MÁQUINA EMPAQUETADORA PARA PIRULETAS Y OTRAS GOLOSINAS.

La invención se refiere a una máquina empaquetadora para piruletas y opcionalmente otras golosinas. A partir del documento americano US-A-5450706 es conocido empaquetar piruletas en una lámina de película/hoja, en dicho caso se alimentan las piruletas y las láminas de película/hoja en un tambor en el cual se empaquetan las piruletas. Las piruletas y la lámina de película/hoja vinculada se alojan entre dos garras de sujeción que co-giran con el tambor hacia una estación de retorcido. Durante este desplazamiento, la lámina de película/hoja se acerca sobre sí misma con la ayuda de una guía o raíl dispuesto en una posición fija. En la ubicación de la estación de retorcido, la piruleta se sostiene estacionaria y dos torcedores, cada uno con dos brazos torcedores dotados con abrazaderas de película/hoja, se llevan a un acoplamiento de sujeción con las secciones tubulares de película/hoja, que sobresalen de la cabeza de la piruleta, a continuación de lo cual los torcedores giran, retorciendo de este modo las secciones tubulares de película/hoja. Se puede llevar a cabo un sellado por medio de aire caliente soplado en la ubicación de los dos extremos retorcidos de la lámina de película/hoja. A continuación del retorcido, el tambor sigue y pasa la piruleta empaquetada a una descarga. Las garras de sujeción son entonces capaces de recoger otra piruleta. A pesar de que se logran unos buenos resultados en el empaquetado con la máquina conocida, también referida como Twistwrapper 300 de Aquarius/CFS, hay una necesidad de una máquina mejorada, en concreto en relación con la velocidad. Se pierde mucho tiempo debido a la parada de la máquina y de nuevo el arranque para cada piruleta. Además, la parada y el arranque repetidos del tambor colocan a la estructura bajo una gran tensión, lo cual puede tener como resultado averías. Es un objeto de la invención proporcionar una máquina empaquetadora para piruletas que es capaz de lograr una gran frecuencia. Es un objeto de la invención proporcionar una máquina empaquetadora para piruletas y/o opcionalmente otras golosinas con una producción fiable y alta. De acuerdo con un aspecto, la invención proporciona una máquina empaquetadora para empaquetar piruletas dotadas con un palo y una cabeza en una lámina de película/hoja, comprendiendo un tambor accionado giratoriamente con una serie de soportes de piruletas sobre el mismo, estando dotado además el tambor con una serie de medios de plegado de la película/hoja para plegar una lámina de película/hoja correspondiente alrededor de la cabeza, alrededor de un eje central longitudinal sensiblemente paralelo al palo, comprendiendo además el dispositivo una serie de torcedores para retorcer una sección tubular de película/hoja sobresaliendo en la dirección longitudinal de la cabeza de la piruleta mientras continua sujetando la cabeza de la piruleta y mientras el tambor continúa girando. De este modo, se lleva a cabo el retorcido mientras el tambor continúa dando vueltas, de manera que el tiempo de desplazamiento se emplea para retorcer y el tambor no tiene que detenerse y arrancarse de nuevo. Preferentemente, los torcedores comprenden unos primeros y segundos medios de retorcido, que retuercen las secciones tubulares de película/hoja sobresaliendo de cada lado de la cabeza, vista en la dirección longitudinal. De acuerdo con la presente invención, los soportes de piruletas están dispuestos sobre un primer disco y los torcedores están dispuestos sobre al menos un segundo disco, estando conectados los primer y el segundo discos entre sí para girar simultáneamente. De este modo cada disco lleva su propia serie de herramientas (torcedores, soportes de piruletas), dichas herramientas pueden de este modo sustituirse/cambiarse por series. Puede además haber suficiente espacio para los medios operativos para los diferentes tipos de herramientas. En una realización simple, el primer disco se acciona directamente y el segundo disco es arrastrado por el primer disco en el movimiento giratorio. El primer disco puede estar por ejemplo unido a un eje impulsor y el segundo disco puede estar unido al primer disco por medio de pasadores. El segundo disco puede liberarse entonces del eje. En el caso de los primeros y segundos torcedores, los primeros torcedores pueden estar dispuestos sobre el segundo disco y los segundos torcedores pueden estar dispuestos sobre un segundo disco adicional, estando ambos segundos discos situados a cualquier lado del primer disco. Las fuerzas ejercidas sobre ambos segundos discos serán aproximadamente iguales, como resultado de lo cual, el primer disco también se cargará sensiblemente de forma simétrica. En una realización adicional, hay presentes unos medios para regular la posición de un grupo de torcedores en relación a los soportes de piruletas, vistos en una dirección paralela al eje giratorio. De esta forma, pueden estar adaptados a la longitud de la cabeza de la piruleta de las piruletas a empaquetar. 2 ES 2 365 407 T3 Los medios de plegado de la película/hoja pueden estar dotados con piezas de plegado para dar la vuelta a la hoja de empaquetado desde un estado de recepción, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lámina de empaquetado. Las piezas de plegado pueden estar diseñadas para formar un solapamiento donde el interior de una pata de lámina de película/hoja, se extiende sobre el exterior de la otra pata de lámina de película/hoja. Las piezas de plegado pueden comprender un primer y un segundo brazo de plegado, que están dotados con extremos de plegado que se estrechan de forma opuesta a fin de solaparse al menos en la ubicación de los mismos, facilitando de este modo el proceso de plegado. Las piezas de plegado pueden estar dotadas con medios operativos para los brazos de plegado, que están diseñados para primero activar el brazo de plegado seguidor y posteriormente el brazo de plegado director a fin de ayudar al proceso de plegado. Los medios operativos de los brazos de plegado puede estar además diseñados para desactivar el brazo de plegado seguidor una vez que el brazo de plegado director haya sido activado. Además, pueden estar presentes unos medios de forma conocida per se, para suministrar calor a las secciones tubulares salientes. Es conocido recoger caramelos a partir de un suministro, por ejemplo un disco de distribución que esté dotado en el borde con espacios de sujeción para los caramelos, y trasladar éstos a una estación de procesamiento curso abajo, tal como una rueda de proceso curso abajo, para dicho fin se puede hacer uso de una rueda de control. La rueda de control está dotada con una serie de parejas de abrazaderas entre la cuales se sujeta el caramelo y de este modo se extrae del disco de distribución. Para facilitar la extracción, las parejas de abrazaderas pueden ser aceleradas/desaceleradas en relación al movimiento giratorio de la rueda de control a fin de incrementar el tiempo disponible para la recogida sin limitar la velocidad de giro de la rueda de control. En una realización conocida, los brazos de sujeción están dispuestos de forma giratoria a un transportador que está él mismo unido de forma giratoria a la rueda de control. El giro de las parejas de abrazaderas tiene lugar mediante el giro del transportador con la pareja de abrazaderas. Es un objeto de la invención proporcionar una rueda de control con parejas de abrazaderas, en concreto parejas de abrazaderas giratorias que pueden accionarse de una forma simple y/o son de diseño simple. De acuerdo con un aspecto preferido, la invención proporciona una máquina empaquetadora para golosinas separadas, comprendiendo un alimentador para suministrar las golosinas separadas y una rueda de control impulsora girando alrededor de un primer eje giratorio para coger la golosina del alimentador y distribuirla a una estación de procesamiento situada curso abajo de la misma en la dirección de procesamiento, tal como una estación para suministrar el empaquetado para las golosinas, estando dotada la rueda de control con una serie de unidades de control que se extienden en la dirección de giro, cada una de las cuales comprende un primer y un segundo brazo de sujeción, estando ambos dotados con garras de sujeción para sujetar las golosinas, siendo giratorios el primer y segundo brazos de sujeción relativamente entre sí entre una posición de sujeción y una posición abierta, estando dispuesto el primer brazo de sujeción sobre el segundo brazo de sujeción para sí ser capaz de girar. En este caso, el primer brazo de sujeción puede ser corto, conduciendo de este modo a un ahorro de masa. Preferentemente, el segundo brazo de sujeción está dispuesto sobre la rueda de control para así ser... [Seguir leyendo]

1. Máquina empaquetadora (1) para empaquetar piruletas dotadas con un palo (Ls) y una cabeza (Lk) en una lámina de película/hoja, comprendiendo una rueda o tambor (11) accionado giratoriamente con una serie de soportes de piruletas (52a, b) sobre el mismo, estando dotado además el tambor con una serie de medios de plegado de la película/hoja (60) para plegar una lámina de película/hoja correspondiente alrededor de la cabeza, alrededor de un eje central longitudinal sensiblemente paralelo al palo, comprendiendo además el dispositivo una serie de torcedores (90a, b) para retorcer una sección tubular de película/hoja sobresaliendo en la dirección longitudinal de la cabeza de la piruleta mientras continua sujetando la cabeza de la piruleta y mientras el tambor (11) continúa girando, mientras los torcedores (90a, b) comprenden unos primeros y segundos medios de retorcido, que retuercen las secciones tubulares de película/hoja sobresaliendo de cada lado de la cabeza, vista en la dirección longitudinal, y los soportes de piruletas (52a, b) están dispuestos sobre un primer disco (65) y los torcedores están dispuestos sobre al menos un segundo disco (68, 69), estando conectados el primer y el segundo discos entre sí para girar simultáneamente. 2. Máquina empaquetadora según la reivindicación 1, en la cual el primer disco (65) se acciona directamente y el segundo disco (68, 69) es arrastrado por el primer disco en el movimiento giratorio. 3. Máquina empaquetadora según la reivindicación 1 y la reivindicación 2, en la cual los primeros torcedores (90a) están dispuestos sobre el segundo disco y los segundos torcedores (90b) están dispuestos sobre un segundo disco adicional, estando ambos segundos discos situados sobre cualquier lado del primer disco. 4. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, dotada además con unos medios para regular la posición de un grupo de torcedores en relación a los soportes de piruletas, vistos en una dirección paralela al eje giratorio. 5. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, en la cual los medios de plegado de la película/hoja (61a, 61b) están dotados con piezas de plegado para dar la vuelta a la hoja de empaquetado a partir de un estado de recepción, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lámina de empaquetado. 6. Máquina empaquetadora según la reivindicación 5, en la cual las piezas de plegado están diseñadas para formar un solapamiento donde el interior de una pata de lámina de película/hoja, se extiende sobre el exterior de la otra pata de lámina de película/hoja. 7. Máquina empaquetadora según la reivindicación 6, en la cual las piezas de plegado comprenden un primer y un segundo brazo de plegado (61a, 61b), que están dotados con extremos de plegado que se estrechan de forma opuesta a fin de solaparse al menos en la ubicación de los mismos. 8. Máquina empaquetadora según la reivindicación 7, en la cual las piezas de plegado están dotadas con medios operativos para los brazos de plegado, que están diseñados para primero activar el brazo de plegado seguidor y posteriormente el brazo de plegado director 9. Máquina empaquetadora según la reivindicación 8, en la cual los medios operativos de los brazos de plegado están diseñados para desactivar el brazo de plegado seguidor una vez que el brazo de plegado director haya sido activado. 10. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, dotada además con unos medios para suministrar calor a las secciones tubulares salientes. 11. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo un alimentador (7) para suministrar las golosinas separadas y una rueda de control impulsora (8) girando alrededor de un primer eje giratorio para coger la golosina del alimentador y entregarla a una estación de procesamiento situada curso abajo de la misma en la dirección de procesamiento, tal como una estación para suministrar el empaquetado para las golosinas, estando dotada la rueda de control con una serie de unidades de control (30) que se extienden en la dirección de giro, cada una de las cuales comprende un primer y un segundo brazo de sujeción, estando ambos dotados con garras de sujeción para sujetar las golosinas, siendo giratorios el primer y segundo brazos de sujeción relativamente entre sí entre una posición de sujeción y una posición abierta, estando dispuesto el primer brazo de sujeción sobre el segundo brazo de sujeción para sí ser capaz de girar. 12. Máquina empaquetadora según la reivindicación 11, en la cual el segundo brazo de sujeción está dispuesto sobre la rueda de control (8) para así ser capaz de girar alrededor de un segundo eje giratorio, siendo paralelos el primer y segundo ejes giratorios. ES 2 365 407 T3 13. Máquina empaquetadora según la reivindicación 12, en la cual el primer brazo de sujeción (32) está dispuesto sobre el segundo brazo de sujeción para así ser capaz de girar alrededor de un tercer eje giratorio, siendo paralelos el primer, el segundo y el tercer ejes giratorios entre sí. 14. Máquina empaquetadora según la reivindicación 12 o 13, en la cual la unidad de control es giratoria alrededor del segundo eje en relación a la rueda de control. 15. Máquina empaquetadora según la reivindicación 14, en la cual la rueda de control (8) está dotada con unos primeros medios operativos y el segundo brazo de sujeción está dotado con unos segundos medios operativos cooperando con el anterior a fin de acelerar y desacelerar sucesivamente la unidad de control en la dirección de giro alrededor del segundo eje durante un movimiento giratorio uniforme de la rueda de control. 16. Máquina empaquetadora según la reivindicación 15, en la cual la rueda de control (8) está dotada con unos terceros medios operativos y el primer brazo de sujeción (32) con unos cuartos medios operativos cooperando con el anterior a fin girar los primeros brazos de sujeción alrededor del tercer eje giratorio entre una posición abierta y la posición de sujeción. 17. Máquina empaquetadora según la reivindicación 16, en la cual el primer brazo de sujeción (32) tiene forma de L, estando situado el tercer eje giratorio en el ámbito angular del primer brazo de sujeción con forma de L. 18. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, en la cual el primer y segundo brazos de sujeción están hechos de metal. 19. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones 11-18, diseñada para empaquetar piruletas dotadas con palos (Ls). 20. Máquina empaquetadora según la reivindicación 19, en la cual el primer y segundo brazos de sujeción están diseñados para sujetar el palo (Ls) de las piruletas. 21. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo un alimentador (7) para suministrar las golosinas separadas y una rueda de traslado (9) accionada giratoriamente alrededor de un eje giratorio para tomar las piruletas del alimentador y entregarlas a una estación posterior dispuestas curso abajo de la misma vista en la dirección de procesamiento, estando dispuesto un suministro (10) de material de empaquetado cerca de la rueda de traslado (9), dicho suministro está dotado con unos medios para suministrar una banda de material de empaquetado, con unos medios para cortar sucesivamente la banda de material de empaquetado en láminas, y con unos medios para entregar sucesivamente las láminas a la rueda de traslado, estando dotada la rueda de traslado con una serie de unidades de control que se extienden en la dirección de giro, cada una de las cuales comprende un primer y un segundo brazo de sujeción (41a, 41b), estando dotados ambos con unas garras de sujeción para sujetar las piruletas en lados opuestos de la cabeza de las mismas, siendo el primer y segundo brazo de sujeción giratorios en relación entre sí entre una posición de sujeción y una posición abierta, siendo giratorios los brazos de sujeción alrededor de unos ejes giratorios que tienen un componente tangencial de dirección en relación a la rueda de traslado. 22. Máquina empaquetadora según la reivindicación 21, en la cual los ejes giratorios de los brazos de sujeción (41a, 41b) están dirigidos tangencialmente en relación a la rueda de traslado. 23. Máquina empaquetadora según la reivindicación 21 o 22, en la cual una de las garras de sujeción está dotada con un paso (83b) para el palo, el paso se ensancha de manera preferente radialmente hacia fuera. 24. Máquina empaquetadora según la reivindicación 21-23, en la cual el contorno de las garras de sujeción se escoge tal que llega a o fuera del contorno de la cabeza de la piruleta. 25. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones 21-24, en la cual la rueda de traslado está dotada con unos medios (86a, b) para sujetar una lámina de empaquetado en al menos uno de los brazos de sujeción. 26. Máquina empaquetadora según la reivindicación 25, en la cual los medios para sujetar láminas (86a, b) están diseñados para sujetar la lámina de empaquetado en ambos brazos de sujeción. 27. Máquina empaquetadora según la reivindicación 25 o 26, en la cual los medios para sujetar láminas (86a, b) están diseñados para permanecer a una distancia de la cabeza de la piruleta cuando se sujeta la lámina de empaquetado. 28. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones 21-27, en la cual el suministro de material de empaquetado está dispuesto tal que entrega las láminas en un plano transversal al eje giratorio de la rueda de traslado. 11 ES 2 365 407 T3 29. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones 21-28, en la cual la rueda de traslado está dotada con unos primeros medios operativos y cada par de brazos de sujeción está dotado con unos segundos medios operativos cooperando con los anteriores para mover los brazos de sujeción entre la posición abierta y la posición de sujeción. 30. Máquina empaquetadora según la reivindicación 29, en la cual los primeros medios operativos comprenden un recorrido de leva y los segundos medios operativos comprenden un rodillo de leva convexo que se puede mover por el recorrido de leva y está unida a uno de los brazos de sujeción. 31. Máquina empaquetadora según la reivindicación 29 o 30, en la cual los brazos de sujeción están conectados entre sí para un movimiento simultáneo aunque opuesto. 32. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones anteriores, en la cual la cabeza de la piruleta (Lk) se empaqueta en una lámina de empaquetado (Fv) según el proceso de doble retorcido, comprendiendo una rueda empaquetadora girando alrededor de un eje giratorio, extendiéndose una serie de unidades empaquetadoras en la dirección de giro, cada una de las cuales comprende un primer y segundo brazo de sujeción (32), estando ambos dotados con unas garras de sujeción para sujetar las piruletas en lados opuestos de su cabeza, transversales a la dirección del palo (Ls), con la lámina de empaquetado (Lv) en medio, estando dotadas además las unidades empaquetadoras con unos medios de plegado (60) para dar la vuelta a la hoja de empaquetado a partir de un estado de recepción, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lámina de empaquetado, estando además dotadas las unidades empaquetadoras con un primer y segundo agarradores (90a, b) para sujetar y retorcer las secciones tubulares que sobresalen de la cabeza de la piruleta. 33. Máquina empaquetadora para piruletas, comprendiendo una rueda de control según una de las reivindicaciones 11-20, una rueda de traslado según una de las reivindicaciones 21-32 y/o una rueda de empaquetado por retorcido según una de las reivindicaciones 1-10, adjuntando la rueda de traslado con la rueda de control en la dirección de procesamiento y adjuntando la rueda de empaquetado con la rueda de traslado en la dirección de procesamiento. 34. Máquina empaquetadora según la reivindicación 33, en la cual los medios de plegado de película/hoja están formados al menos en parte por los soportes de piruletas. 35. Máquina empaquetadora según una de las reivindicaciones 1-10, en la cual los soportes de piruletas están diseñados para sujetar las piruletas por la cabeza, con la película/hoja en medio. 36. Máquina empaquetadora según la reivindicación 33, 34 o 35, en la cual el suministro de las piruletas a empaquetar y la descarga de las piruletas empaquetadas están dirigidos en direcciones opuestas y tienen lugar en un lado posterior de la máquina. 12 ES 2 365 407 T3 13 ES 2 365 407 T3 14 ES 2 365 407 T3 ES 2 365 407 T3 16 ES 2 365 407 T3 17 ES 2 365 407 T3 18 ES 2 365 407 T3 19 ES 2 365 407 T3 ES 2 365 407 T3 21 ES 2 365 407 T3 22 ES 2 365 407 T3 23 ES 2 365 407 T3 24 ES 2 365 407 T3 ES 2 365 407 T3 26 ES 2 365 407 T3 27 ES 2 365 407 T3 28