Sistema de control de carga para grúas de pluma abatible, de acuerdo con el cual el cable (12) de elevación de las cargas se une a una palanca (23) articulada sobre la estructura de la pluma de aplicación,

uniéndose a su vez dicha palanca (23), por medio de un tirante (27), respecto de un balancín (28) que forma parte de un mecanismo de control de carga máxima dispuesto sobre un soporte (22) que por su otro extremo se relaciona con un mecanismo de control del momento de la pluma, con sujeción selectiva de dicho soporte (22) respecto del mencionado mecanismo de control del momento de la pluma, en función de la longitud de ésta

Sistema de control de carga para grúas de pluma abatible.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con las grúas de pluma abatible que se emplean en obras de edificación y aplicaciones semejantes, proponiendo un sistema que permite limitar la carga susceptible de ser elevada por dichas grúas de manera relacionada con el alcance de las mismas.

Estado de la técnica

La limitación de carga en las grúas de pluma horizontal se consigue de una manera sencilla, ya que en estas grúas el esfuerzo que el peso de la pluma produce en el tirante de suspensión es constante, lo cual permite, mediante un sencillo extensómetro situado en el mencionado tirante de suspensión, cortar los movimientos de la grúa cuando el esfuerzo en el tirante de suspensión alcanza el limite previsto.

Dicho sistema no es sin embargo aplicable en las grúas de pluma abatible, ya que en este caso:

- El par de la pluma varia en función del ángulo de la misma respecto de la horizontal.

- El viento que sopla en contra de la pluma inclinada produce un par positivo o negativo según la dirección, siendo además dicho par variable según el ángulo de la pluma.

- El brazo de palanca del tirante de suspensión varia en función del ángulo de la pluma respecto de la horizontal.

- El alcance es a su vez función del ángulo de la pluma respecto de la horizontal.

Para salvar los inconvenientes que plantean todas esas circunstancias, se han desarrollado soluciones de control, como la de la Patente Española P9701233, en la que se determina un paralelogramo articulado entre el soporte de sujeción del cable de elevación de la pluma y la base de ésta, incluyendo un mecanismo que permite el control de la carga en función del esfuerzo en el cable de elevación y del ángulo de la pluma, y un mecanismo mediante el que se establece un control del momento de la pluma.

Se consigue con ello un sistema mediante el que se controla la carga directamente en el cable de elevación, es decir sin influencia del efecto del viento ni del peso muerto.

Sin embargo, con la realización del sistema según la Patente indicada, la adaptación a plumas de diferentes longitudes resulta complicada y costosa, ya que el cable de elevación se une directamente al sistema de regulación, transmitiendo directamente su esfuerzo, de manera que el sistema no puede incorporarse a una máquina llevando una carga básica diferente, y como consecuencia se requiere una sustitución de piezas para la adaptación, por lo que la aplicación del sistema resulta bastante limitada.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone un sistema de control de carga, con una realización desarrollada según unas características constructivas y funcionales que permiten eliminar de una forma práctica y ventajosa los inconvenientes anteriormente mencionados.

Este sistema objeto de la invención se basa igualmente en un paralelogramo articulado definido entre el soporte de sujeción del cable de elevación de la pluma y la base en la que ésta se apoya, con un mecanismo de control de la carga y un mecanismo de control del momento incorporados en relación con el mencionado soporte del cable de elevación de la pluma.

Sin embargo, según la invención el cable de elevación se une al sistema de control a través de una palanca pivotante sobre la estructura de la pluma, y de un tirante que se extiende desde dicha palanca hasta el mecanismo de seguridad que realiza el control de la carga, al cual el tirante se une por medio de un balancín que pivota sobre el propio soporte que incorpora al mecanismo de control de la carga formado por una barra que va unida al balancín y que actúa en contra de un muelle.

El soporte del mecanismo de control de la carga se articula en su caso por la parte posterior sobre una placa incorporada en una palanca que a su vez se articula en un soporte fijo a la estructura de la grúa, yendo sobre la mencionada palanca un conjunto que forma el mecanismo de control del momento de la pluma, comprendiendo un balancín al que van asociadas dos barras paralelas que actúan en contra de sendos muelles dispuestos a tope contra una placa solidaria del soporte fijo.

La placa sobre la que se une en la parte posterior el soporte del mecanismo de control de la carga, presenta varios orificios respecto de los que es susceptible establecerse de manera selectiva la sujeción del mencionado soporte del mecanismo de control de la carga, para la adaptación a plumas de diferentes longitudes, lo cual solo requiere cambiar la posición de la mencionada sujeción, sin necesidad de sustituir piezas, de manera que el sistema permite la adaptación como dispositivo estándar a cualquier grúa de pluma abatible, de una manera muy sencilla.

Por todo ello, el sistema de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo su realización vida propia y carácter preferente respecto de los sistemas conocidos de la misma aplicación.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra un esquema de la disposición de montaje de una pluma horizontal de grúa torre.

La figura 2 es un esquema del montaje de una pluma abatible, en donde es de aplicación el sistema preconizado.

La figura 3 es un diagrama del comportamiento de una pluma abatible como la anterior.

La figura 4 es un esquema de la disposición del cable de elevación en una pluma abatible como la de la figura 2.

La figura 5 es un detalle de la disposición del gancho de elevación mediante dos ramales de cable.

La figura 6 es un esquema del conjunto de control de carga para una pluma abatible, según el sistema de la invención.

La figura 7 es una representación más ampliada del conjunto funcional del sistema preconizado.

La figura 8 es un esquema del cambio de posición del conjunto funcional del sistema para la adaptación a dos plumas de diferente longitud.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a un sistema destinado para el control de carga en grúas de pluma abatible, con una disposición que determina una seguridad contra los esfuerzos de sobrecargas, permitiendo la adaptación de aplicación para plumas de distintas longitudes.

Una pluma horizontal (1) de grúa torre se soporta de manera convencional como representa la figura 1, mediante un tirante (2), en el cual la pluma (1) produce un esfuerzo constante, de forma que mediante un extensómetro (3) colocado en dicho tirante (2) se puede establecer el corte de los movimientos de la grúa cuando el esfuerzo en el mencionado tirante (2) alcanza un valor limite previsto.

Este sistema no es sin embargo aplicable a plumas (4) abatibles, como la de la figura 2, por diferentes razones, ya que es necesario controlar el esfuerzo que la carga ejerce sobre la pluma (4), en unas condiciones influenciadas por efectos variables en relación con la posición de inclinación de la pluma.

Tales plumas abatibles (4) se sujetan en articulación (5) sobre una plataforma giratoria (6) que descansa sobre una corona (7), quedando la pluma (4) soportada por un tirante (8), el cual se relaciona mediante un reenvió (9) y un cable (10) con un mecanismo (11) que permite variar el ángulo (α) de inclinación de la pluma (4) sobre la horizontal.

En relación con la mencionada pluma abatible (4) se dispone además un cable (12) de elevación de las cargas, el cual (figura 4) se enrolla en un tambor (13) del mecanismo de elevación, pasando por unas poleas (14) y (15) para ir hasta la suspensión del gancho (16) de elevación de las cargas, el cual va dispuesto en un soporte provisto con dos poleas (17), por las que el cable (12) transcurre pasando por una polea intermedia móvil (18), para luego a través de una polea (19) dirigirse hasta una unión (20) con el sistema de control de cargas.

Según una realización, la suspensión del gancho (16) se establece con la polea móvil (18) suspendida de la pluma (4) mediante una sujeción (21), como en la figura 4, en cuyo caso el gancho (16) queda soportado por cuatro ramales del cable (12); pero también, según otra realización (figura 5), la polea móvil (18) puede quedar apoyada de manera libre contra el soporte del gancho (16), en cuyo caso el gancho (16) queda soportado por solo dos ramales del cable (12).

Para...

1. Sistema de control de carga para grúas de pluma abatible, del tipo que entre el pie de la pluma de aplicación y el anclaje del extremo del cable de elevación de las cargas se determina un paralelogramo articulado, en el cual se incluyen un mecanismo de control de la carga máxima y un mecanismo de control del momento de la pluma, caracterizado porque el cable (12) de elevación de las cargas se une al conjunto de control a través de una palanca (23) que va unida en articulación respecto de la estructura de la pluma abatible (4) de aplicación, desde la cual palanca (23) parte un tirante (27) que va a unirse a un balancín (28) que forma parte del mecanismo de control de carga máxima, yendo dicho mecanismo dispuesto sobre un soporte (22) que por su otro extremo se relaciona con el mecanismo de control del momento de la pluma (4) que va incorporado sobre la estructura fija respecto de la que apoya en articulación la pluma (4).

2. Sistema de control de carga para grúas de pluma abatible, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el soporte (22) sobre el que va dispuesto el mecanismo de control de carga máxima se articula en el extremo posterior sobre una placa (37) que va incorporada en una palanca (38), entre la cual y un soporte fijo (40) al que dicha palanca (38) se une en articulación se dispone el mecanismo de control del momento de la pluma (4).

3. Sistema de control de carga para grúas de pluma abatible, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizado porque la placa (37) posee varios orificios (49), respecto de los cuales se puede establecer selectivamente la sujeción del soporte (22) en función de la longitud de la pluma (4) de aplicación.