SEGURIDAD AUTOMATIZADA DE UN SITIO, SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE ACCESO.

Un sistema de control de acceso y monitorización para monitorizar y controlar el acceso de vehículos dentro de una instalación que tiene una pluralidad de áreas,

comprendiendo el sistema: una pluralidad de dispositivos de imagen de video (C1-C14) distribuidos en la instalación para capturar imágenes de indicios sobre uno o más de los vehículos; un sistema de procesamiento de imágenes de video (12) en comunicación con la pluralidad de dispositivos de imagen (C1-C14) para operar sobre las imágenes de los indicios para identificar uno o más caracteres en las mismas; una base de datos de vehículos admisibles (30, 32) para almacenar los caracteres asociados con los vehículos que son admisibles a la instalación; un procesador (16) en comunicación con el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) y la base de datos de vehículos admisibles 10 para recibir los caracteres identificados por el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) y acceder a la base de datos de vehículos admisibles (30, 32) para determinar si los caracteres identificados corresponden a caracteres asociados con vehículos que son admisibles a la instalación; y una red de comunicaciones (14) para proporcionar comunicación entre el procesador (16) y uno o más de los dispositivos de imágenes de video (C1-C14), el sistema de procesamiento de las imágenes de video (12), y la base de datos de vehículos admisibles; en el que: la pluralidad de dispositivos de imágenes de video (C1-C14) incluye un primer dispositivo de imágenes de video (C1-C14) dispuesto en una primera localización dentro de la instalación y que monitoriza un vehículo que entra a una primera área de la pluralidad de áreas de la instalación y un segundo dispositivo de imágenes de video (C9) dispuesto en una segunda instalación dentro de la instalación y que monitoriza un vehículo que entra en la segunda de una pluralidad de áreas de la instalación, capturando el primer dispositivo de imágenes de video (C1-C14) una primera imagen de los indicios sobre un vehículo en tránsito cuando el vehículo en tránsito pasa cerca del primer dispositivo de imagen en un primer instante y capturando el segundo dispositivo de imagen (C1- C14) una segunda imagen de los indicios sobre el vehículo en tránsito cuando el vehículo en tránsito pasa cerca del segundo dispositivo de imagen (C9) en un segundo instante; el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) opera sobre las imágenes primera y segunda de los indicios para identificar uno o más de primeros caracteres en la primera imagen y uno o más segundos caracteres en la segunda imagen; y el procesador (16) recibe los primeros y segundos caracteres identificados por el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) y asocia un primer sello temporal con los primeros caracteres y un segundo sello temporal con los segundos caracteres, determinando del procesador un tiempo de tránsito en base a la diferencia de tiempo entre el primer y segundo sellos temporales; caracterizado porque: se proporciona una base de datos de rezagados (38) para almacenar información asociada con los vehículos que se determina que se han rezagado dentro de la instalación; y el procesador genera una señal de alerta de rezagados cuando el tiempo de tránsito es mayor que un tiempo máximo predeterminado, comunica la señal de alerta de rezagados a un portal de seguridad para notificar al personal de seguridad de un vehículo rezagado y proporciona a la base de datos de rezagados (38) la información asociada con los vehículos que se han determinado como rezagados dentro de la instalación

Esta invención se refiere a sistema de seguridad. Más particularmente, la invención se refiere al uso de cámaras y otros dispositivos de monitorización para proporcionar monitorización automatizada y control de acceso al tráfico de vehículos dentro de áreas de seguridad. 5

En el mundo actual, hay una preocupación en aumento acerca de la limitación y control de acceso a áreas que contienen información altamente sensible y personal, tales como las instalaciones del Departamento de Defensa y el Departamento de Energía, laboratorios de investigación, aeropuertos e instalaciones militares. Hay también preocupación acerca de proteger la seguridad de los estudiantes tal como en las escuelas superiores o campus universitarios. En el sector privado, las operaciones de negocios que ocupan grandes superficies, tales como los 10 hoteles y complejos residenciales, terminales de líneas de cruceros, aeropuertos, clubes de campo, puertos de contenedores, y grandes instalaciones de aparcamientos multinivel, tienen necesidad de monitorizar y controlar el acceso de vehículos a las diversas zonas dentro del área ocupada por los negocios. La seguridad y el control de acceso de vehículos también pueden comandarse para comunidades privadas cerradas.

Los sistemas de seguridad anteriores diseñados para monitorizar y controlar el acceso a tales instalaciones 15 han tenido carencias en muchos aspectos. Por lo tanto se requiere un sistema integrado mejorado de seguridad para controlar automáticamente el acceso a áreas seguras, para monitorizar el movimiento de vehículos a los que se ha concedido el acceso a las áreas seguras y para proporcionar información en tiempo real a puestos de seguridad controlados o no por personal humano independientemente de tales accesos y movimientos.

El documento GB2273596 describe un sistema de autorización de vehículos que comprende una estación 20 de registro, y una estación de autorización, que pueden estar situadas respectivamente a la entrada y salida de un aparcamiento. La estación de autorización se provee con un medio de barrera para impedir que los vehículos pasen la estación de autorización a menos que se den un par de identidades que coincidan sustancialmente con un par de identidades dadas anteriormente en la estación de registro y almacenadas en un ordenador. El par de identidades comprende una identidad de usuario y una identidad de vehículo. La identidad de usuario puede ser por ejemplo la 25 identidad de un ticket codificado expendido al conductor en la estación de registro, o puede proporcionarse como un número PIN introducido por medio de un teclado, o una identidad leída por lectores de tarjetas a partir de una banda magnética o un código de barras sobre una tarjeta proporcionada por el usuario. La identidad del vehículo puede comprender una identidad codificada a partir del registro representado sobre la placa de matrícula del vehículo, o a partir de las características del vehículo por las cámaras de video y el ordenador. El sistema puede combinarse con 30 sistemas de pago.

El documento US6121898 describe un sistema de aplicación de las leyes de tráfico que tiene dos unidades de aplicación y al menos un ordenador central conectados a través de dispositivos de red. Las unidades de aplicación están apartadas entre sí una distancia determinada y tiene cada una un lector de placas de matrícula. El ordenador central recibe las entradas de las dos unidades de aplicación no necesariamente adyacentes, incluyendo 35 los indicios de identificación, tales como los números de matrícula de los coches que pasan. Las unidades de aplicación y el ordenador central cooperan para calcular una velocidad media de un vehículo que pasa entre las dos unidades de aplicación no necesariamente adyacentes usando las entradas de a) el tiempo de viaje mínimo deducible de la distancia entre las unidades de aplicación que transmitieron los números de matrícula coincidentes, b) los datos de límites de velocidad indicados entre las unidades de aplicación que transmitieron los números de 40 matrícula coincidentes, y c) el tiempo transcurrido entre la transmisión de los indicios de identificación coincidentes al ordenador central. Opcionalmente, después de un cierto tiempo predeterminado, se borra la información de los vehículos que no indican infracciones.

Los requisitos anteriores y otros se cumplen por un sistema de control de acceso y monitorización de acuerdo con la reivindicación 1. Una realización preferida de la invención incluye una pluralidad de cámaras, tales 45 como cámaras sensibles a los rayos infrarrojos, para capturar imágenes de las placas de matrículas de los vehículos que se mueven entrando en la instalación, dentro de la instalación e incluso saliendo de la instalación. El aparato incluye un sistema de procesamiento de imágenes de video, tal como un dispositivo software que corre sobre un procesador de ordenador, para detectar y extraer el número de la placa de matrícula del vehículo (LPN) u otras características de identificación, dentro de la imagen capturada de la placa de matrícula. En base, al menos en 50 parte, a la localización de la cámara que capturó el LPN, el procesador almacena el LPN con un sello temporal y otra información pertinente en una o más bases de datos. Estas bases de datos pueden incluir pero sin limitarse a estas, una base de datos de los LPN del sitio, una base de datos de los LPN en tránsito, un base de datos de los empleados, una base de datos de los visitantes esperados, una base de datos de lista negra, también conocida como "matrículas de interés", una base de datos de rezagados, un base de datos de infractores de velocidad, una 55 base de datos de alta seguridad, una base de datos del estacionamiento de alta seguridad, una base de datos del estacionamiento de seguridad normal, y una base de datos del estacionamiento de visitantes. Dependiendo de la localización de la cámara que captura el LPN y si el LPN del vehículo aparece en una o más de las bases de datos listadas anteriormente, el procesador controla la activación de diversas barreras físicas para permitir la entrada y la salida desde las áreas definidas a lo largo del sitio. El procesador controla la información indicada en los diversos 60

terminales en el sitio, tales como un Portal de Seguridad y una cabina de pago del estacionamiento, y sobre Indicadores de Mensajes Variables (VMS) en diversas localizaciones dentro del sitio.

En una realización preferida, el procesamiento de imágenes de video se realiza sobre procesadores, tales como ordenadores personales o procesadores de imagen dedicados, conectados en red a lo largo del sitio. En una realización alternativa, el procesamiento de imágenes de video se realiza sobre un procesador único que sirve a 5 todas las cámaras del sitio.

Las cámaras pueden comunicar con el sistema de procesamiento de imágenes y/o el procesador principal por medio de una red de comunicaciones, tal como una red de área local (LAN), un módem, un modulador BY, una red de área ancha (WAN), o una red global tal como la Internet.

La invención proporciona un sistema automatizado para realizar diversas acciones de monitorización de la 10 seguridad del sitio y control de acceso al sitio en base a los diferentes tipos de eventos como se definan por el usuario. La invención es un sistema conducido por eventos activados por cámaras que leen una placa de matrícula y/o una etiqueta pasiva temporal emitida y controlada por la instalación. La lectura de la placa de matrícula se dispara bien por la detección de la placa dentro del video de la cámara o por un activador opcional tal como una cortina de luz o un bucle incorporado. Los eventos se procesan para actualizar los datos de los números de las 15 placas de matrícula de los vehículos (LPN) subyacentes mantenidos en las diversas bases de datos (o en diversas tablas dentro de una única base de datos). Se mantienen bases de datos separadas tal como para el sitio en conjunto, para estacionamientos de empleados, para estacionamientos de alta seguridad, y para estacionamientos de visitantes. En una realización alternativa, la información de los LPN para las diversas instalaciones dentro del sitio puede almacenarse en una base de datos única. 20

En una realización preferida, el estacionamiento de empleados está dividido en dos niveles con bases de datos respectivas para el nivel 1 y el nivel 2, y se presenta el número de espacios de estacionamiento no ocupados en cada nivel sobre indicadores de mensajes variables.

Preferiblemente, todos los vehículos que entran en el sitio se registran...

1. Un sistema de control de acceso y monitorización para monitorizar y controlar el acceso de vehículos dentro de una instalación que tiene una pluralidad de áreas, comprendiendo el sistema:

una pluralidad de dispositivos de imagen de video (C1-C14) distribuidos en la instalación para capturar imágenes de indicios sobre uno o más de los vehículos;

un sistema de procesamiento de imágenes de video (12) en comunicación con la pluralidad de dispositivos 5 de imagen (C1-C14) para operar sobre las imágenes de los indicios para identificar uno o más caracteres en las mismas;

una base de datos de vehículos admisibles (30, 32) para almacenar los caracteres asociados con los vehículos que son admisibles a la instalación;

un procesador (16) en comunicación con el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) y la base 10 de datos de vehículos admisibles 10 para recibir los caracteres identificados por el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) y acceder a la base de datos de vehículos admisibles (30, 32) para determinar si los caracteres identificados corresponden a caracteres asociados con vehículos que son admisibles a la instalación; y

una red de comunicaciones (14) para proporcionar comunicación entre el procesador (16) y uno o más de 15 los dispositivos de imágenes de video (C1-C14), el sistema de procesamiento de las imágenes de video (12), y la base de datos de vehículos admisibles;

en el que:

la pluralidad de dispositivos de imágenes de video (C1-C14) incluye un primer dispositivo de imágenes de video (C1-C14) dispuesto en una primera localización dentro de la instalación y que 20 monitoriza un vehículo que entra a una primera área de la pluralidad de áreas de la instalación y un segundo dispositivo de imágenes de video (C9) dispuesto en una segunda instalación dentro de la instalación y que monitoriza un vehículo que entra en la segunda de una pluralidad de áreas de la instalación, capturando el primer dispositivo de imágenes de video (C1-C14) una primera imagen de los indicios sobre un vehículo en tránsito cuando el vehículo en tránsito pasa cerca del primer 25 dispositivo de imagen en un primer instante y capturando el segundo dispositivo de imagen (C1-C14) una segunda imagen de los indicios sobre el vehículo en tránsito cuando el vehículo en tránsito pasa cerca del segundo dispositivo de imagen (C9) en un segundo instante;

el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) opera sobre las imágenes primera y segunda de los indicios para identificar uno o más de primeros caracteres en la primera imagen y 30 uno o más segundos caracteres en la segunda imagen; y

el procesador (16) recibe los primeros y segundos caracteres identificados por el sistema de procesamiento de imágenes de video (12) y asocia un primer sello temporal con los primeros caracteres y un segundo sello temporal con los segundos caracteres, determinando del procesador un tiempo de tránsito en base a la diferencia de tiempo entre el primer y segundo sellos 35 temporales;

caracterizado porque:

se proporciona una base de datos de rezagados (38) para almacenar información asociada con los vehículos que se determina que se han rezagado dentro de la instalación; y

el procesador genera una señal de alerta de rezagados cuando el tiempo de tránsito es mayor que 40 un tiempo máximo predeterminado, comunica la señal de alerta de rezagados a un portal de seguridad para notificar al personal de seguridad de un vehículo rezagado y proporciona a la base de datos de rezagados (38) la información asociada con los vehículos que se han determinado como rezagados dentro de la instalación.

2. El sistema de control de acceso y monitorización de la reivindicación 1 que comprende además: 45

una interfaz de un control de barrera (20) en comunicación con el procesador (16) para controlar el funcionamiento de una o más barreras (B1) que bloquean el acceso del vehículo a una o más áreas de la instalación; en el que:

el procesador proporciona una señal de control de barrera a la interfaz de control de barrera (20) para actuar la barrera (B1) para proporcionar el acceso del vehículo a una o más áreas de la 50 instalación cuando los caracteres identificados están asociados con un vehículo que es admisible a la instalación; y

la red de comunicaciones (14) proporciona comunicación entre el procesador (16) y la interfaz de control de barrera (20).

3. El sistema de control de acceso y monitorización de la reivindicación 1 ó la reivindicación 2 que comprende además:

una base de datos de vehículos en el sitio (19) para almacenar información asociada con vehículos que se 5 han admitido a la instalación; en el que

el procesador (16) proporciona a la base de datos de vehículos en el sitio información asociada con los vehículos que se han admitidos a la instalación.

4. El sistema de control de acceso y monitorización de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 que comprende: 10

una base de datos de lista negra (36) para almacenar información asociada con los vehículos a los que se deniega el acceso a la instalación; en el que

el procesador (16) comunica con la base de datos de la lista negra (38) para acceder a la base de datos de la lista negra (36) para determinar si los caracteres identificados corresponden a caracteres asociados con vehículos a los que se deniega el acceso a la instalación y el procesador (16) proporciona información al 15 portal de seguridad para alertar al personal de seguridad de que un vehículo listado en la base de datos de la lista negra ha intentado tener acceso a la instalación.

5. El sistema de control de acceso y monitorización de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 que comprende además:

una base de datos de vehículos en tránsito (19) para almacenar información asociada con vehículos que se 20 han admitido a la instalación y que están en tránsito entre áreas dentro de la instalación; en el que

el procesador (16) proporciona a la base de datos de vehículos en tránsito información asociada con los vehículos que se han admitido a la instalación y están en tránsito entre áreas dentro de la instalación.

6. El sistema de control de acceso y monitorización de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 que comprende además: 25

una base de datos de infractores de velocidad (40) para almacenar información asociada con los vehículos que han excedido el límite de velocidad dentro de la instalación; en el que

el procesador (16) genera una señal de alerta de exceso de velocidad cuando el tiempo de tránsito es menor de un tiempo mínimo predeterminado, comunica la señal de alerta de exceso de velocidad al portal de seguridad para notificar al personal de seguridad de un vehículo con exceso de velocidad y proporciona 30 a la base de datos de infractores de velocidad con la información asociada con los vehículos que han excedido el límite de velocidad dentro de la instalación.

7. El sistema de control de acceso y monitorización de la reivindicación 6 que comprende además:

un indicador de mensajes variables (22) para representar mensajes visuales a los conductores de los vehículos dentro de la instalación, estando el indicador de mensajes variables en comunicación con el 35 procesador (16); en el que

el procesador (16) genera una señal de alerta de exceso de velocidad al indicador de mensajes variables para notificar al conductor de vehículo con exceso de velocidad que se ha detectado que el vehículo ha excedido el límite de velocidad.

8. El sistema de control de acceso y monitorización de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el 40 que:

el primer dispositivo de imágenes de video (C1-C14) está dispuesto en una entrada a un área de aparcamiento dentro de la instalación y captura imágenes de indicios sobre los vehículos que entran en el área de aparcamiento, y el segundo dispositivo de imágenes de video (C1-C14) está dispuesto en una salida del área de aparcamiento para capturar imágenes de indicios sobre los vehículos que salen del área 45 de aparcamiento;

se proporciona una base de datos del área de aparcamiento para almacenar los caracteres asociados con los vehículos que han entrado en el área de aparcamiento; y

el procesador (16) proporciona a la base de datos del área de aparcamiento información asociada con vehículos que han entrado en el área de aparcamiento, y para eliminar de la base de datos del área de 50

aparcamiento la información asociada con los vehículos que han salido del área de aparcamiento.

9. El sistema de control de acceso y monitorización de la reivindicación 8 que comprende además:

una indicador de mensajes variables (22) para representar mensajes visuales a los conductores de los vehículos dentro de la instalación, comunicando el indicador de mensajes variables con el procesador (16), en el que: 5

el procesador (16) mantiene una cuenta de vehículos que están en el área de aparcamiento en un instante determinado y comunica la información relacionada con la cuenta al indicador de mensajes variables para notificar al conductor de un vehículo la información relativa al número de espacios de aparcamiento disponibles en el área de aparcamiento.