Dispositivo de seguridad para persianas enrollables, toldos, puertas y similares.

Barrera con un dispositivo de protección (50) para barreras, que se puede mover a lo largo de una trayectoria de operatividad y accionarse mediante un motor,

tales como persianas enrollables, puertas o similares, que comprende:

- una parte (30) fijada con respecto al movimiento de la barrera;

- una cadena cinemática (24, 23, 22, 70) por medio de la que la parte fija se conecta a la barrera con un juego, pudiendo la barrera moverse independientemente de la acción del motor sobre una sección de recorrido (98);

- medios de detección (42, 95) para detectar, a lo largo de la sección de recorrido (98), la posición relativa de la parte fija (30) y la barrera;

- una unidad de procesamiento (99) conectada a los medios de detección y al motor, que adquiere datos de posición de los medios de detección (42, 95) y que es adecuada para accionar el motor para mover la barrera a lo largo de la trayectoria de operatividad y evitar o invertir la acción del motor y/o el movimiento de la barrera cuando la barrera, a lo largo de la sección de recorrido (98), no tiene una posición establecida, que sea detectada por los medios de detección,

caracterizada por que comprende además:

una memoria en la unidad de procesamiento (99) que contiene un conjunto de posiciones de seguridad a lo largo de la sección de recorrido, que se almacenan en la memoria y se asocian, biunívocamente, con un conjunto almacenado de posiciones de la barrera a lo largo de la trayectoria de operatividad;

estando la unidad de procesamiento (99) también adaptada para: adquirir la posición actual de la barrera a lo largo de la trayectoria de operatividad; detectar cuando la barrera llega a un punto correspondiente que pertenece al conjunto almacenado de las posiciones de la barrera a lo largo de la trayectoria de operatividad;

comparar la posición real de la barrera a lo largo de la sección de recorrido (98) detectada por los medios de detección, con un valor asociado con el conjunto de posiciones de seguridad en la memoria y asociado con dicho punto perteneciente al conjunto almacenado de posiciones;

estando la unidad de procesamiento (99) conectada a los medios de detección (42, 95) para detectar dentro de la sección de recorrido (98) la posición relativa de la parte fija (30) y la barrera y registrar en la memoria las posiciones asumidas por la barrera dentro de la sección de recorrido (98) durante un movimiento de recorrido de prueba de la barrera;

estando la unidad de procesamiento (99) también adaptada para considerar como un conjunto de posiciones de seguridad las posiciones registradas por la unidad de procesamiento (99) en la memoria y considerar la posición real como una posición para evitar la acción del motor y/o el movimiento de la barrera solo cuando la diferencia obtenida a partir de dicha comparación es mayor que un valor de tolerancia de activación.