de una manera eficaz y consistente vasos o tejido, se prefiere una forma de onda a modo de impulsos. Se puede suministrar energía de una manera continua para sellar vasos en el tejido si la entrada/salida de energía es sensible a la hidratación/volumen de tejido, a través de un control de realimentación. La entrega de la energía electroquirúrgica en impulsos permite que el tejido se enfríe y también permite que parte de la humedad vuelva al tejido entre los impulsos, conociéndose que ambos efectos potencian el proceso de sellado.

SUMARIO La presente invención proporciona un generador electroquirúrgico según se define en la reivindicación 1.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En la presente se describen varias realizaciones de la presente exposición, en referencia a los dibujos, en los cuales:

la Figura 1A es un diagrama de bloques esquemático de un sistema electroquirúrgico monopolar según la presente descripción; la Figura 1B es un diagrama de bloques esquemático de un sistema electroquirúrgico bipolar según la presente descripción; la Figura 2 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de control del generador de acuerdo con una realización de la presente descripción; la Figura 3 ilustra una relación entre una curva de conductividad con respecto a temperatura de un tejido y una curva de impedancia con respecto a temperatura de un tejido, correspondientes a un tejido sometido a tratamiento; la Figura 4A es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de control de acuerdo con la invención;

la Figura 4B es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de control de acuerdo con la invención; la Figura 5 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de control de bucle dual que no forma parte de la invención, para ser usado con el generador de la Figura 2; la Figura 6A es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de tarea de prioridad normal que no forma parte de la invención; la Figura 6B es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de tarea de alta prioridad que no forma parte de la invención; la Figura 6C es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de tarea de baja prioridad que no forma parte de la invención; la Figura 7A es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de software para ser usado con el generador de la Figura 2 que no forma parte de la invención; la Figura 7B es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de tarea de prioridad normal que no forma parte de la invención, para ser usado con el sistema de software de la Figura 7A; la Figura 7C es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de tarea de alta prioridad que no forma parte de la invención, para ser usado con el sistema de software de la Figura 7A; la Figura 7D es un diagrama de bloques esquemático de un algoritmo de tarea de prioridad normal que no forma parte de la invención, para ser usado con el sistema de software de la Figura 7A; y la Figura 8 es un diagrama de bloques esquemático de una interfaz de usuario que no forma parte de la invención, para ser usada con el generador y el sistema de software de acuerdo con realizaciones de la presente descripción.

DESCRIPCIÓN DETALLADA A continuación, en la presente, se describirán realizaciones particulares de la presente exposición, en referencia a los dibujos adjuntos. En la siguiente descripción, las funciones o construcciones ampliamente conocidas no se describen de forma detallada para evitar complicar la presente exposición con detalles innecesarios. Aquellos expertos en la materia entenderán que la presente exposición se puede adaptar para ser usada o bien con un instrumento endoscópico o bien con un instrumento abierto.

Un generador según la presente exposición puede realizar procedimientos electroquirúrgicos monopolares y bipolares, incluyendo procedimientos de ablación tisular. El generador puede incluir una pluralidad de salidas para comunicarse por interfaz con varios instrumentos electroquirúrgicos (por ejemplo, un electrodo activo monopolar, un electrodo de retorno, fórceps electroquirúrgico bipolar, un pedal interruptor, etcétera) . Además, el generador incluye circuitería (circuitos) electrónica configurada para generar potencia de radiofrecuencia adecuada específicamente para varios modos (por ejemplo, corte, mixto, división, etcétera) y procedimientos (por ejemplo, monopolar, bipolar, sellado de vasos) electroquirúrgicos.

La Figura 1A es una ilustración esquemática de un sistema electroquirúrgico monopolar según una realización de la presente exposición. El sistema incluye un instrumento electroquirúrgico monopolar 2 que incluye uno o más electrodos activos 3, los cuales pueden ser sondas de corte electroquirúrgicas, electrodo (s) de ablación, etcétera. La energía de RF electroquirúrgica se suministra al instrumento 2 por medio de un generador 20 a través de una línea 4 de alimentación, que está conectada a un terminal activo 30 (Figura 2) del generador 20, permitiendo que el instrumento 2 realice coagulaciones, ablaciones y/u otro tipo de tratamientos en el tejido. La energía se hace volver al generador 20 a través de un electrodo 6 de... [Seguir leyendo]

1. Generador electroquirúrgico (20) , que comprende:

una salida (28) de radiofrecuencia, configurada para dar salida a energía aplicada a tejido; un módulo (22) de sensores configurado para detectar propiedades del tejido, incluyendo la impedancia tisular y la temperatura del tejido; un controlador (24) configurado para señalizar la salida de radiofrecuencia con el fin de ajustar la energía aplicada en el tejido en una dirección inicial y determinar una Variable de Estado, SV, que representa un estado decreciente o creciente de la impedancia tisular, estando configurado además el controlador para definir inicialmente la SV como decreciente y para aumentar la aplicación de energía en el tejido y posteriormente entrar en un bucle (210) de conmutación en el que el controlador está configurado para monitorizar continuamente la SV de manera que esté en uno cualquiera de los dos estados de entre decreciente o creciente y sobre la base del estado detectado de la SV, el controlador está configurado para conmutar entre dos bucles (220, 230) de control con el fin de controlar la aplicación de energía en el tejido, en donde el controlador está configurado para entrar en un bucle (220) de control del caso decreciente si el bucle de conmutación detecta el estado de la SV como decreciente, con lo cual al entrar en el bucle de control el caso decreciente, el controlador está configurado para detectar continuamente, por medio del módulo de sensores, la pendiente de una curva de control de impedancia con respecto a temperatura, y si la pendiente detectada de la curva de control es negativa en correspondencia con una impedancia tisular decreciente, el controlador aumenta la aplicación de energía en el tejido y posteriormente define la SV como decreciente, y si la pendiente detectada de la curva de control no es negativa, el controlador está configurado para reducir la aplicación de energía en el tejido y posteriormente definir la SV como creciente, en donde el bucle de control vuelve a entrar en el bucle de conmutación después de definir la SV, y en donde el controlador está configurado para entrar en un bucle (230) de control del caso creciente si el bucle de conmutación detecta el estado de la SV como creciente, con lo cual al producirse la entrada en el bucle de control del caso creciente, el controlador está configurado para detectar continuamente la pendiente de la curva de control, en donde si la pendiente detectada de la curva de control es negativa durante el bucle de control del caso creciente, el controlador está configurado para reducir la aplicación de energía en el tejido y para posteriormente definir la SV como creciente o decreciente, y si la pendiente detectada de la curva de control no es negativa, el controlador está configurado para aumentar la aplicación de energía en el tejido y para posteriormente definir la SV como decreciente, y en donde el bucle de control vuelve a entrar en el bucle de conmutación después de definir la SV.

2. Generador según la reivindicación 1, en el que el controlador está configurado además para detectar una velocidad de cambio de la curva de control y ajustar la energía aplicada en el tejido si la velocidad detectada de cambio supera un valor predeterminado.