Dispositivo para transferir elementos en forma de disco desde un primer dispositivo de transporte (8,

16, 34) a un segundo dispositivo de transporte (16, 34, 8) con un elemento de soporte (15) giratorio alrededor de un eje longitudinal (29) en el que está dispuesto por lo menos un elemento de succión (9 al 14), caracterizado porque en el elemento de soporte (15) está situado por lo menos un dispositivo de transporte (7), siendo idéntica la orientación del por lo menos un sistema de transporte (7) y del por lo menos un elemento de succión (9 al 14) con relación al elemento de soporte (15), y siendo variable una distancia (d1) entre una superficie de asiento (31) del elemento de succión (9 al 14) y un plano de asiento (39) del dispositivo de transporte (7)

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para la transferencia de elementos en forma de disco, conforme a las partes introductoras de las reivindicaciones 1 y 11, 15, tal como se conocen por el documento FR-A-2435417.

En los procesos de producción se requiere con frecuencia transferir el elemento que se ha de mecanizar desde un dispositivo transportador de alimentación a otro dispositivo transportador. Esto puede suceder por ejemplo después del suministro de piezas brutas para poder llevar éstas a otra fase del proceso. También en el curso del proceso se requieren diversos procesos de transferencia, por ejemplo para que después de haber concluido una fase de proceso se voltee el elemento ya mecanizado y a continuación se vuelve a llevar a un ulterior mecanizado.

Por el documento DE 10 2005 013545 A1 se conoce por ejemplo para la fabricación de semiconductores el hecho de retirar elementos en forma de discos tales como plaquitas semiconductoras mediante dispositivos de succión por vacío, desde un elemento transportador de alimentación y volver a depositarlos en otro elemento transportador que lo sigue conduciendo más allá. El transporte desde el primer dispositivo transportador de alimentación hasta el segundo dispositivo transportador que continúa el transporte tiene lugar mediante un movimiento de traslación del elemento de succión por vacío, y por lo tanto del elemento en forma de disco levantado por el elemento de succión. Además es conocido el hecho de llevar un elemento en forma de disco, antes de recogerlo por el elemento de succión por vacío, a un dispositivo de volteo. Después del volteo por este dispositivo de volteo se levanta entonces la plaquita mediante el elemento de succión por vacío y se transporta al dispositivo transportador siguiente. Los elementos de succión por vacío están para ello orientados de tal modo que la recogida de los elementos en forma de disco tenga lugar mediante la elevación de los elementos en forma de disco venciendo la fuerza de la gravedad. Los elementos transportadores para la alimentación y retirada de la plaquita están situados sobre una placa de soporte común. El movimiento de traslación de los elementos en forma de disco tiene lugar mediante el desplazamiento de los elementos de succión que van fijados sobre unos raíles guía.

La forma de proceder descrita tiene el inconveniente de que los elementos de succión por vacío han de aplicar una fuerza de succión considerable para permitir obtener una adherencia segura de los elementos en forma de disco en el elemento de succión por vacío. Para conseguir unos tiempos de ciclo aceptables con vistas a los costes de producción hay que alcanzar una velocidad relativamente alta durante el movimiento de traslación. Pero al mismo tiempo hay que evitar con seguridad que se perturbe el régimen de producción por la caída de elementos. Esto da lugar a que se requiera una fuerza de succión considerable para evitar que se produzca un deslizamiento lateral durante la aceleración o el frenado del elemento de succión durante el movimiento de traslación. En particular, el transporte individual de la plaquita por medio de un único elemento de succión requiere un ritmo de trabajo elevado del dispositivo de traslado.

El objetivo de la invención es crear un dispositivo y un procedimiento para la traslación de elementos en forma de disco, donde los recorridos de transporte a realizar por los elementos de succión se puedan mantener lo más reducidos posible.

El objetivo se resuelve mediante el dispositivo conforme a la invención que presenta las características de la reivindicación 1 y el procedimiento conforme a la invención que presenta las características de las reivindicaciones 11 ó 15.

El dispositivo conforme a la invención para el traslado de los elementos en forma de disco desde un primer dispositivo transportador a un segundo dispositivo transportador presenta un elemento de soporte que puede girar alrededor de un eje longitudinal. En este elemento de soporte va situado por lo menos un dispositivo de transporte y por lo menos un elemento de succión. El dispositivo de transporte y el por lo menos un elemento de succión tienen orientación idéntica con respecto al elemento de soporte giratorio, y la distancia entre una superficie de asiento del por lo menos un elemento de succión y el plano de asiento del dispositivo de transporte se puede variar de tal modo que la diferencia entre la separación de la superficie de asiento del elemento de soporte y la separación del plano de asiento del elemento de soporte pueda adoptar tanto valores positivos como negativos. Para levantar los elementos se tiene con este dispositivo la posibilidad de levantar primeramente por lo menos un elemento en forma de disco del primer dispositivo transportador, venciendo la fuerza de la gravedad, al levantarlo por el elemento de succión en sentido hacia el elemento de soporte giratorio y el dispositivo transportador. El elemento de soporte giratorio se posiciona para ello por medio del primer dispositivo de transporte. El elemento en forma de disco que ahora está sujeto mediante por lo menos un elemento de succión se gira mediante un giro del elemento de soporte giratorio de tal modo que se encuentra ahora encima del dispositivo transportador o del plano de asiento del dispositivo transportador. La distancia relativa entre la superficie de asiento del elemento de succión en el que va sujeto el elemento en forma de disco y el plano de asiento del dispositivo de transporte se modifica durante la elevación del elemento preferentemente de tal modo que incluso antes del giro el elemento en forma de disco ya se atrae ligeramente contra la superficie de asiento del dispositivo de transporte. El ulterior transporte, es decir el elemento de traslación desde el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte tiene lugar entonces por medio del dispositivo de transporte sobre el que descansa

el elemento en forma de disco debido a la fuerza de la gravedad.

A la inversa, el por lo menos un elemento puede ser entregado por el primer dispositivo transportador al dispositivo transportador. El por lo menos un elemento que descansa sobre el dispositivo transportador se sujeta entonces por el por lo menos un elemento de succión asentándolo contra el dispositivo de transporte. A continuación se gira el dispositivo de transporte junto con el por lo menos un elemento de succión. El por lo menos un elemento es entonces levantado del dispositivo de transporte por el elemento de succión y depositado sobre el segundo dispositivo de transporte.

En las reivindicaciones subordinadas se exponen perfeccionamientos ventajosos del dispositivo conforme a la invención y del procedimiento conforme a la invención.

En particular es ventajoso que se pueda variar la distancia entre una superficie de asiento del por lo menos un elemento de succión y el elemento de soporte. De este modo se tiene la posibilidad de llevar a cabo mediante elementos de succión de altura regulable, tanto la elevación como el depósito de los elementos en forma de disco desde el dispositivo alimentador como también la colocación sobre una superficie de asiento del dispositivo transportador. En este caso el dispositivo transportador puede estar realizado de forma especialmente sencilla y estar situado en el dispositivo a una distancia fija del eje de giro o del elemento de soporte.

Dependiendo de la aplicación puede sin embargo ser también ventajoso si se puede modificar la distancia del plano de asiento del por lo menos un dispositivo transportador respecto al elemento de soporte, por ejemplo si por los elementos de succión solamente se puede realizar un movimiento de elevación reducido. En este caso la colocación de los elementos en forma de disco sobre el dispositivo de transporte tiene lugar aumentando la distancia del plano de asiento del dispositivo de transporte respecto al elemento de soporte giratorio, siendo constante la distancia de la superficie de asiento respecto al elemento de soporte giratorio. De este modo se requiere solamente un movimiento de elevación de un elemento de succión para facilitar durante la recogida de los elementos en forma de disco del primer dispositivo de transporte o al depositarlos sobre el segundo dispositivo de transporte, y se pueden emplear elementos de succión de carrera limitada. Si basta con únicamente la fuerza de succión del elemento de succión para levantar los elementos en forma de disco entonces se pueden emplear también elementos de succión de montaje rígido.

En particular se prefiere reunir varios elementos de...

1. Dispositivo para transferir elementos en forma de disco desde un primer dispositivo de transporte (8, 16, 34) a un segundo dispositivo de transporte (16, 34, 8) con un elemento de soporte (15) giratorio alrededor de un eje longitudinal (29) en el que está dispuesto por lo menos un elemento de succión (9 al 14), caracterizado porque en el elemento de soporte (15) está situado por lo menos un dispositivo de transporte (7), siendo idéntica la orientación del por lo menos un sistema de transporte (7) y del por lo menos un elemento de succión (9 al 14) con relación al elemento de soporte (15), y siendo variable una distancia (d1) entre una superficie de asiento (31) del elemento de succión (9 al 14) y un plano de asiento (39) del dispositivo de transporte (7).

2. Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado porque

se puede variar la distancia (d1) de una superficie de asiento (31) del por lo menos un elemento de succión (9 al 14) con relación al elemento de soporte (15).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se puede variar la distancia (d2) de un plano de asiento (39) del por lo menos un dispositivo de transporte (7) con relación al elemento de soporte (15).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado por

estar dispuestos en el elemento de soporte (15) varios elementos de succión (9 al 14) de un grupo de elementos de succión (9 al 14), presentando el grupo de elementos de succión (9 al 14) una orientación idéntica a la del por lo menos un dispositivo de transporte (7).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque

en el elemento de soporte (15) están dispuestos varios grupos de elementos de succión (9 al 14) y varios dispositivos de transporte (7), donde cada vez un grupo de elementos de succión (9 al 14) y un dispositivo de transporte (7) presentan orientación idéntica.

6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,

caracterizado porque

porque los elementos de succión (9 al 14) de un grupo se pueden controlar individualmente.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizado porque

el por lo menos un dispositivo de transporte (7) comprende una transmisión por cordones y porque el por lo menos un elemento de succión (9 al 14) está dispuesto de tal modo que el por lo menos un elemento de succión (9 al 14) puede pasar entre los por lo menos dos cordones de la transmisión por cordones.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado porque

el sentido de avance del primer dispositivo de transporte (8) y la dirección de transporte del por lo menos un dispositivo de transporte (7) son aproximadamente perpendiculares entre sí en el caso de que exista una alimentación paralela de elementos por medio del primer dispositivo de transporte (8) o el sentido de avance del segundo dispositivo de transporte y la dirección de transporte del por lo menos un dispositivo de transporte (7), en el caso de un transporte de retirada paralelo de varios elementos en forma de disco.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizado porque

el elemento de soporte (15) se puede girar de modo continuo al menos en un sentido.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9,

caracterizado porque

el por lo menos un elemento de succión (9 al 14) está dispuesto de forma giratoria en el elemento de transporte (15).

11. Procedimiento para la transferencia de elementos en forma de disco desde un primer dispositivo de transporte (8) a un segundo dispositivo de transporte (16, 34), con los siguientes pasos del proceso:

- Alimentación de por lo menos un elemento en forma de disco por medio del primer dispositivo de transporte (8)

- Levantamiento del por lo menos un elemento en forma de disco del primer dispositivo de transporte (8) por medio de por lo menos un elemento de succión (9 al 14), venciendo la fuerza de la gravedad, caracterizado por comprender los pasos siguientes:

- Giro de un elemento de soporte (15) en el cual están dispuestos por lo menos un elemento de succión (9 al 14) y un dispositivo de transporte (7),

- Descarga del por lo menos un elemento en forma de disco sobre el dispositivo de transporte (7) mediante la reducción de una distancia relativa (d1) entre una superficie de asiento (31) del por lo menos un elemento de succión (9 al 14) y el dispositivo de transporte (7), y

- Transporte de retirada del por lo menos un elemento en forma de disco por medio del dispositivo de transporte (7), hacia un segundo dispositivo de transporte (16, 34).

12. Procedimiento según la reivindicación 11,

caracterizado porque

para depositar los elementos en forma de disco sobre el dispositivo de transporte (7) se aumenta la distancia (d2) entre el plano de asiento (39) y el elemento de soporte (15).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 ó 12,

caracterizado porque

se orientan varios elementos en forma de disco con respecto a su posición relativa a una pluralidad de elementos de succión (9 al 14) y porque los elementos en forma de disco que han sido alineados son levantados simultáneamente del dispositivo de transporte (8) por medio de varios elementos de succión (9 al 14).

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 13,

caracterizado porque

antes de proceder al giro del elemento de soporte (15) se levanta por medio de varios elementos de succión (9 al 14) respectivamente un elemento en forma de disco, controlándose los diversos elementos de succión (9 al 14) para levantar los elementos en forma de disco de forma individual a la llegada del elemento en forma de disco.

15. Procedimiento para transferir elementos en forma de disco desde un primer dispositivo de transporte (16, 34) a un segundo dispositivo de transporte (8) con los siguientes pasos del proceso:

- Alimentación de por lo menos un elemento en forma de disco por medio del primer dispositivo de transporte (16, 34)

- Transporte serial mediante un dispositivo de transporte (7) Sujeción del por lo menos un elemento en forma de disco asentando en el dispositivo de transporte (7), caracterizado porque presenta los pasos siguientes:

- Giro de un elemento de soporte (15) en el que está situado por lo menos un elemento de succión (9 al 14) y un dispositivo de transporte (7),

- Descarga del por lo menos un elemento en forma de disco sobre el segundo dispositivo de transporte (8) mediante por lo menos un elemento de succión (9 al 14), aumentando para ello una distancia relativa (d1) entre una superficie de asiento (31) del por lo menos un elemento de succión (9 al 14) y el dispositivo de transporte (7);

- Transporte de retirada del por lo menos un elemento en forma de disco por medio de un segundo dispositivo transportador (8)

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 15,

caracterizado porque

para levantar por lo menos un elemento en forma de disco y reducir la distancia (d1) entre la superficie de asiento (31) y el elemento de soporte (15) se desplaza el por lo menos un elemento de succión (9 al 14) en sentido hacia el elemento de soporte (15) o para aumentar la distancia (d1) y depositar el por lo menos un elemento en forma de disco sobre el segundo dispositivo de transporte (8), alejando el por lo menos un elemento de succión (9 al 14) del elemento de soporte (15).

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 16,

caracterizado porque

los elementos en forma de disco se orientan individualmente después de levantarlos o antes de depositarlos, en cuanto a su posición angular respecto a un dispositivo de transporte, mediante el giro de los elementos de succión (9 al 14).