Vehículo de elevación con un sistema de control de estabilidad transversal.
Un vehículo de elevación que comprende:
- un bastidor (12) que soporta un eje (20) delantero y un eje (22) trasero,
que soportan, respectivamente, un par de ruedas (24d, 24s) delanteras y un par de ruedas (25d, 25s) traseras,
- un aguilón (16) de elevación articulado en una sección (18) trasera del bastidor (12), y
- un sistema (36) de control de la estabilidad configurado para controlar situaciones de estabilidad operativas del vehículo,
estando el vehículo de elevación caracterizado porque dicho sistema (36) de control de la estabilidad comprende:
- una unidad (38) de control electrónico,
- unos primero y segundo sensores (26d, 26s) de carga configurados para proporcionar a la unidad (38) de control electrónico informaciones acerca de las cargas que actúan sobre la rueda (24d) derecha delantera y sobre la rueda (24s) izquierda delantera,
- un sensor (48) de carga del aguilón configurado para suministrar una medida de la carga que actúa sobre el aguilón (16) de elevación a la unidad (38) de control electrónico,
- un sensor (42) de inclinación longitudinal configurado para suministrar una medida del ángulo de inclinación (α) del bastidor (12), con respecto al suelo, a la unidad (38) de control electrónico,
- en el que la unidad (38) de control electrónico está programada para:
- calcular una dimensión transversal (Y) de la posición del centro de gravedad (G) del vehículo de acuerdo con los valores suministrados por dicho primer sensor (26d) de carga y por dicho segundo sensor (26s) de carga,
- calcular la dimensión longitudinal (X) de la posición del centro de gravedad (G) del vehículo de acuerdo con la carga sobre el eje delantero (Va) y de la carga sobre el eje trasero (Vd), en el que la carga sobre el eje delantero (Va) es dada por la suma de los valores de carga sobre las ruedas (24d, 24s) delanteras medidos por dichos primero y segundo sensores (26d, 26s) de carga, y la carga sobre el eje trasero (VP) es calculada por la siguiente expresión:
Vp = Pm cosα + Pc - Va
en la que
Vp es la carga sobre el eje trasero
Pm es el peso del vehículo en vacío, que es evaluado por una calibración preliminar,
α es el ángulo de inclinación del bastidor del vehículo con respecto al suelo, Pc es el peso de la carga aplicado al aguilón (16) detectado por el sensor (48) de la carga del aguilón, y
Va es la carga sobre el eje delantero,
- comparar la dimensión transversal (Y) de la posición del centro de gravedad (G) del vehículo con los valores de referencia (54, 56), y
- informar de las condiciones de la inestabilidad transversal del vehículo cuando dicho valor calculado de la dimensión transversal (Y) sobrepasa un correspondiente valor de referencia (54, 56).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16155169.
Solicitante: MERLO PROJECT S.R.L.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Via Nazionale, 9/A I-12020 S. Defendente di Cervasca (Cuneo) ITALIA.
Inventor/es: MERLO, AMILCARE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C23/90 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › Dispositivos para indicar o limitar el movimiento de elevación del ángulo del aguilón o brazo.
- B66F17/00 B66 […] › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › Dispositivos de seguridad, p. ej. para limitar o indicar la fuerza de elevación.
- B66F9/065 B66F […] › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › sin mástiles (gatos móviles de tipo garaje montados sobre carretillas o rodillos B66F 5/00).
PDF original: ES-2744561_T3.pdf
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