MÉTODO PARA LA FABRICACIÓN DEL DEVANADO ROTÓRICO DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA, ASÍ COMO UNA MÁQUINA ELÉCTRICA CON UN DEVANADO ROTÓRICO FABRICADO DE ACUERDO CON DICHO MÉTODO.

Método para la fabricación del devanado rotórico de una máquina eléctrica, así como una máquina eléctrica con un devanado rotórico fabricado de acuerdo con dicho método La presente invención hace referencia a un método para la fabricación del devanado rotórico de una máquina eléctrica de acuerdo con la clase de la reivindicación 1, así como una máquina eléctrica con un devanado rotórico fabricado de acuerdo con dicho método, de acuerdo con la clase de la reivindicación 9. Estado del arte A partir de la declaración de patente DE 10 2004 062 813 A1, se conoce la selección de la cantidad de ranuras y dientes de polo que se alternan en la periferia de un rotor conmutador, de manera tal que difiera de la cantidad de polos de excitación en el estator. La cantidad de las denominadas bobinas de dientes individuales es igual a la cantidad de delgas del conmutador, sin embargo, es el doble en comparación con la cantidad de dientes de polo y de ranuras. Además, las bobinas enrolladas distribuidas uniformemente sobre los dientes de polo, entran en contacto con los terminales de conexión de las delgas, con un ancho de paso predeterminado para las delgas. A partir de la primera bobina, se enrollan todas las demás bobinas enrolladas una tras otra de manera que atraviesen, respectivamente en el diente de polo que presenta el error de ángulo mínimo en relación con un paso polar. En los ejemplos de ejecución representados y descritos en dicha declaración de patente, resulta problemático el hecho de que el hilo de devanado se conduce para el contacto de las bobinas con las delgas del conmutador, frecuentemente de manera alternada, por una parte, directamente desde una ranura hacia el terminal de conexión de una delga y, por otra parte, se debe conducir desde la ranura a través de una zona periférica mayor hacia el terminal de conexión. Por lo tanto, con un enrollamiento progresivo que atraviesa, dicho hilo de devanado conducido por una zona periférica se desliza sobre los hilos de devanado conducidos directamente hacia las ranuras, en el sentido de las delgas y, de esta manera, se dificultan otros contactos con los terminales de conexión de las delgas. En los ejemplos de ejecución de acuerdo con la figura 8 y 10 de dicha declaración de patente, los hilos de conexión se enganchan parcialmente en los terminales de conexión de las delgas, de manera que entre el hilo conducido hacia la delga y el hilo que se aparta de la delga, sólo se genera un ángulo agudo con la desventaja de que los ojales de hilo conformados de esta manera, retornan elásticamente en los terminales de conexión. Dado que en el hilo de devanado establece contacto con el terminal de conexión mediante el denominado empalme retorcido en caliente, el esmalte aislante del hilo de devanado se funde en la zona del ojal, en este caso existe el riesgo de que se produzcan cortocircuitos en los terminales de conexión adyacentes al ojal de hilo de devanado. Para reducir la ondulación de par y para incrementar la densidad de par de las máquinas de corriente continua, los documentos JP2007282500 y DE102006036835 recomiendan proporciones entre la cantidad de polos magnéticos, la de bobinas y la de delgas del conmutador, con las que se pueden reducir las cabezas de bobina y el volumen del devanado. Mediante la presente solución para evitar los problemas de contacto, se pretende mejorar el paso del hilo en los terminales de conexión de las delgas, así como evitar un retorno elástico crítico de los ojales de hilo. Revelación de la presente invención El método para la fabricación del devanado rotórico de una máquina eléctrica, con las características identificativas de la reivindicación 1, presenta la ventaja que consiste en la reducción considerable de un retorno elástico de los ojales del hilo de devanado en los terminales de conexión de las delgas, en tanto que entre el hilo de devanado que se dirige a un terminal de conexión y el hilo de devanado que se aparta de dicho terminal, se encuentra dispuesto un diente de polo y, de esta manera, se garantiza un enlazamiento de los terminales de conexión. Además, otra ventaja consiste en que en el caso de dichas bobinas, el hilo de devanado no se pueden deslizar hacia el conmutador ante un enrollamiento progresivo de las bobinas que atraviesa, entre la bobina y el terminal de conexión, dado que entre el hilo de devanado dirigido y el apartado se encuentran como máximo dos dientes de polo y, por lo tanto, el hilo de devanado no se extiende a lo largo de una periferia mayor. Por consiguiente, dichas ventajas se obtienen también en una máquina eléctrica de acuerdo con la reivindicación 9, cuyo devanado rotórico se fabrica de acuerdo con el método de la reivindicación 1. Mediante las medidas mencionadas en las reivindicaciones relacionadas, se logran acondicionamientos y perfeccionamientos ventajosos de las características indicadas en la reivindicación 1. De esta manera, se logra un paso del hilo de devanado perfeccionado e uniforme del lado del conmutador del rotor, dado que, al menos, en una parte de las bobinas enrolladas una tras otra de manera que atraviesen, el hilo de 2   devanado se conduce a través desde la bobina hacia la delga o bien, desde la delga hacia la bobina respectivamente entre otros dos dientes de polo dispuestos próximos a la delga. Además, se debe considerar que entre la respectiva delga y el paso del hilo de devanado se encuentran como máximo dos dientes de polo. Alternativamente, en la ejecución de rotores, en los que entre el conmutador y los dientes de polo del rotor existe espacio suficiente, puede resultar ventajoso si en una parte, preferentemente la primera, de las bobinas enrolladas una tras otra de manera que atraviesen, el hilo de devanado se conduce apartándose desde la bobina hacia la delga, así como desde la delga hacia la siguiente bobina, respectivamente a través de un anillo de soporte dispuesto sobre el eje del rotor, en donde las bobinas se desplazan hacia la delga respectivamente, al menos, 90°. Para reducir la ondulación de par y para perfeccionar la conmutación, se reduce convenientemente la inductancia en los dientes de polo de manera tal que, al menos, las bobinas provistas con un error de ángulo en relación con un paso polar, se enrollen de manera distribuida sobre dos dientes de polo enfrentados entre sí. Además, de esta manera, los componentes de fuerza radiales generados mediante la alimentación eléctrica de las bobinas, en los dientes de polo enfrentados entre sí, se elimina de manera ventajosa la misma magnitud y, por lo tanto, se eliminan en su totalidad. Además, convenientemente se dividen todas las bobinas y se enrollan respectivamente sobre dos dientes de polo enfrentados entre sí. Además, el devanado rotórico se puede fabricar de una manera muy simple, cuando las bobinas divididas se enrollan una tras otra de manera que atraviesen, respectivamente como mitades de bobinas en una conexión en serie. Alternativamente, se prevé que en caso necesario las bobinas divididas, respectivamente como mitades de bobinas, se conecten paralelas en relación con sus delgas iniciales y finales en común. Para una conformación simétrica de bobinas, resulta ventajoso cuando las bobinas con un error de ángulo y las bobinas sin error de ángulo, se enrollan uniformemente una tras otra de manera que atraviesen. En el perfeccionamiento de la presente invención, para lograr una ondulación de par favorable o una distribución de peso uniforme a lo largo de la periferia del rotor, puede resultar ventajoso cuando, al menos, en una parte de las bobinas distribuidas sobre los dientes de polo enfrentados, las mitades de bobinas se enrollan respectivamente con diferentes cantidades de vueltas. Breve descripción de los dibujos A continuación, la presente invención se explica en detalle a modo de ejemplo mediante los dibujos. Muestran: Figura 1 una representación esquemática de la máquina eléctrica conforme a la presente invención, en una vista frontal, Figura 2 el desarrollo de la máquina de la figura 1 en una representación esquemática, con una primera bobina de diente individual, Figuras 3a a 3f muestran esquemáticamente diferentes formas de conexiones del hilo de devanado, con una pluralidad de delgas adyacentes del conmutador, Figura 4 muestra en un primer ejemplo de ejecución la tabla del devanado creada de acuerdo con dicho ejemplo, y Figuras 5a a 5e muestran en una representación esquemática la fabricación del devanado rotórico de acuerdo con la tabla de devanado en cinco secciones según la figura 3, Figura 6 muestra la tabla del devanado para un segundo ejemplo de ejecución con 10 bobinas divididas, Figura 7 muestra en una representación esquemática la fabricación de 4 bobinas del devanado rotórico, de acuerdo con una sección restante de la tabla del devanado según la figura 6, Figura... 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1. Método para la fabricación del devanado rotórico de una máquina eléctrica (10), preferentemente de un motor de corriente continua con, al menos, cuatro polos de excitación (P) en el estator (11) y con un rotor conmutador (13) que presenta una pluralidad de ranuras (N) y dientes de polo (Z) en la periferia, que difiere de la cantidad de polos de excitación, y con una pluralidad de bobinas de dientes individuales (S) y la misma cantidad de delgas del conmutador (L) que es, al menos, el doble en comparación con la cantidad de dientes de polo, en donde las bobinas de dientes individuales se encuentran enrolladas de manera uniformemente distribuidas sobre los dientes de polo, preferentemente enrolladas de manera que atraviesen, y entra en contacto con terminales de conexión (16a) de las delgas, con un ancho de paso predeterminado para las delgas (Y), en donde partiendo de la primera bobina (S1), las bobinas enrolladas una tras otra se enrollan respectivamente sobre aquellos dientes de polo (Z) que presentan el mínimo error de ángulo (Wf) eléctrico en relación con un paso polar (360°2p), y en donde, al menos, en el caso de una última sección de devanado (B) enrollada de las bobinas (S), preferentemente en todas las bobinas, el hilo de devanado (17) conectado respectivamente entre dos bobinas (S) con una delga (L) se suministra desde un lado de la delga (L) y se aparta desde el otro lado, y en donde entre la ranura (N) desde la cual se suministra el hilo de devanado (17) de la delga (L), y la ranura (N) hacia la cual se dirige dicho hilo apartándose de la delga (L) se encuentra dispuesto, al menos, un diente de polo (Z), sin embargo, se pueden encontrar como máximo dos dientes de polo (Z), caracterizado porque en una sección de devanado (A), preferentemente la primera, de las bobinas enrolladas una tras otra de manera que atraviesen, el hilo de devanado (17) se aparta desde la bobina (S) hacia la delga (L), así como desde la delga (L) hacia la siguiente bobina (S) respectivamente a través de un anillo de soporte (19) dispuesto sobre un eje del rotor (15), en donde las bobinas (S) se encuentran desplazadas hacia la delga (L) respectivamente, al menos, 90° en la periferia del rotor. 2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, al menos, en una sección de devanado (A o bien, B) de las bobinas enrolladas una tras otra de manera que atraviesen, el hilo de devanado (17) se conduce a través desde la bobina (S) hacia la delga (L) o bien, desde la delga (L) hacia la bobina (S) respectivamente entre otros dos dientes de polo (Z) dispuestos próximos a la delga (L), de manera tal que entre la delga (L) y el paso del hilo de devanado (17) se encuentren dispuestos como máximo dos dientes de polo (Z). 3. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, al menos, las bobinas (S) provistas con un error de ángulo (Wf) en relación con un paso polar (Pt), se disponen sobre dos dientes de polo (Z) enfrentados entre sí. 4. Método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque todas las bobinas (S) se enrollan de manera dividida respectivamente sobre dos dientes de polo (Z) enfrentados entre sí. 5. Método de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque las bobinas divididas (S) se enrollan una tras otra de manera que atraviesen, respectivamente como mitades de bobinas (Sa, Sb) en una conexión en serie. 6. Método de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque las bobinas divididas (S), respectivamente como mitades de bobinas (Sa, Sb), se conectan paralelas en relación con sus delgas iniciales y finales (La, Lb) en común. 7. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las bobinas (S) con un error de ángulo (Wf) y las bobinas (S) sin error de ángulo, se enrollan uniformemente de manera que atraviesen. 8. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, al menos, en una parte de las bobinas (S) distribuidas sobre los dientes de polo (Z) enfrentados, las mitades de bobinas (Sa, Sb) se enrollan respectivamente con diferentes cantidades de vueltas. 9. Máquina eléctrica, en particular una máquina de corriente continua (10) con, al menos, cuatro polos de excitación (P) en el estator (11) y con un rotor conmutador (13) que presenta una pluralidad de ranuras (N) y dientes de polo (Z) en la periferia, que difiere de la cantidad de polos de excitación (P), y con un devanado rotórico (18) cuya cantidad de bobinas de dientes individuales (S) es igual a la cantidad de delgas del conmutador (L) que es, al menos, el doble en comparación con la cantidad de dientes de polo (Z), en donde las bobinas de dientes individuales (S) se enrollan distribuidas uniformemente sobre los dientes de polo (Z), preferentemente se enrollan de manera que atraviesen, y en donde las bobinas (S) enrolladas una tras otra respectivamente sobre aquellos dientes de polo (Z) que presenten el mínimo error de ángulo (Wf) eléctrico en relación con un paso polar (360°/2p), y en donde, al menos, en el caso de una última sección de devanado (B) enrollada de las bobinas (S), preferentemente en todas las bobinas, el hilo de devanado (17) conectado respectivamente entre dos bobinas (S) con una delga (L) se suministra desde un lado de la delga (L) y se aleja desde el otro lado, y en donde entre la ranura (N) desde la cual se suministra el hilo de devanado (17) de la delga (L), y la ranura (N) hacia la cual se dirige dicho hilo apartándose de la delga (L) se encuentra dispuesto, al menos, un diente de polo (Z), sin embargo, se pueden encontrar como máximo dos dientes de polo (Z), caracterizada porque en una sección de devanado (A), preferentemente la 12   primera, de las bobinas enrolladas una tras otra de manera que atraviesen, el hilo de devanado (17) se aparta desde la bobina (S) hacia la delga (L), así como desde la delga (L) hacia la siguiente bobina (S) respectivamente a través de un anillo de soporte (19) dispuesto sobre un eje del rotor (15), en donde las bobinas (S) se encuentran desplazadas hacia la delga (L) respectivamente, al menos, 90° en la periferia del rotor. 13   14     16   17   18   19     21   22   23   24