PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SISTEMAS AUTOMÁTICOS DISEÑADOS PARA ACCIONAR BARRERAS MÓVILES.

Procedimiento para controlar los movimientos de cierre y abertura de una barrera móvil (103) de modo que se evite un impacto peligroso con un obstáculo o un aplastamiento del mismo,

comprendiendo dicha barrera móvil (103) un borde de cierre que presenta, colocado sobre el mismo, uno o más sensores (108) conectados a un primer transceptor (27b) capaz de intercambiar una señal con un segundo transceptor fijo (27a) en comunicación con una unidad de control que gestiona el movimiento de la barrera (103), caracterizado porque comprende las etapas siguientes: - definir para dicha señal un protocolo de comunicaciones constituido por más de dos configuraciones de señal (A, B, C, D); - detectar el estado de movimiento de la barrera (103); - variar el período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) dependiendo del estado de movimiento de la barrera (103).

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de control para sistemas automáticos diseñados para accionar barreras móviles, en particular puertas, ventanas y verjas.

Para cumplir con los reglamentos de seguridad existentes para los sistemas eléctricos y electrónicos diseñados para accionar y manejar barreras móviles tales como verjas, puertas y ventanas automáticas, ciertos tipos de dispositivos de seguridad han sido ampliamente adoptados. Dichos dispositivos de seguridad están generalmente compuestos de fotocélulas de infrarrojos y bordes de detección (componentes sensibles a la presión activos) los cuales son muy comunes porque tienen por resultado unos bajos costes de fabricación y de venta y también aseguran el nivel necesario de seguridad requerido por los reglamentos. En particular, estos dispositivos deben asegurar la detención, tan rápidamente como sea posible, y la inversión inmediata de la dirección del movimiento de la barrera móvil en el caso en el que un objeto, una persona o un animal, obstruya la trayectoria normal de la misma o exista un impacto

Para este propósito, los sistemas automáticos para barreras móviles están equipados con por lo menos dos pares de fotocélulas (una a una altura de 50 cm del suelo y la otra a 100 cm de suelo) a cada lado del orificio de acceso y por lo menos un borde de detección. Puesto que el borde de detección debe estar fijado al extremo de la barrera móvil el cual llega al punto fijo de final de recorrido, se requiere proveer medios complejos y costosos para conectar juntos el borde de detección y el sistema eléctrico y electrónico.

Los medios de conexión según el estado de la técnica son del tipo extensible o deslizante los cuales se fijan directamente en el lado interior de la barrera móvil y pasan a lo largo de la longitud completa que dicha barrera antes de ser conectados al sistema eléctrico y electrónico.

Un dispositivo de control genérico 100 para verjas, que forma parte del estado de la técnica, se representa en la figura 1. Esencialmente, está compuesto de un motor eléctrico 102 para accionar una barrera 103, una unidad de control (no representada, normalmente incorporada en el interior del motor) que gestiona y programa los movimientos de la verja 103, unos medios 105 para controlar la abertura y el cierre de la verja 103 (dispositivos de control remoto, conmutadores accionados por llave, teclados, etc.), unos sensores o dispositivos de alarma que garantizan la seguridad del sistema (fotocélulas 107, unos bordes de detección 108, 208 y lámparas intermitentes 109), así como los medios eléctricos y electrónicos necesarios (buses, cables, etc.).

Las fotocélulas 107 consisten por lo menos en un par para cada acceso o lado de la barrera 103 (un par en el lado interior y otro par en el lado exterior) y están colocadas tan cerca como sea posible de la barrera móvil 103, a fin de evitar la formación de zonas de acceso las cuales no estén supervisadas y por lo tanto no sean seguras. Dos bordes de detección 108 están ubicados en el extremo de la barrera 103 y en la superficie de un cuerpo fijo 119 (tal como una columna de soporte, véase la figura 1) para evitar el aplastamiento o los impactos accidentales.

Una solución conocida contempla como conexión al sistema eléctrico y electrónico para un borde de detección, fijado en un extremo de la barrera deslizante, un cable extensible helicoidal (del tipo de resorte), los extremos del cual están respectivamente conectados al borde de detección y al sistema eléctrico y electrónico. El cable helicoidal está alojado en el interior de un tubo de guía fijado directamente sobre el lado interior de la barrera móvil.

Otra solución conocida contempla un tubo recipiente que alojan en su interior un cable y una cadena soporte del cable deslizante (similar a un elemento sobre orugas) provisto de la misma función que el cable helicoidal descrito antes. Los extremos del cable están conectados respectivamente al borde de detección y al sistema eléctrico y electrónico.

Todos estos medios de conexión deben estar diseñados de una manera modular de modo que se puedan adaptar a cada tipo de barrera móvil. La fabricación, gestión y montaje de dichos medios de conexión es compleja y costosa. Además, son difíciles de fabricar con una forma estéticamente agradable.

Una tercera solución conocida consiste en un dispositivo de control para barreras deslizantes, compuesto de un transmisor y un receptor los cuales se utilizan como medios para transmitir el estado del borde de detección. El transmisor está fijado a la barrera deslizante de la verja y, al igual que el borde de detección, está alimentado por baterías. El receptor está fijado a una pieza estacionaria de la verja (una columna, pared, etc.) y está alimentado por la red de distribución. El transmisor, el cual está conectado directamente al borde de detección, transmite una señal constante y continua (sucesión de impulsos) al receptor durante todos los movimientos y todas las pausas en la unidad y el cierre de la barrera (transmisión continua). La señal continua es interpretada por la unidad de control como una indicación de que no existen problemas u obstáculos. En el caso de presión contra el borde de detección, el trasmisor interrumpe la transmisión de la señal continua al receptor, y la unidad de control interpreta esta interrupción en la señal como una condición de emergencia, causando la detención inmediata y la inversión en el movimiento de la barrera móvil.

Claramente, el rendimiento de este dispositivo depende de la duración de las baterías que alimentan la primera fotocélula. De hecho:

- el dispositivo de control y en particular el trasmisor está caracterizado por un alto consumo de energía puesto

que debe transmitir una señal continua a fin de evitar tiempos de espera los cuales pueden resultar en la

detención del sistema;

- la tecnología utilizada para fabricar baterías normales no garantiza un periodo de trabajo mínimo de unos pocos

meses para el sistema, a menos que se utilicen baterías de gran tamaño, con el consiguiente problema de dónde

alojarlas;

- el dispositivo no alerta al usuario cuándo el nivel de carga de la batería es bajo de forma que se pueda sustituir a su debido tiempo;

- el trasmisor es capaz de codificar un único tipo de mensaje (una pieza de información), con el riesgo de que el receptor puede ser alterado por una señal similar a aquella emitida por el trasmisor (por ejemplo por otro trasmisor colocado incorrectamente). Esta condición puede resultar en que el dispositivo asuma una condición "no segura" porque un posible mensaje de peligro pueda ser interpretado erróneamente o no ser detectado en absoluto.

El objetivo de la presente invención es proveer un dispositivo de seguridad para sistemas automáticos diseñados para accionar barreras móviles, el cual elimina las desventajas del estado actual de la técnica.

Este objetivo se alcanza con un procedimiento según la invención, según las siguientes reivindicaciones y los dispositivos asociados para realizarlo. Dicho procedimiento, con el fin de controlar una barrera deslizante durante los movimientos de cierre y abertura de modo que evite un impacto peligroso con un obstáculo o un aplastamiento del mismo, en el que un borde de cierre de la barrera tiene, colocado a lo largo del mismo, uno o más sensores conectados a un primer transceptor capaz de intercambiar una señal con un segundo transceptor en comunicación con una unidad de accionamiento que gestiona el movimiento de la barrera, comprende la etapa de definición para dicha señal de un protocolo de comunicaciones que consiste en más de dos configuraciones de señal.

Un dispositivo de control para barreras móviles según el procedimiento de la invención permite la transmisión de señales diferentes, que incorporan un protocolo de transmisión que consiste en más de dos configuraciones de señal provistas de diferentes significados codificados. El estado de un sensor (por ejemplo un borde de detección), el cual está fijado a una barrera móvil, es trasmitido a la unidad de control y accionamiento de la barrera sin tener que utilizar conexiones de cable complejas y costosas.

Las ventajas de la invención se pondrán de manifiesto más claramente a partir de la siguiente descripción de una forma de realización preferida de la invención, proporcionada... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para controlar los movimientos de cierre y abertura de una barrera móvil (103) de modo que se evite un impacto peligroso con un obstáculo o un aplastamiento del mismo, comprendiendo dicha barrera móvil (103) un borde de cierre que presenta, colocado sobre el mismo, uno o más sensores (108) conectados a un primer transceptor (27b) capaz de intercambiar una señal con un segundo transceptor fijo (27a) en comunicación con una unidad de control que gestiona el movimiento de la barrera (103), caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

- definir para dicha señal un protocolo de comunicaciones constituido por más de dos configuraciones de señal (A, B, C, D);

- detectar el estado de movimiento de la barrera (103);

- variar el período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) dependiendo del estado de movimiento de la barrera (103).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende una etapa adicional que implica la asociación con por lo menos uno de dichos transceptores (27a, b) de una unidad de procesamiento (34, 42) para gestionar sus funciones.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende una etapa adicional de variación del período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) de modo que esté en un máximo cuando la barrera

(103) está estacionaria y en un mínimo cuando la barrera (103) se está moviendo.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de asociación de una señal de sincronización (80, 81) la cual permite que el segundo transceptor fijo (27a) se sincronice con el inicio de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D).

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de utilización de una configuración de señal (A, B) para informar a la unidad de control, a través del segundo transceptor (27a) si un obstáculo entra en contacto con la barrera (103) para evitar el impacto.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de utilización de una configuración de señal (C) para informar al segundo transceptor (27a) de la conmutación a un modo de transmisión con un período de señal más largo.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de alimentación del transceptor (27b) utilizando un acumulador de energía eléctrica (46).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, que comprende una etapa adicional de utilización de una configuración de señal (D) para informar al segundo transceptor (27a) cuando dicho acumulador (46) no proporciona energía suficiente.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de utilización de una señal de infrarrojos.

10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional en la cual el segundo transceptor (27a) está adaptado para repetir interiormente los intervalos de tiempos exactos con los cuales la fotocélula de transmisión (27b) envía las configuraciones de señal (A, B, C, D).

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una etapa adicional de variación cíclica del período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D).

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de colocación del segundo transceptor fijo (27a) en la proximidad de un punto de final del recorrido (29) de la barrera (103).

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de utilización de bordes de detección (108) como sensores.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de caracterización de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) por medio de la posición temporal de los impulsos.

15. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa adicional de interpretación de la ausencia de una señal desde el primer transceptor (27b) como una indicación de que está presente un obstáculo.

16. Dispositivo de control (21) para la realización del procedimiento según las reivindicaciones anteriores para controlar los movimientos de cierre y abertura de una barrera móvil (103), de modo que se evite un impacto peligroso con un obstáculo o el aplastamiento del mismo, que comprende: - uno o más sensores (108); - unos medios de transceptor inalámbrico (41, 41p) para transmitir el estado de dicho uno o más sensores (108), comunicando dichos medios de transceptor (41, 41p) por medio de dos o más configuraciones de señal (A, B, C, D); - un par de transceptores (27a, 27b); - un sensor de movimiento (43) para detectar el estado de movimiento de la barrera móvil (103);

caracterizado porque el período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) varía dependiendo del estado del movimiento de la barrera (103).

17. Dispositivo de control (21) según la reivindicación 16, que comprende una unidad de procesamiento de datos (34, 42) capaz de procesar la información enviada desde dicho uno o más sensores (108) y de gestionar dichos medios de transceptor (41, 41p).

18. Dispositivo de control (21) según la reivindicación 16 ó 17, que comprende un borde de detección (108) como sensor.

19. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, que comprende además un acumulador (46) para alimentar dicho uno o más sensores (108) y/o dichos medios de transceptor (41, 41p).

20. Dispositivo de control (21) según la reivindicación 19, que comprende además unos medios (49c) para detectar la potencia todavía disponible en dicho acumulador (46).

21. Dispositivo de control (21) según la reivindicación 20, en el que una configuración de señal (D) es capaz de indicar cuándo dicho acumulador (46) no proporciona suficiente energía.

22. Dispositivo de control (21) según la reivindicación 16, en el que el período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) está en un máximo cuando la barrera (103) está estacionaria y en un mínimo cuando la barrera (103) se está moviendo.

23. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22, en el que una configuración de señal es una señal de sincronización (80, 81) la cual permite que el segundo transceptor fijo (27a) se sincronice con el inicio de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D).

24. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 23, en el que una configuración de señal (A, B) es capaz de indicar si un obstáculo entra en contacto con la barrera (103).

25. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 24, en el que una configuración de señal

(C) es capaz de indicar la conmutación a un modo de transmisión con un período de señal más largo.

26. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 25, en el que dichos medios de transceptor inalámbrico (41, 41p) utilizan una señal de infrarrojos.

27. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 26, en el que el período de transmisión de dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) varía cíclicamente.

28. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 27, caracterizado porque el transceptor (27b) está colocado en un borde de cierre de la barrera móvil (103).

29. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 28, caracterizado porque el transceptor (27a) está fijo y es capaz de transmitir el estado de uno o más sensores (108) a una unidad que controla la barrera móvil (103).

30. Dispositivo de control (21) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 29, en el que dichas configuraciones de señal (A, B, C, D) están caracterizadas por medio de la posición temporal de los impulsos.