Máquina para la clasificación de gajos de mandarina está constituida por una bancada (1) que soporta a cintas transportadoras (2) sin fin y las cuajes son accionadas por rodillos extremos (3).

Los gajos son sometidos al tratamiento, químico correspondiente y llegan debidamente separados y clasificados en función de su grosor a las cintas transportadoras (2). A continuación, los gajos pasan por la campana de inspección (4) que está completamente cerrada y que incorpora superiormente las cámaras de visión (5) las cuales capturan las imágenes de los gajos y se las envían al ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y determine la calidad individual de cada gajo. En la parte inferior de la campana de inspección (4) se ha dispuesto el sistema de iluminación cuya función es iluminar los gajos desde abajo. El ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de pulsos, de manera que activa los sopladores (7) enel momento que los gajos defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos gajos expulsados a través de las salidas de producto (8) a los depósitos (9)

Máquina para la clasificación de gajos de mandarina.

Objeto

El objeto al cual se refiere la invención que se protege en la presente Patente consiste en una "Máquina para la clasificación de gajos de mandarina", la cual presenta la ventaja fundamental de reducir la necesidad de mano de obra además de simplificar todo el proceso de selección, al mismo tiempo que se homogeniza la selección de los gajos y se consigue un aumento de la calidad del producto.

Antecedentes

La clasificación de gajos de mandarina se ha venido desarrollando de forma prácticamente manual, las mandarinas se escaldan a temperatura elevada y mecánicamente se les extrae la piel, quedando la mandarina completamente pelada. Posteriormente se desgaja mediante un sistema neumático para separar o individualizar los gajos.

Una vez separados los gajos, se les somete durante un tiempo determinado a un proceso químico para eliminar la membrana que los recubre, lo que mejora la presentación y comestibilidad. Posteriormente se les somete a un proceso de lavado para su total limpieza; a continuación son conducidos mediante unos canales de agua hasta unos calibradores mecánicos de rodillos, de manera que los gajos discurren entre ellos cayendo por gravedad en función de su grosor, quedando por tanto clasificados en función de dicho grosor, que determina su calibre comercial.

Una vez diferenciados y separados los gajos, cada grupo ya separado es conducido a un sistema de vibrado que los reparte a una cinta transportadora considerablemente más ancha, donde operarios los seleccionan manualmente en función de su calidad.

Descripción de la invención

La finalidad de la invención que constituye el objeto de la presente Patente consiste en la automatización de la problemática anteriormente expuesta de una manera sencilla pero eficaz, habiendo sido diseñada y desarrollada atendiendo a este objetivo prioritario.

La máquina objeto de la Patente tiene la ventaja fundamental de reducir la mano de obra necesaria y simplificar el proceso de selección, al mismo tiempo que se homogeniza la selección de los gajos y se consigue un aumento de la calidad del producto.

Los gajos limpios llegan debidamente separados y clasificados en función de su grosor a la máquina objeto de la patente, es decir, en función de su grosor harían falta tantas máquinas como grosores; en la máquina objeto de la patente todos los gajos son del mismo calibre comercial.

Los gajos caen sobre unas cintas translúcidas o semitransparentes que los transportan a lo largo de la máquina y pasan por una campana de inspección que está completamente cerrada para evitar la entrada de luz ambiental y que incorpora superiormente las cámaras de visión, las cuales capturan las imágenes de los gajos sobre las cintas transportadoras y se las envían al ordenador de proceso, para que este último analice las imágenes y, en función de la programación que se le ha realizado, determine la calidad individual de cada gajo.

En la parte inferior de la campana se ha dispuesto el sistema de iluminación, constituido en la práctica por tubos fluorescentes o diodos emisores de luz (conocidos por las siglas LED, del inglés light emitting diode), dispuestos inferior y alineadamente con cada una de las cintas transportadoras y cuya función es iluminar los gajos desde abajo, consiguiendo un mayor contraste de su silueta, lo que permite analizar su forma y detectar la existencia de semillas dentro de los gajos al ser éstas más opacas que el resto del gajo. Las cintas transportadoras son de naturaleza textil y están recubiertas por una fina capa de material plástico que permiten el paso de la luz proyectada desde la parte inferior.

El ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de pulsos conectado al eje de uno de los rodillos de tracción de las cintas transportadoras, de forma que el ordenador conoce en tiempo real la posición de cada gajo sobre cada cinta transportadora. El ordenador actualiza la posición de cada gajo cada vez que recibe un pulso del codificador de manera que activa los sopladores en el momento que los gajos pasan por delante de los mismos, siendo dichos gajos expulsados a través de las salidas de producto.

En la práctica y como ejemplo de una programación preestablecida, hay tres zonas de expulsión de los gajos, en función de que estén rotos, de que posean semillas o de que contengan impurezas como restos de pieles o membranas. Los gajos que son vertidos en el extremo de la máquina son los gajos de mayor calidad al no presentar ningún tipo de defecto, siendo posteriormente reenviados a su tratamiento final (envasado y envío al mercado).

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción de la invención y facilitar la interpretación de las características estructurales y funcionales de su objeto, se acompañan dibujos en los que se representa esquemáticamente una realización preferente de la máquina para la clasificación de gajos de mandarina, que constituye el objeto de la presente Patente. En dichos dibujos:

- La Figura 1 muestra una perspectiva de la máquina para la clasificación de gajos de mandarina.

- La Figura 2 ilustra un detalle de la campana de inspección.

- La Figura 3 muestra una perspectiva de la máquina donde se aprecian las cámaras de visión.

- La Figura 4 representa una vista esquemática donde se aprecian los sopladores.

- La Figura 5 muestra otra vista esquemática de la campana de inspección.

Descripción de una realización preferente

Para mostrar con claridad la naturaleza y el alcance de la aplicación ventajosa de la máquina para la clasificación de gajos de mandarina, que constituye el objeto de la invención reivindicada, se describe seguidamente su estructura haciendo referencia a los dibujos que, por representar una realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo, deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de la aplicación y el contenido de la invención reivindicada.

La máquina para la clasificación de gajos de mandarina está constituida por una bancada (1) que soporta a cintas transportadoras (2) sin fin y las cuales son accionadas por rodillos extremos (3). Una vez que los gajos son sometidos al tratamiento químico correspondiente, es decir, limpios y sin impurezas llegan debidamente separados y clasificados en función de su grosor a las cintas transportadoras (2), de manera que, todos los gajos son del mismo calibre comercial.

A continuación, los gajos entran en la campana de inspección (4) que está completamente cerrada para evitar la presencia de luz ambiental y que incorpora superiormente las cámaras de visión (5) las cuales capturan las imágenes de los gajos sobre las cintas transportadoras (2) y se las envían al ordenador de proceso, para que este último analice las imágenes y, en función de la programación que se le ha realizado, determine la calidad individual de cada gajo.

En la parte inferior de la campana (4) se ha dispuesto el sistema de iluminación constituido en la práctica por tubos fluorescentes (6) o diodos emisores de luz (LED), dispuestos inferior y alineadamente con cada una de las cintas transportadoras (2) y cuya función es iluminar los gajos desde abajo, consiguiendo un mayor contraste de su silueta, lo que permite analizar su forma y detectar la existencia de semillas dentro de los gajos al ser éstas más opacas que el resto del gajo. Las cintas transportadoras (2) son de naturaleza textil y son translúcidas, de manera que permiten el paso de la luz inferior.

El ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de pulsos conectado al eje de uno de los rodillos de tracción de las cintas transportadoras, de forma que el ordenador conoce en tiempo real la posición de cada gajo sobre cada cinta transportadora (2). El ordenador actualiza la posición de cada gajo cada vez que recibe un pulso del codificador de manera que activa los sopladores (7) en el momento que los gajos defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos gajos expulsados a través de las salidas de producto (8). Los sopladores (7) se encuentran enfrentados a las salidas de producto (8) y éstos solo se accionan en el caso de que el ordenador detecte que alguno de los gajos presente algún tipo de defecto.

En...

1. Máquina para la clasificación de gajos de mandarina, caracterizada porque está constituida por una bancada (1) que soporta a cintas transportadoras (2) sin fin y las cuales son accionadas por rodillos extremos (3); porque una vez que los gajos son sometidos al tratamiento químico correspondiente llegan debidamente separados y clasificados en función de su grosor a las cintas transportadoras (2), de manera que, todos los gajos son del mismo calibre comercial; porque a continuación, los gajos pasan por la campana de inspección (4) que está completamente cerrada para evitar la entrada de luz ambiental y que incorpora superiormente las cámaras de visión (5) las cuales capturan las imágenes de los gajos sobre las cintas transportadoras translúcidas (2) y se las envían al ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y en función de la programación que se le ha realizado determine la calidad individual de cada gajo; porque en la parte inferior de la campana de inspección (4) se ha dispuesto el sistema de iluminación constituido en la práctica por tubos fluorescentes (6) o diodos emisores de luz (LED), dispuestos inferior y alineadamente con cada una de las cintas transportadoras (2) y cuya función es iluminar los gajos desde abajo, consiguiendo un mayor contraste de su silueta y facilitando la detección de la existencia de semillas dentro de los gajos; y porque el ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de pulsos conectado al eje de uno de los rodillos extremos, de manera que, activa los sopladores (7) en el momento que los gajos defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos gajos expulsados a través de las salidas de expulsión de producto (8) a los depósitos (9).