UNIDAD EN LÍNEA PARA UNA MÁQUINA SEMBRADORA AGRÍCOLA.

Una unidad en línea (18) para una máquina sembradora agrícola (14),

que comprende un bastidor (60), una pluralidad de ruedas (26, 28) de aplicación al terreno que incluyen una primera rueda (28) de aplicación al terreno y al menos una estructura de suspensión, incluyendo la estructura de suspensión al menos una primera estructura de suspensión (36) que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando acoplado a rotación dicho primer extremo a dicha primera rueda (28) de aplicación al terreno, y al menos un dispositivo de desviación torsional (38) acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión (36), siendo llevado dicho dispositivo de desviación torsional (38) mediante dicho bastidor (60), incluyendo dicha al menos una estructura de suspensión una segunda estructura de suspensión (30), incluyendo dicha pluralidad de ruedas (26, 28) de aplicación al terreno una tercera rueda (26) de aplicación al terreno acoplada a rotación a dicha segunda estructura de suspensión (30), estando conectada a pivotamiento dicha segunda estructura de suspensión (30) a dicho bastidor (60), en la que dicho dispositivo de desviación torsional (38) está acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión (36) y está acoplado asimismo a dicha segunda estructura de suspensión (30), caracterizada porque dicho dispositivo de desviación torsional (38) pivota alrededor de un eje de pivotamiento (48), siendo dicha tercera rueda (26) de aplicación al terreno una rueda de regulación giratoria alrededor de un eje de giro (46), siendo dicho eje de pivotamiento (48) y dicho eje de giro (46) sustancialmente paralelos

La presente invención se refiere a una unidad en línea para una máquina sembradora agrícola, que comprende un bastidor, una pluralidad de ruedas de aplicación al terreno que incluyen una primera rueda de aplicación al terreno y al menos una estructura de suspensión, incluyendo la estructura de suspensión al menos una primera estructura de suspensión que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando acoplado a rotación dicho primer extremo a dicha primera rueda de aplicación al terreno, y al menos un dispositivo de desviación torsional acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión, siendo llevado dicho dispositivo de desviación torsional mediante dicho bastidor, incluyendo dicha al menos una estructura de suspensión una segunda estructura de suspensión, incluyendo dicha pluralidad de ruedas de aplicación al terreno incluye una tercera rueda de aplicación al terreno acoplada a rotación a dicha segunda estructura de suspensión, estando conectada a pivotamiento dicha segunda estructura de suspensión a dicho bastidor, en la que dicho dispositivo de desviación torsional está acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión y está acoplado asimismo a dicha segunda estructura de suspensión. Además, la invención se refiere a una máquina sembradora que comprende tal unidad en línea.

Una máquina sembradora agrícola, tal como una cosechadora en línea o una sembradora de cereales, coloca la semilla a una profundidad deseada dentro de una pluralidad de hendiduras de siembra paralelas formadas en la tierra. En el caso de una cosechadora en línea, una pluralidad de unidades de cosecha en línea se aplican típicamente al terreno utilizando ruedas, ejes, ruedas de cadena, cajas de transferencia, cadenas y similares. Cada unidad de cosecha en línea tiene un bastidor, que está acoplado de modo que pueda moverse a una barra portaaperos. El bastidor puede llevar una tolva de semillas principal, una tolva de herbicida y una tolva de insecticida. Si se utilizan un herbicida y un insecticida granulares, los mecanismos dosificadores asociadas con los mismos para la distribución del producto granular dentro de la hendidura de siembra son relativamente sencillos. Por otro lado, los mecanismos necesarios para dosificar apropiadamente semillas a un régimen predeterminado y para colocar las semillas en unas posiciones y una profundidad relativas predeterminadas dentro de la hendidura de siembra son relativamente complicados.

Los mecanismos asociados con la dosificación y colocación de las semillas se pueden dividir generalmente en un sistema dosificador de semillas y un sistema de colocación de semillas, que están en comunicación entre sí. El sistema dosificador de semillas recibe las semillas a granel desde una tolva de semillas que el bastidor lleva. Se pueden utilizar tipos diferentes de sistemas dosificadores de semillas, tales como placas de semillas, placas separadoras y discos de semillas. En el caso de un sistema dosificador con discos de semillas, un disco de semillas está formado con una pluralidad de celdas de semillas separadas alrededor de su periferia. Se hacen entrar semillas en las celdas de semillas, con una o más semillas en cada celda de semillas, dependiendo del tamaño y la configuración de la celda de semillas. Se puede utilizar vacío o una corriente de aire de presión positiva, junto con el disco de semillas, para ayudar a desplazar y retener las semillas en las celdas de semillas. Las semillas se singularizan y descargan a un régimen predeterminado al sistema de colocación de semillas.

El sistema de colocación de semillas puede clasificarse como un sistema de caída por gravedad o un sistema de caída motorizado. En el caso de un sistema de caída por gravedad, un tubo de semillas tiene un extremo de entrada, que está situado debajo del sistema dosificador de semillas. Las semillas singularizadas procedentes del sistema dosificador de semillas se introducen simplemente en el tubo de semillas y caen, gracias a la fuerza gravitatoria, desde uno de sus extremos de descarga a la hendidura de siembra. El tubo de semillas puede estar curvado hacia atrás para ayudar a dirigir la semilla al interior de la hendidura de siembra. La curvatura hacia atrás ayuda asimismo a reducir el bote de las semillas de un lado a otro dentro del tubo a medida que caen a la hendidura de siembra. Además, la curvatura hacia atrás reduce el rebote de la semilla cuando golpea la parte inferior de la hendidura de siembra.

Un sistema de colocación de semillas de la variedad de caída motorizada puede clasificarse generalmente como una caída de semillas por cinta transportadora, una caída de semillas por válvula rotatoria, una caída de semillas por cadena o una caída de semillas neumática. Estos tipos de sistemas de colocación de semillas proporcionan una colocación bastante consistente de las semillas a lo largo de una trayectoria predeterminada con una separación deseada.

Unas ruedas de regulación y cierre están conectadas al bastidor de la unidad en línea y proporcionan, respectivamente, la regulación de la profundidad del disco de apertura y el posicionamiento de las ruedas de cierre. Ajustando las posiciones del disco de apertura y de las ruedas de cierre, se pueden controlar la profundidad de la hendidura de siembra y el cierre apropiado de dicha hendidura.

En el documento WO 98/31210 A se proporciona un ejemplo de tal disposición de ruedas de regulación y cierre. La unidad de siembra descrita en dicho documento utiliza un abresurcos de disco único, y un conjunto de tubos de semillas situado adyacente al disco. La unidad de siembra comprende además una pluralidad de ruedas de cierre y una estructura de suspensión acoplada a rotación al menos a una de dichas ruedas de cierre.

Un problema con tales sistemas de ruedas es que requieren una estructura considerable por detrás de las ruedas de regulación para el soporte adecuado del sistema de posicionamiento de las ruedas de cierre.

Con respecto a lo anterior, un objeto de la invención es proporcionar una unidad en línea para una máquina sembradora agrícola que reduce la estructura requerida para situar y tensar apropiadamente las ruedas de cierre.

De acuerdo con los objetos de la invención, dicho dispositivo de desviación torsional pivota alrededor de un eje de pivotamiento, siendo dicha tercera rueda de aplicación al terreno una rueda de regulación giratoria alrededor de un eje de giro, siendo dicho eje de pivotamiento y dicho eje de giro sustancialmente paralelos.

La invención incluye una máquina sembradora agrícola que incluye al menos una barra portaaperos y una pluralidad de unidades en línea fijadas a la barra portaaperos. Cada unidad en línea incluye un bastidor, una pluralidad de ruedas de aplicación al terreno que incluyen una primera rueda de aplicación al terreno, al menos una estructura de suspensión y un dispositivo de desviación torsional. Dicha al menos una estructura de suspensión incluye una primera estructura de suspensión que tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo está acoplado a rotación a la primera rueda de aplicación al terreno. El dispositivo de desviación torsional está acoplado al segundo extremo de la primera estructura de suspensión. El bastidor lleva el dispositivo de desviación.

La figura 1 es una vista, en perspectiva, de una máquina sembradora agrícola que incorpora una realización del sistema de cierre de la presente invención;

la figura 2 es una vista en despiece parcial ordenado, en perspectiva, que ilustra el sistema de regulación y cierre de una unidad en línea de la máquina sembradora de la figura 1;

la figura 3 es una vista en sección transversal de una rueda de regulación y del sistema de desviación de la presente invención utilizado en el sistema de cierre de las figuras 1 y 2; y

la figura 4 es una vista en despiece parcial ordenado, en perspectiva, de otra realización del sistema de desviación utilizado en el sistema de cierre de la máquina sembradora de la figura 1.

Haciendo referencia a continuación a los dibujos, y más particularmente a las figuras 1 a 3, se muestra un sistema agrícola 10 que incluye un tractor 12 y una máquina sembradora 14. La máquina sembradora 14 es una cosechadora en línea 14, pero podría tener forma de una sembradora de cereales. El tractor 12 proporciona la potencia motriz para la cosechadora 14 y para sus mecanismos. La máquina sembradora 14 incluye al menos una barra portaaperos 16 que tiene múltiples unidades en línea 18... [Seguir leyendo]

1. Una unidad en línea (18) para una máquina sembradora agrícola (14), que comprende un bastidor (60), una pluralidad de ruedas (26, 28) de aplicación al terreno que incluyen una primera rueda (28) de aplicación al terreno y al menos una estructura de suspensión, incluyendo la estructura de suspensión al menos una primera estructura de suspensión (36) que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando acoplado a rotación dicho primer extremo a dicha primera rueda (28) de aplicación al terreno, y al menos un dispositivo de desviación torsional (38) acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión (36), siendo llevado dicho dispositivo de desviación torsional (38) mediante dicho bastidor (60), incluyendo dicha al menos una estructura de suspensión una segunda estructura de suspensión (30), incluyendo dicha pluralidad de ruedas (26, 28) de aplicación al terreno una tercera rueda (26) de aplicación al terreno acoplada a rotación a dicha segunda estructura de suspensión (30), estando conectada a pivotamiento dicha segunda estructura de suspensión (30) a dicho bastidor (60), en la que dicho dispositivo de desviación torsional (38) está acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión (36) y está acoplado asimismo a dicha segunda estructura de suspensión (30), caracterizada porque dicho dispositivo de desviación torsional (38) pivota alrededor de un eje de pivotamiento (48), siendo dicha tercera rueda (26) de aplicación al terreno una rueda de regulación giratoria alrededor de un eje de giro (46), siendo dicho eje de pivotamiento (48) y dicho eje de giro (46) sustancialmente paralelos.

2. La unidad en línea (18) según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de desviación torsional (38) incluye: al menos un reborde con salientes y un componente flexible (44) que tiene una parte con salientes, acoplada de modo intercalado con dicho al menos un reborde con salientes.

3. La unidad en línea (18) según la reivindicación 2, en la que dicho al menos un reborde con salientes incluye un primer reborde con salientes (42) y un segundo reborde con salientes (40), teniendo dicho componente flexible (44) una primera parte con salientes y una segunda parte con salientes, estando acoplada de modo intercalado dicha primera parte con salientes con dicho primer reborde (42) y estando acoplada de modo intercalado dicha segunda parte con salientes con dicho segundo reborde (40), estando conectado dicho primer reborde (42) a dicha primera estructura de suspensión, siendo llevado dicho segundo reborde (40) mediante dicho bastidor (60).

4. La unidad en línea (18) según la reivindicación 1, en la que dicho dispositivo de desviación torsional (38) incluye al menos uno de un componente de elastómero elástico y un muelle de torsión (56).

5. La unidad en línea (18) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en la que dicha pluralidad de ruedas de aplicación al terreno incluyen una segunda rueda (28) de aplicación al terreno, siendo dicha primera y dicha segunda ruedas (28) de aplicación al terreno ruedas de cierre que están acopladas a rotación, ambas, a dicho primer extremo de dicha primera estructura de suspensión (36).

6. La unidad en línea (18) según la reivindicación 1, en la que dicho eje de pivotamiento (48) y dicho eje de giro (46) son coaxiales entre sí.

7. La unidad en línea (18) según una de las reivindicaciones 1 a 4 y 6, que comprende además un segundo dispositivo de desviación torsional (38), incluyendo dicha al menos una estructura de suspensión una segunda estructura de suspensión (36) que tiene un primer extremo y un segundo extremo, incluyendo dicha pluralidad de ruedas (26, 28) de aplicación al terreno una segunda rueda (28) de aplicación al terreno, estando acoplada a rotación dicha segunda rueda (28) de aplicación al terreno a dicho primer extremo de dicha segunda estructura de suspensión (36), estando acoplado dicho segundo extremo de dicha segunda estructura de suspensión (36) a dicho otro dispositivo de desviación torsional (38), siendo llevado asimismo dicho otro dispositivo de desviación torsional

(38) mediante dicho bastidor (60), siendo dicha primera rueda (28) de aplicación al terreno y dicha segunda rueda

(28) de aplicación al terreno ruedas de cierre.

8. Una máquina sembradora agrícola (14), que tiene al menos una barra portaaperos (16), caracterizada porque comprende una pluralidad de unidades en línea (18), según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, fijadas a dicha al menos una barra portaaperos (16).