PROCEDIMIENTO PARA PALPAR EL CONTORNO DE ABERTURAS DE MONTURA DE GAFAS Y DISPOSITIVO PARA PALPAR EL CONTORNO DE ABERTURAS DE MONTURA DE GAFAS PARA EL AMOLADO CIRCUNFERENCIAL DE CRISTALES DE GAFAS.

Procedimiento para el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas mediante un dispositivo palpador con un dispositivo de sujeción para la montura de gafas,

con al menos un palpador que se apoya dentro de la ranura de la abertura de montura de gafas y que se puede girar y accionar con respecto a la abertura de montura de gafas y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial para registrar el movimiento radial del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, con una unidad sensorial de posición de eje Z para registrar la posición del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial, de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular calcula el contorno de la abertura de montura de gafas, caracterizado porque la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se regula por la unidad de evaluación y de control, en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador se mantienen dentro de márgenes predefinidos

La invención se refiere a un procedimiento para el palpado tridimensional del contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas, así como a un dispositivo palpador con un dispositivo de sujeción para la montura de gafas, con al menos un palpador que se apoya dentro de la ranura de la abertura de montura de gafas y que se puede girar con respecto a la abertura de montura de gafas y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial para registrar el movimiento radial del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, con una unidad sensorial de posición de eje Z para registrar la posición del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial, de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular calcula el contorno de la abertura de montura de gafas, a partir lo cual se generan entonces los comandos de control para un dispositivo con control CNC para el mecanizado circunferencial de cristales de gafas.

Un dispositivo para palpar el contorno de aberturas de montura de gafas del tipo mencionado al principio se describe en el documento EP0238877A2.

El palpado del contorno de aberturas de montura de gafas debe realizarse con la mayor rapidez posible y no obstante con precisión para poder aprovechar las ventajas del mecanizado circunferencial rápido y preciso de cristales de gafas mediante una máquina de mecanizado del borde de cristales de gafas con control CNC. Este palpado del contorno de aberturas de montura de gafas, sin embargo, no debe realizarse tan rápidamente que el palpador no pueda seguir el contorno de la abertura de montura de gafas y se levante o se salga de la ranura de la montura, ni tampoco debe realizarse tan rápidamente que durante el palpado del contorno de la abertura de montura de gafas se produzca una deformación de la montura de gafas, lo que puede ocurrir especialmente en monturas de gafas ligeras de metal o en monturas sintéticas finas. Especialmente en estas monturas de gafas ligeras de metal o monturas sintéticas finas debe evitarse una sujeción demasiado firme de la montura de gafas, ya que esto puede conducir asimismo a una deformación de la montura de gafas. Además, especialmente en monturas de gafas con formas muy angulosas o muy aconchadas pueden producirse deformaciones y, en este caso, el palpador puede salirse muy fácilmente de la ranura biselada.

Para solucionar este problema, ya se propuso dotar el palpador con un control de seguimiento que, con o sin contacto, causa un guiado de seguimiento del palpador durante el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas y que está ajustado de tal forma que el palpador ejerce sobre la montura de gafas sólo una fuerza muy ligera que por una parte es suficiente para que el palpador del contorno siga siempre el contorno de la abertura de montura de gafas y que, por otra parte, garantiza que la fuerza ejercida sobre la montura de gafas se mantenga siempre por debajo de un valor predefinido. Este tipo de dispositivos palpadores dotados de un control de seguimiento se describen en los documentos EP0291378A1, DE3814697A1, DE4041912A1, DE4139712A1 y DE4214395A1.

Estos dispositivos conocidos son complejos tanto en lo que se refiere a la estructura del dispositivo de control de seguimiento como en lo que se refiere a su control, especialmente si con ello se pretende conseguir acelerar el proceso de palpado.

En el documento EP1050373A2 asimismo se describe un control de seguimiento para el palpador, mediante el cual se regula el movimiento radial del palpador en función del correspondiente vector de radio, especialmente del cambio del vector de radio, de tal forma que el par del accionamiento radial del palpador se incrementa cuando aumenta el vector de radio y que el par del accionamiento radial del palpador se reduce cuando disminuye el vector de radio.

También en este dispositivo resulta un alto gasto aparatito y de control sin que se logre una aceleración eficaz o una mayor fiabilidad del proceso de palpado.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento para palpar el contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas, así como un dispositivo adecuado, que requieran un bajo gasto aparatito y de control y que permitan aumentar la velocidad de palpado y la fiabilidad del palpado.

Partiendo de este objetivo, se propone un procedimiento para palpar el contorno de abertura de monturas de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas mediante un dispositivo palpador del tipo mencionado al principio, con el que, según la invención, la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se regula por la unidad de evaluación y de control, en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z se mantengan dentro de márgenes predefinidos.

La invención parte de la idea de que la velocidad de giro puede incrementarse cuando son bajas la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z, mientras que durante una alta velocidad radial o aceleración radial y/o una alta velocidad o aceleración en el sentido del eje Z se reduce a velocidad de giro para lograr que el palpador se apoye siempre con una fuerza reducida, constante dentro de la ranura biselada, sin levantarse de la ranura biselada y sin ejercer fuerzas demasiado grandes sobre la montura de gafas, resultando en total un aumento de la velocidad de palpado y de la precisión de palpado.

Para conseguir esto, basta con programar la unidad de evaluación y de control de tal forma que determine la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z a partir de la correspondiente posición radial y/o posición de eje Z del palpador, generando los comandos de control correspondientes y regulando correspondientemente la velocidad de giro del palpador. El dispositivo palpador descrito en el documento EP0238877A2 permanece sin modificación alguna, ya que es suficiente con programar correspondientemente la unidad de evaluación y de control. En comparación con el estado de la técnica mencionado anteriormente, por lo tanto, no se requiere ningún gasto aparatito y la unidad de evaluación y de control se puede programar correspondientemente de una manera sencilla.

La programación puede realizarse de tal forma que la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas disminuya cuando la velocidad radial y/o a velocidad en el sentido del eje Z aumentan al incrementarse el radio y/o el valor de eje Z. Además, la velocidad de giro del palpador también puede reducirse cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z aumentan después de un paso cero y una reducción del radio y/o del valor de eje Z.

Dado que la evaluación de los datos de posición y la regulación de la velocidad de giro en tiempo real exigen elevados requisitos a la electrónica de lectura y el programa informático de la unidad de evaluación y de control, es posible evitar este problema de tal forma que un primer palpado del contorno tridimensional de la montura de gafas se realiza a una velocidad de giro del palpador, variable por regulación, de tal forma que durante una rotación el palpador se apoya con una presión ajustable en la abertura de montura de gafas sin levantarse de la ranura y/o causar una deformación inadmisible de la montura de gafas, tolerándose ciertas imprecisiones. A partir de ello, la unidad de evaluación y de control calcula una velocidad de palpado óptima, realizándose un segundo palpado especialmente exacto a esta velocidad de palpado constante óptima. Aunque en este caso, el palpado se realiza en dos pasos, por una parte, se consigue una mejor precisión sin que aumente en exceso el gasto aparatito e informático, y la velocidad de palpado se puede incrementar en comparación con los dispositivos conocidos, porque en estos dispositivos palpadores frecuentemente se requieren tres o más pasos con una velocidad cada vez más baja, hasta...

1. Procedimiento para el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas para el amolado circunferencial de cristales de gafas mediante un dispositivo palpador con un dispositivo de sujeción para la montura de gafas, con al menos un palpador que se apoya dentro de la ranura de la abertura de montura de gafas y que se puede girar y accionar con respecto a la abertura de montura de gafas y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial para registrar el movimiento radial del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas, con una unidad sensorial de posición de eje Z para registrar la posición del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial, de la unidad sensorial de posición de eje Z y de la unidad sensorial de posición angular calcula el contorno de la abertura de montura de gafas, caracterizado porque la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se regula por la unidad de evaluación y de control, en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador, de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador se mantienen dentro de márgenes predefinidos.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la velocidad de giro del palpador con respecto a la abertura de montura de gafas se reduce cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z aumentan al incrementarse el radio y/o el valor de eje Z del palpador.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que la velocidad de giro del palpador se reduce cuando la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z aumentan después de un paso cero y una reducción del radio y/o del eje Z.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que un primer palpado del contorno tridimensional de la montura de gafas se realiza a una velocidad de giro regulada de forma variable del palpador, y a partir de los valores radiales y de eje Z determinados de esta forma, la unidad de evaluación y de control calcula una velocidad de giro óptima, realizándose un segundo palpado exacto con la velocidad de palpado constante, óptima.

5. Dispositivo para el palpado del contorno de aberturas de montura de gafas (23) para el amolado circunferencial de cristales de gafas con un dispositivo de sujeción (8, 15) para la montura de gafas (14), con al menos un palpador (24) que se apoya dentro de la ranura (27) de la abertura de montura de gafas (23) y que se puede girar con respecto a la abertura de montura de gafas (23) y que se puede ajustar radial y perpendicularmente con respecto a la abertura de montura de gafas (23) en la dirección del eje Z, con una unidad sensorial de posición radial (36, 37) para registrar el movimiento radial del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23), con una unidad sensorial de posición de eje Z (30, 31) para registrar la posición (24) del palpador perpendicularmente respecto al plano de la montura de gafas, con una unidad sensorial de posición angular (12) para registrar la posición angular a cada posición radial y posición de eje Z, y con una unidad de evaluación y de control (33) que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial (36, 37), de la unidad sensorial de posición de eje Z (30, 31) y de la unidad sensorial de posición angular (12) calcula el contorno de la abertura de montura de gafas (23), caracterizado porque la unidad de evaluación y de control (33) está programada de tal forma que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición radial (36, 37) calcula la velocidad radial o la aceleración radial y/o que a partir de las señales de salida de la unidad sensorial de posición de eje Z (30, 31) calcula la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23), regulando la velocidad de giro del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas

(23) en función de la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23), de tal forma que la velocidad radial o la aceleración radial y/o la velocidad o aceleración en sentido del eje se mantienen dentro de márgenes predefinibles.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que la unidad de evaluación y de control (33) está programada de tal forma que regula a la baja la velocidad de giro del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23) cuando aumentan la velocidad radial y/o la velocidad en el sentido del eje Z del palpador (24) al incrementarse el radio y/o el valor de eje Z.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, en el que la unidad de evaluación y de control

(33) está programada de tal forma que regula a la baja la velocidad de giro del palpador (24) con respecto a la abertura de montura de gafas (23) cuando aumentan la velocidad radial y/o la velocidad o aceleración en el sentido del eje Z del palpador (24) después de un paso cero y de la disminución del radio y/o del valor del eje Z.

8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, en el que la unidad de evaluación y de control

(33) está programada de tal forma que regula la velocidad de giro de tal forma que, durante una rotación, el palpador (24) se apoya con una presión ajustable en la ranura (27) de la abertura de montura de gafas (23), de tal forma que ni se levanta de la ranura (27) el palpador (24) ni se produce una deformación inadmisible de la montura de gafas (14).