SISTEMA PARA UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE VEHÍCULOS AUTOMÓVILES QUE COMPRENDE UN BASTIDOR DE SUSPENDIÓN Y UNA CONSOLA EQUIPADOS CON MEDIOS DE COMUNICACIÓN.

Sistema que comprende un bastidor de suspensión (2) destinado a transportar un vehículo automóvil (1) y una consola (3) que lleva una unidad de control (18) y uno o varios utillajes manuales,

tales como una atornilladora (21) o apretadora neumática, gobernados por esta unidad de control (18), estando destinados el bastidor de suspensión (2) y la consola (3) a colgarse de unos raíles (4), y unos órganos de enganche (14) de la consola (3) al bastidor de suspensión (2), para que un operario (6) efectúe una gama de operaciones sobre el vehículo (1) mientras éste avanza con la consola (3) a lo largo de los raíles (4) utilizando uno o varios utillajes (21) llevados por la consola (3), caracterizado porque la consola (3) está equipada con una unidad (22) de lectura de una etiqueta distante (28), y porque el bastidor de suspensión (2) está equipado con una etiqueta (28) legible por esta unidad de lectura (22) para transferir desde la etiqueta (28) hacia la unidad de control (18) unos datos relativos al modelo del vehículo (1) transportado por el bastidor de suspensión (2) o unos datos relativos a la gama de operaciones que deben ser efectuadas sobre este vehículo (1), con el fin de gobernar el o los utillajes (21) desde la unidad de control (18) según una secuencia correspondiente a la gama de operaciones a efectuar

La invención concierne a un sistema que comprende un bastidor de suspensión destinado a transportar un vehículo automóvil y una consola que lleva una unidad de control, así como uno o varios utillajes manuales, tales como una atornilladora o apretadora neumática, gobernados por esta unidad, estando destinados el bastidor de suspensión y la consola a colgarse de unos raíles, y unos órganos de enganche de la consola al 5 bastidor de suspensión, para que un operario efectúe una gama de operaciones sobre el vehículo mientras éste avanza con la consola a lo largo de los raíles utilizando uno o varios utillajes llevados por la consola. Tal sistema es generalmente conocido.

En una línea de producción equipada con tal sistema, los vehículos desfilan uno detrás de otro, siendo transportados cada uno de ellos por un bastidor de suspensión motorizado que es gobernado, por 10 ejemplo, por un autómata programable central, no siendo necesariamente dos vehículos consecutivos del mismo modelo.

Cuando un vehículo es enviado por un bastidor de suspensión a lo largo de la zona de trabajo del operario, la consola es enganchada a este bastidor de suspensión para formar un conjunto que avanza conjuntamente a lo largo de los raíles en los que está colgado. 15

El operario puede efectuar entonces diferentes trabajos durante el desfile, es decir, mientras avanza el conjunto. Estos trabajos corresponden a una gama de operaciones que es propia del modelo de vehículo transportado por el bastidor de suspensión.

Esta gama comprende típicamente el apriete de una o varias series de tornillos a efectuar con uno o varias atornilladoras llevadas por la consola, así como uno o varios llenados de fluido. 20

La consola que se desplaza con el vehículo permite que el operario tenga al alcance de la mano diferentes útiles manuales tales como una atornilladora y/o apretadora neumática, que son alimentados, parametrizados y gobernados desde la unidad de control llevada por la consola.

Teniendo en cuenta los imperativos de producción, el operario dispone de un tiempo limitado para efectuar este conjunto de operaciones. Si todas las operaciones no se han realizado en el tiempo asignado, 25 las operaciones que falten son efectuadas ulteriormente, fuera de línea, por ejemplo en un puesto o taller de arreglos.

Con este sistema, si el operario quiere cambiar el orden de las operaciones o si, por error, utiliza la atornilladora o apretadora incorrecta, no interviene ningún dispositivo para impedirlo.

El objeto de la invención es remediar estos inconvenientes proponiendo un sistema que asegure que 30 la gama de operaciones sea respetada efectivamente por el operario cuando efectúa las operaciones durante el desfile.

A este efecto, la invención tiene por objeto un sistema que comprende un bastidor de suspensión destinado a transportar un vehículo automóvil y una consola que lleva una unidad de control y uno o varios utillajes manuales, tales como una atornilladora o apretadora neumática, gobernados por esta unidad de 35 control, estando destinados el bastidor de suspensión y la consola a colgarse de unos raíles, y unos órganos de enganche de la consola al bastidor de suspensión, para que un operario efectúe una gama de operaciones sobre el vehículo mientras éste avanza con la consola a lo largo de los raíles utilizando uno o varios utillajes llevados por la consola, caracterizado porque la consola está equipada con una unidad de lectura de una etiqueta distante, porque el bastidor de suspensión está equipado con una etiqueta legible por esta unidad de 40 lectura para transferir desde la etiqueta hasta la unidad de control unos datos relativos al modelo del vehículo transportado por el bastidor de suspensión o unos datos relativos a la gama de operaciones que deben efectuarse sobre este vehículo, a fin de gobernar el utillaje o los utillajes desde la unidad de control según una secuencia correspondiente a la gama de operaciones a efectuar.

La invención concierne igualmente a un sistema tal como se define anteriormente, en el cual la 45 unidad de lectura se comunica con la etiqueta por radiofrecuencia.

La invención concierne igualmente a un sistema tal como se define anteriormente, que comprende un detector para identificar la presencia del bastidor de suspensión al nivel de la consola a fin de disparar automáticamente el enganche de la consola al bastidor de suspensión y disparar automáticamente una lectura de las informaciones contenidas en la etiqueta tan pronto como el bastidor de suspensión esté al nivel 50 de la consola.

La invención concierne igualmente a un sistema tal como se define anteriormente, en el cual el detector de presencia del bastidor de suspensión al nivel de la consola comprende una fuente luminosa y un sensor llevados por la consola y un reflector llevado por el bastidor de suspensión.

La invención concierne igualmente a un sistema tal como se define anteriormente, en el cual los 55 medios de enganche comprenden un órgano móvil desplazado por un accionador, llevados por la consola, siendo el órgano móvil entre una posición de enganche y una posición libre, y en el cual el detector, la unidad de lectura y el accionador están unidos a la unidad de control.

La invención se describirá ahora con más detalle y con referencia a las figuras anexas.

La figura 1 es una vista de conjunto de una porción de una línea de producción equipada con el sistema según la invención;

La figura 2 es una vista lateral esquemática de la consola del sistema según la invención;

La figura 3 muestra dos etiquetas reinscribibles llevadas por el bastidor de suspensión y la consola 5 del sistema según la invención; y

La figura 4 muestra el órgano de enganche de la consola al bastidor de suspensión en el sistema según la invención.

En la figura 1, una porción de una línea de producción comprende un vehículo l transportado por un bastidor de suspensión 2 colgado de unos raíles no representados y una consola 3 enganchada a este 10 bastidor de suspensión 2, mientras está colgada de otros raíles referenciados por 4 y situados debajo de los raíles que llevan el bastidor de suspensión.

El bastidor de suspensión 2 mantiene el vehículo sensiblemente a la altura de la cabeza de un operario 6 que está de pie en la proximidad de la consola 3. Este bastidor de suspensión comprende un carro 7 gracias al cual está colgado de los raíles no representados y sobre los cuales rueda, y un zócalo 8 sobre el 15 cual reposa el vehículo 1, estando este zócalo solidarizado con el carro por un brazo rígido 9.

La consola comprende también un carro referenciado por 11 que rueda sobre los raíles 4, estando situada la parte inferior de este carro 11 ampliamente por encima de la cabeza del operario 6. Comprende también una estructura generalmente vertical 12 rígidamente solidaria del carro 11 y que desciende hasta la altura de las rodillas del operario 6. 20

Esta consola comprende todavía una estructura denominada superior 13 rígidamente solidaria del carro 11 y que se extiende hasta la altura del carro 7 del bastidor de suspensión. La estructura superior 13 y el carro 7 llevan unos órganos de enganche 14 para solidarizar en traslación la consola 3 al bastidor de suspensión 2.

La consola 3, que es móvil a lo largo de los raíles 4, está unida a un punto fijo por un conjunto de 25 cables 16 colgados de los raíles 4 y que pueden desplazarse a lo largo de estos. Como puede verse en la figura 2, puede estar provista de un motor 17 llevado por su carro 11 para ayudar a su desplazamiento a lo largo de los raíles.

Esta consola lleva una unidad de control 18, denominada también hueco de atornillamiento, y una interfaz de operario 19 unida a esta unidad de control. Una atornilladora 21 está unida a la unidad de control 30 18, que a su vez está unida a un autómata programable industrial, no representado, por intermedio del conjunto de cables 16.

Esta consola lleva todavía una unidad 22 apta para leer a distancia unas informaciones contenidas en una etiqueta programable reinscribible, comunicándose con esta etiqueta por radiofrecuencia. Esta unidad 22 está unida a la unidad de control 18 para transferir a esta unidad de control las informaciones leídas sobre 35 la etiqueta distante.

Como puede verse en la figura 3, la unidad de lectura 22 es llevada...

1. Sistema que comprende un bastidor de suspensión (2) destinado a transportar un vehículo automóvil (1) y una consola (3) que lleva una unidad de control (18) y uno o varios utillajes manuales, tales como una atornilladora (21) o apretadora neumática, gobernados por esta unidad de control (18), estando destinados el bastidor de suspensión (2) y la consola (3) a colgarse de unos raíles (4), y unos órganos de 5 enganche (14) de la consola (3) al bastidor de suspensión (2), para que un operario (6) efectúe una gama de operaciones sobre el vehículo (1) mientras éste avanza con la consola (3) a lo largo de los raíles (4) utilizando uno o varios utillajes (21) llevados por la consola (3), caracterizado porque la consola (3) está equipada con una unidad (22) de lectura de una etiqueta distante (28), y porque el bastidor de suspensión (2) está equipado con una etiqueta (28) legible por esta unidad de lectura (22) para transferir desde la etiqueta (28) hacia la 10 unidad de control (18) unos datos relativos al modelo del vehículo (1) transportado por el bastidor de suspensión (2) o unos datos relativos a la gama de operaciones que deben ser efectuadas sobre este vehículo (1), con el fin de gobernar el o los utillajes (21) desde la unidad de control (18) según una secuencia correspondiente a la gama de operaciones a efectuar.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de lectura (22) se comunica con la etiqueta 15 (28) por radiofrecuencia.

3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, que comprende un detector (26, 31) para identificar la presencia del bastidor de suspensión (2) al nivel de la consola (3) con el fin de disparar automáticamente el enganche de la consola al bastidor de suspensión y disparar automáticamente una lectura de informaciones contenidas en la etiqueta (28) tan pronto como el bastidor de suspensión (2) esté al nivel de la consola (3). 20

4. Sistema según la reivindicación 3, en el que el detector (26, 31) de presencia del bastidor de suspensión (2) al nivel de la consola (3) comprende una fuente luminosa y un sensor (26) llevados por la consola (3) y un reflector llevado por el bastidor de suspensión (2).

5. Sistema según una de las reivindicación 1 a 4, en el que los medios de enganche (14) comprenden un órgano móvil (33) desplazado por un accionador (34), llevados por la consola (3), siendo 25 móvil el órgano (33) entre una posición de enganche y una posición libre, y en el que el detector (26), la unidad de lectura (22) y el accionador (34) están unidos a la unidad de control.