Sembradora agrícola que tiene una pluralidad de unidades de hilera, sistema y método para el control de la fuerza de bajada de unidad de hilera.

Una sembradora agrícola (1) que tiene una pluralidad de unidades de hilera (10),

incluyendo cada unidad de hilera un bastidor de unidad de hilera, discos de apertura (12) para abrir una zanja en la tierra cuando la sembradora (1) es movida a través de un campo, y ruedas de calibre (18) para establecer la profundidad de la zanja, incluyendo la sembradora (1) un sistema (300) para aplicar fuerza de bajada a la pluralidad de unidades de hilera, incluyendo el sistema (300):

un primer accionador (32-1), teniendo dicho primer accionador (32-1) la finalidad de aplicar fuerza a una primera unidad de hilera (10), incluyendo dicho primer accionador (32-1) una primera cámara de bajada (33) y una primera cámara de subida (35), tendiendo la presión en dicha primera cámara de bajada (33) a oponerse a la presión en dicha primera cámara de subida (35);

un segundo accionador (32-2), teniendo dicho segundo accionador (32-2) la finalidad de aplicar fuerza a una segunda unidad de hilera (10), incluyendo dicho segundo accionador (32) una segunda cámara de bajada (33) y una segunda cámara de subida (35), tendiendo la presión en dicha segunda cámara de bajada (33) a oponerse a la presión en dicha segunda cámara de subida (35);

un primer dispositivo de control de presión de bajada (320-1) en comunicación de fluido con dicha primera cámara de bajada (33) para controlar la presión en dicha primera cámara de bajada (33), incluyendo el primer dispositivo de control de presión de bajada (320-1) una válvula de reducción-alivio de presión que tiene un orificio de presión en comunicación de fluido con una línea de suministro de fluido (43), un orificio de depósito en comunicación de fluido con una línea de retorno de fluido (48) y un orificio de trabajo conectado a la primera cámara de bajada (33);

un segundo dispositivo de control de presión de bajada (320-2) en comunicación de fluido con dicha segunda cámara de bajada (33) para controlar la presión en dicha segunda cámara de bajada (33), incluyendo el segundo dispositivo de control de presión de bajada (320-2) una válvula de reducción-alivio de presión que tiene un orificio de presión en comunicación de fluido con la línea de suministro de fluido (43), un orificio de depósito en comunicación de fluido con la línea de retorno de fluido (48) y un orificio de trabajo conectado a la segunda cámara de bajada (33);

un dispositivo de control de presión de subida (310) en comunicación de fluido con dicha primera cámara de subida (35) y dicha segunda cámara de subida (35) para controlar la presión en dicha primera cámara de subida (35) y dicha segunda cámara de subida (35), incluyendo el dispositivo de control de presión de subida (310) una válvula de reducción-alivio de presión que tiene un orificio de presión en comunicación de fluido con la línea de suministro de fluido (43), un orificio de depósito en comunicación de fluido con la línea de retorno de fluido (48) y un orificio de trabajo conectado a las cámaras de subida primera y segunda (35); y

una circuitería de procesamiento (42) en comunicación eléctrica con un solenoide asociado con cada válvula de reducción-alivio de presión de dicho primer dispositivo de control de fuerza de bajada (320-1), dicho segundo dispositivo de control de fuerza de bajada (320-2), y dicho dispositivo de control de presión de subida (310), estando configurada dicha circuitería de procesamiento (42) para modificar un estado operativo de dicho primer dispositivo de control de fuerza de bajada (320-1), dicho segundo dispositivo de control de fuerza de bajada (320-2), y dicho dispositivo de control de subida (310) enviando una corriente de control individual a cada válvula de reducción-alivio de presión para hacer que cada válvula de reducción-alivio de presión establezca una presión proporcional a la corriente de control asociada.