Procedimiento de transferencia de artículos (2) desde una primera zona a una segunda zona,

desde la cual se transfieren los artículos en un flujo ordenado de artículos, - en el que se utiliza una pluralidad de medios de agarre (18) para la transferencia de dichos artículos y - en el que dicho procedimiento comprende las etapas siguientes - mover por lo menos uno de dicha pluralidad de medios de agarre (18) hacia por lo menos parte de dicha primera zona o viceversa, - agarrar uno de dichos artículos de entre dichos artículos en dicha primera zona mediante por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18), - alejar dicho artículo agarrado de dicha primera zona, o viceversa, - colocar dicho artículo agarrado en una posición seleccionada, y mediante lo cual - dicho artículo se retira de dicha segunda zona en un flujo ordenado manipulándose por lo menos un artículo adicional mediante otro de entre dicha pluralidad de medios de agarre, caracterizado porque dichos artículos están previstos en dicha primera zona de forma desordenada, se utiliza una pluralidad de soportes de agarre (16) para la transferencia de dichos artículos, soportando cada uno de dicha pluralidad de soportes de agarre (16) por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18), controlándose dicha pluralidad de soportes de agarre (16), de tal manera que puedan moverse independientemente, y mediante lo cual dichos artículos están moviéndose en dicha primera zona mediante unos medios de transporte que forman parte de un circuito cerrado de transporte

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento para la transferencia de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención se refiere asimismo a un sistema para la transferencia de artículos según el preámbulo de la reivindicación 8.

Antecedentes de la invención

En relación con el transporte, la manipulación, el procesamiento, etc. de diversos artículos que incluyen artículos alimenticios, tales como piezas de carne, pescado, piezas de aves de corral, etc., se desea poder agarrar y mover o transportar dichas piezas más hacia adelante una a una. En particular, éste será el caso cuando se suministran dichos artículos de forma desordenada, posiblemente acumulándose o apilándose una pluralidad de artículos, y de manera similar, cuando es de importancia, por ejemplo, considerando un procesamiento adicional de los artículos, que los artículos se transporten más hacia delante con una determina distancia mínima entre los artículos.

Es conocida la utilización de diversas formas de dispositivos de transporte por vacío en dichos casos.

Se dan a conocer dispositivos de este tipo, por ejemplo, en los documentos EP 619 249 A1, EP 1 021 361 B, NL 9102028 o WO 2005/035405 A1. Estos dispositivos de la técnica anterior presentan todos ellos una bomba de succión externa o similar, desde la que se aplica vacío a los dispositivos. Los dispositivos de vacío de este tipo requieren una limpieza frecuente, cuando se utilizan para transportar alimentos o similares, lo que puede ser problemático y puede demandar recursos considerables, si ha de lograrse un resultado satisfactorio.

Además, estos dispositivos de la técnica anterior se caracterizan por presentar los medios de elevación en una configuración estática. Los documentos EP 619 249 A1 y EP 1 021 361 B describen los medios de elevación montados en una configuración de rueda horizontal, lo cual significa que los medios de elevación individuales se mueven de manera circular en un plano horizontal. Los documentos NL 9102028 y WO 2005/035405 A1 describen los medios de elevación montados en una disposición en forma de tambor o rueda, provistos en su superficie de unos orificios de succión, por medio de los cuales pueden agarrarse los artículos y moverse uno a uno.

Además, se utilizan diversos mecanismos en estos dispositivos de la técnica anterior para garantizar que se conecta el vacío en el momento correcto y que se desconecta el vacío en el momento correcto para liberar los artículos. Los mecanismos de este tipo pueden aumentar la complejidad del diseño y pueden dificultar adicionalmente o hacer difícil una limpieza eficaz.

Además, se conocen dispositivos de vacío, que se utilizan para elevar artículos individuales sin utilizar fuentes de vacío externas.

Por ejemplo, el documento EP 1 484 142 A1 describe un dispositivo de elevación de vacío, en el que puede moverse un pistón hacia abajo en un cilindro por medio de aire comprimido y en el que el pistón puede moverse hacia arriba por medio de un resorte. El cilindro presenta en su extremo inferior un canal, que conduce a un disco de succión. El dispositivo de elevación de la técnica anterior se utiliza eliminando la presión, es decir, el aire comprimido, mediante lo cual el resorte elevará el pistón hacia arriba, dando así como resultado que se produzca un vacío en el cilindro, mediante lo cual un artículo tal como una lente óptica puede retenerse en el disco de succión.

Es conocido un dispositivo de elevación similar a partir del documento EP 1 477 439 A1, en el que, sin embargo, el pistón también puede forzarse hacia abajo en contra de la fuerza del resorte por medio de un electroimán.

Estos dos dispositivos de elevación de la técnica anterior están adaptados para elevar artículos sólidos, mecánicamente estables y por tanto, se utiliza una carrera de pistón predeterminada para producir un vacío que presenta un valor predeterminado. Además, estos dos dispositivos están diseñados de tal manera que aparentemente no hay ninguna posibilidad de separar el cilindro y el pistón, lo cual significa que no es una opción utilizar los dispositivos de este tipo para aplicaciones en las que han de considerarse las condiciones higiénicas.

Es una característica común adicional para los dispositivos de la técnica anterior mencionados anteriormente que el número de artículos que puede agarrarse y moverse es limitado, lo cual significa, por tanto, que estos dispositivos de la técnica anterior son insuficientes cuando se desea mover una pluralidad de artículos con una velocidad deseada, correspondiente a la velocidad mediante la cual se transportan tales artículos, por ejemplo, en el campo del procesamiento de alimentos.

Todavía adicionalmente, son conocidos dispositivos para mover simultáneamente un número relativamente grande de artículos, por ejemplo, artículos de vidrio o similares, que se han colocado de antemano de forma ordenada, por ejemplo colocados en una o más filas, en los que un portador compartido presenta un gran número correspondiente de medios de succión dispuestos de manera correspondiente, y en los que los medios de succión están todos conectados a una fuente de vacío compartida. Es obvio que un dispositivo de este tipo no es adecuado para mover artículos individualmente, sino para mover simultáneamente un número relativamente grande de artículos, artículos que han de colocarse de forma ordenada de antemano. Además, el dispositivo no está diseñado para poder suministrar los artículos en diferentes momentos en el tiempo, puesto que los artículos se liberan todos al mismo tiempo.

Todavía un dispositivo de la técnica anterior adicional se da a conocer en la patente US nº 5.921.375 A, que se refiere a un dispositivo de transferencia o manipulador para transferir productos de una cinta de suministro de productos a una cinta de descarga de productos. El manipulador presenta cuatro soportes, equipado cada uno con unas pinzas. Estos soportes se mueven por medio de una mesa giratoria y se controlan en la dirección vertical mediante una pista de leva. Además, la mesa giratoria puede moverse lateralmente, mediante lo cual se moverán de manera correspondiente los cuatro soportes. Este documento da a conocer un procedimiento y un sistema para la transferencia de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1 y 8, respectivamente.

El documento EP 1 754 661 A1 (Artículo 54(3) CPE) se refiere a una planta para formar grupos de productos alimenticios en dispositivos de suministro de envasado, planta que comprende un primer transportador para suministrar los productos alimenticios y una pluralidad de selectores dispuestos por encima del primer transportador para coger productos alimenticios individuales por medio de cabezales de succión. Antes de alcanzar los selectores, los productos alimenticios pasan por un dispositivo de detección. Una unidad de control utiliza los datos detectados por el dispositivo de detección para controlar el funcionamiento de los selectores de modo que los selectores cogen los productos alimenticios detectados y que entran en una zona activa y los disponen en espacios en un segundo transportador.

Por tanto, un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento y un sistema para la transferencia de artículos individualmente, que proporcionan una mejora en relación con la técnica anterior y sin los inconvenientes mencionados anteriormente.

Además, un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento de este tipo y un sistema de este tipo para agarrar artículos uno a uno de un volumen o flujo desordenado y mover éstos a otro flujo, en el que se suministran los artículos. Un objetivo particular es proporcionar un procedimiento de este tipo y un sistema de este tipo, en los que se utiliza vacío para elevar los artículos. Un objetivo particular adicional es proporcionar un procedimiento de este tipo y un sistema de este tipo, en los que puede evitarse la utilización de una fuente de vacío externa.

Un objetivo todavía adicional es proporcionar un procedimiento de este tipo y un sistema de este tipo, que son flexibles.

Otro objetivo es proporcionar un procedimiento de este tipo y un sistema de este tipo, por medio de los cuales puede lograrse una capacidad aumentada con relación a la técnica anterior, y por medio de los cuales puede lograrse una velocidad de transferencia correspondiente a la velocidad de proceso utilizada actualmente en el campo del... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de transferencia de artículos (2) desde una primera zona a una segunda zona, desde la cual se transfieren los artículos en un flujo ordenado de artículos,

- en el que se utiliza una pluralidad de medios de agarre (18) para la transferencia de dichos artículos y

- en el que dicho procedimiento comprende las etapas siguientes

- mover por lo menos uno de dicha pluralidad de medios de agarre (18) hacia por lo menos parte de dicha primera zona o viceversa,

- agarrar uno de dichos artículos de entre dichos artículos en dicha primera zona mediante por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18),

- alejar dicho artículo agarrado de dicha primera zona, o viceversa,

- colocar dicho artículo agarrado en una posición seleccionada, y mediante lo cual

- dicho artículo se retira de dicha segunda zona en un flujo ordenado manipulándose por lo menos un artículo adicional mediante otro de entre dicha pluralidad de medios de agarre,

caracterizado porque

dichos artículos están previstos en dicha primera zona de forma desordenada,

se utiliza una pluralidad de soportes de agarre (16) para la transferencia de dichos artículos, soportando cada uno de dicha pluralidad de soportes de agarre (16) por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18), controlándose dicha pluralidad de soportes de agarre (16), de tal manera que puedan moverse independientemente, y mediante lo cual dichos artículos están moviéndose en dicha primera zona mediante unos medios de transporte que forman parte de un circuito cerrado de transporte.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicho artículo agarrado se libera y/o se coloca en una posición seleccionada en dicha segunda zona.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha etapa de liberar y/o colocar dicho artículo agarrado en una posición seleccionada comprende ubicar dicho artículo

- en una posición seleccionada de entre varias posiciones predeterminadas o

- en una posición seleccionada en relación con artículos ya ubicados y/o en relación con posiciones para otros artículos que están transfiriéndose.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha pluralidad de medios de agarre

(18) están adaptados, cada uno o en combinación, para ubicar de manera controlable artículos en una zona predefinida que constituye dicha segunda zona.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18) que están moviéndose hacia dicha primera zona, o viceversa, está adaptado para agarrar un artículo situado en una zona predefinida comprendida en dicha primera zona.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que se suministran dichos artículos a dicha primera zona mediante unos medios de transporte, por ejemplo, una cinta transportadora, en el que dichos artículos están moviéndose en dicha primera zona, y en el que un artículo que no se agarra por uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18) cuando pasa por dicha primera zona, se devuelve a dichos medios de transporte que suministran artículos a dicha primera zona.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dichos artículos suministrados a dicha segunda zona se transportan más hacia adelante mediante unos medios de transporte, tales como una cinta transportadora y siendo suministrados dichos artículos suministrados a dicha segunda zona posiblemente directamente a dichos medios de transporte para su transporte adicional, por ejemplo, una cinta transportadora.

8. Sistema para la transferencia de artículos (2) desde una primera zona a una segunda zona, estando adaptado dicho sistema para la transferencia de un flujo ordenado de artículos desde dicha segunda zona, comprendiendo dicho sistema, - una pluralidad de medios de agarre (18) adaptados para la transferencia de dichos artículos, - unos primeros medios de posicionamiento para soportar artículos en dicha primera zona y - unos segundos medios de posicionamiento para soportar artículos en dicha segunda zona,

en el que el sistema está adaptado para

- mover por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18) hacia por lo menos parte de dicha primera zona o viceversa,

- agarrar uno de dichos artículos de entre dichos artículos en dicha primera zona mediante por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18),

- alejar dicho artículo agarrado de dicha primera zona, o viceversa,

- colocar dicho artículo agarrado en una posición seleccionada, y en el que

- dicho artículo se retira de dicha segunda zona en un flujo ordenado manipulándose por lo menos un artículo adicional mediante otra de dicha pluralidad de medios de agarre,

caracterizado porque

dichos artículos están previstos en dicha primera zona de forma desordenada,

el sistema comprende además una pluralidad de soportes de agarre (16), soportando cada uno por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18), pudiendo controlarse independientemente dicha pluralidad de soportes de agarre (16), y

en el que dichos primeros medios de posicionamiento forman parte de unos medios de transporte que forman parte de un circuito cerrado de transporte.

9. Sistema según la reivindicación 8, en el que dicha pluralidad de medios de agarre (18) están adaptados, cada uno o en combinación, para ubicar de manera controlable artículos en una zona predefinida que constituye dicha segunda zona en dichos segundos medios de posicionamiento.

10. Sistema según la reivindicación 8 ó 9, en el que una zona predefinida en dichos primeros medios de posicionamiento constituye dicha primera zona, y en el que por lo menos uno de entre dicha pluralidad de medios de agarre (18) está adaptado para agarrar un artículo ubicado en dicha primera zona predefinida en dichos primeros medios de posicionamiento.

11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que dicha pluralidad de medios de agarre (18) comprenden unos medios de succión para agarrar y sostener dichos artículos.

12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que dicha pluralidad de medios de agarre (18) están adaptados para agarrar y sostener dichos artículos mediante unos medios mecánicos, por ejemplo, elevación mecánica, agarre mecánico, pinzado o similares.

13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en el que dichos primeros medios de posicionamiento forman parte de unos medios de transporte de entrada, por ejemplo una cinta transportadora (4), para suministrar artículos a dicha primera zona, es decir, moviéndose dichos artículos en dicha primera zona.

14. Sistema según la reivindicación 13, en el que dichos primeros medios de posicionamiento comprenden unos medios de transporte que forman parte de un circuito cerrado de transporte, por ejemplo, que comprende una cinta transportadora continua (46), una cinta transportadora circular, un transportador giratorio (48), una mesa giratoria o similar.