PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA FORMAR PILAS DE PIEZAS PLANAS.

Procedimiento para formar pilas de piezas planas (10), en especial pliegos,

por ejemplo, pliegos de papel, en una zona (2) de apilado durante el transporte esencialmente ininterrumpido de las piezas planas (10) hacia la zona (2) de apilado, con los siguientes pasos: a) apilar las piezas planas (10) sobre un soporte principal (14) de apilado, b) colocar un soporte auxiliar (26) de apilado en la zona (2) de apilado después de obtenerse una cantidad predefinible de piezas planas (10), apiladas en el soporte principal (14) de apilado, sobre la pila terminada (30) que se ha formado mediante la cantidad predefinible de piezas planas (10), c) apilar las piezas planas siguientes (10) sobre el soporte auxiliar (26) de apilado, d) extraer la pila terminada (30) del soporte principal (14) de apilado, e) colocar el soporte principal (14) de apilado, vacío ahora, por debajo del soporte auxiliar (26) de apilado y f) hacer retroceder el soporte auxiliar (26) de apilado desde la zona (2) de apilado para transferir así la pila parcial (30a), formada hasta ese momento sobre el soporte auxiliar (26) de apilado, al soporte principal (14) de apilado. caracterizado porque en y/o después del paso f), al menos una sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza un movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado para poder arrastrar de manera correspondiente la pila parcial (30a) mediante este movimiento (H) de avance.

La invención se refiere a un procedimiento para formar pilas de piezas planas, en especial pliegos, por ejemplo, pliegos de papel, en una zona de apilado durante el transporte esencialmente ininterrumpido de las piezas planas hacia la zona de apilado, con los siguientes pasos:

a) apilar las piezas planas sobre un soporte principal de apilado,

b) colocar un soporte auxiliar de apilado en la zona de apilado después de obtenerse una cantidad predefinible de piezas planas, apiladas en el soporte principal de apilado, sobre la pila terminada que se ha formado mediante la cantidad predefinible de piezas planas,

c) apilar las piezas planas siguientes sobre el soporte auxiliar de apilado,

d) extraer la pila terminada del soporte principal de apilado,

e) colocar el soporte principal de apilado, vacío ahora, por debajo del soporte auxiliar de apilado y

f) hacer retroceder el soporte auxiliar de apilado desde la zona de apilado para transferir así la pila parcial, formada hasta ese momento sobre el soporte auxiliar de apilado, al soporte principal de apilado.

La invención se refiere además a un dispositivo para formar pilas de piezas planas, en especial pliegos, por ejemplo, pliegos de papel, en una zona de apilado durante el transporte esencialmente ininterrumpido de las piezas planas hacia la zona de apilado, que presenta un soporte principal de apilado, sobre el que se pueden apilar las piezas planas, y un soporte auxiliar de apilado que se puede colocar en la zona de apilado después de obtenerse una cantidad predefinible de piezas planas, apiladas en el soporte principal de apilado, sobre la pila terminada que se ha formado mediante la cantidad predefinible de piezas planas con el fin de alojar las piezas planas siguientes de manera apilada, estando previsto el soporte principal de apilado para la extracción de la pila terminada y pudiéndose colocar éste en estado vacío por debajo del soporte auxiliar de apilado que se encuentra en la zona de apilado, así como pudiéndose hacer retroceder el soporte auxiliar de apilado desde la zona de apilado para transferir la pila parcial, formada hasta ese momento sobre el soporte auxiliar de apilado, al soporte principal de apilado.

Los procedimientos y los dispositivos de este tipo se conocen del estado de la técnica. En este caso se ha de entender por "piezas planas" en especial los pliegos individuales de papel, lámina, plástico o similar que tienen una forma plana. Por los términos "pila" y "pila parcial" se ha entender la acumulación de piezas planas superpuestos. Por el término "zona de apilado" se ha de entender la zona o el lugar, en el que se forma la pila (parcial) a partir de las piezas planas transportados.

En la industria procesadora del papel, los pliegos individuales formados, por ejemplo, mediante el corte de una banda continua en un dispositivo de corte, se transportan de manera continua, es decir, ininterrumpida, en las llamadas estaciones colectoras hacia una zona de apilado y se sitúan aquí uno sobre otro para formar pilas. Durante esta acumulación de pliegos en la zona de apilado, las pilas se han de extraer normalmente con una cantidad predefinida de pliegos de la zona de apilado para llevar a cabo el procesamiento ulterior. A fin de impedir una interrupción del funcionamiento de toda la máquina se mantiene el transporte ininterrumpido de pliegos a la zona de apilado. Durante la recogida de una pila terminada del soporte principal de apilado, un soporte auxiliar de apilado asume la función de seguir apilando los pliegos, transportados ininterrumpidamente, en la zona de apilado hasta que el soporte principal de apilado vacío recoja la pila parcial formada hasta ahora del soporte auxiliar de apilado. A tal efecto, el soporte auxiliar de apilado se coloca en la zona de apilado y se vuelve a retirar a continuación.

Resulta crítica la transferencia de la pila parcial desde el soporte auxiliar de apilado, que retrocede desde la zona de apilado, hasta el soporte principal de apilado, ya que como el soporte auxiliar de apilado tiene un grosor determinado, se produce una onda en la sección inferior de la pila parcial en el momento, en el que la pila parcial abandona el soporte auxiliar de apilado y se deposita sobre el soporte principal de apilado. Debido a la configuración de esta onda, la zona inferior de la pila parcial no se deposita en perpendicular, sino de manera desplazada respecto a la sección restante, situada encima, de la pila parcial. Este efecto desventajoso se puede intensificar además debido a una fricción producida entre el lado superior del soporte auxiliar de apilado y el lado inferior de la pila parcial, lo que puede provocar el arrastre de las capas inferiores de la pila parcial durante el movimiento de retroceso del soporte auxiliar de apilado desde la zona de apilado. Si el soporte principal de apilado realiza un movimiento compensatorio de elevación en dirección vertical hacia arriba para compensar el grosor del soporte auxiliar de apilado, ya extraído de la zona de apilado, el desplazamiento de la zona inferior o de las capas inferiores de la pila parcial, que se ha formado debido a la onda, se prolonga en dirección del movimiento de retroceso del soporte auxiliar de apilado hasta el final. Por tanto, en la pila se produce un escalón que se denomina también perfil en S. Sin embargo, este tipo de escalón representa con regularidad una disminución de la calidad, ya que precisamente en la industria procesadora del papel se exige de manera usual la producción de cantos esencialmente rectos de pila para no impedir el procesamiento ulterior de los pliegos, lo que tiene especial importancia en particular en el caso del papel de alta calidad.

Para evitar este problema, el documento EP1262435A1 propone un procedimiento y un dispositivo del tipo mencionado al inicio, en el que, además de un primer soporte auxiliar de apilado, está previsto un segundo soporte auxiliar de apilado. El segundo soporte auxiliar de apilado se encuentra situado en el lado opuesto de la zona de apilado respecto al primer soporte auxiliar de apilado. Después de introducirse el primer soporte auxiliar de apilado y obtenerse una posición del segundo soporte auxiliar de apilado opuesto a éste, el segundo soporte auxiliar de apilado se mueve de manera sincrónica con la nueva salida del primer soporte auxiliar de apilado hasta una posición central en la zona de apilado y a partir de ésta se vuelve a extraer de la zona de apilado en sentido contrario de manera sincrónica con la salida del primer soporte auxiliar de apilado. La pila parcial formada aquí se deposita después sobre un palé situado sobre el soporte principal de apilado que ya se encuentra por debajo del plano formado por los dos soportes auxiliares de apilado. En los dos extremos enfrentados de los dos soportes auxiliares de apilado se forma respectivamente una onda. Sin embargo, como estas dos ondas están orientadas en sentido contrario entre sí, se produce una compensación, de modo que debido a la salida simétrica sincrónica de los dos soportes auxiliares de apilado, la pila parcial se deposita esencialmente sin desplazamiento de los cantos. Además, la disposición de un segundo soporte auxiliar de apilado condiciona en este conocido dispositivo una construcción trabajosa y un control complicado, lo que se refleja también desventajosamente en costos elevados de fabricación, funcionamiento y mantenimiento.

En el documento EP0896945B1 se propone el uso de varios listones de alineación y/o planchas de alineación para la alineación activa en ángulo recto del palé y de la pila de pliegos situada encima con el fin de compensar de este modo una deformación o un desplazamiento de los cantos en la pila. Sin embargo, este conocido dispositivo no es adecuado para pilas pesadas ni para pliegos de gran formato.

Del dispositivo DE3612019A1 se conoce además un dispositivo de apilado para formar una pila de capas de material plano, en el que sobre un palé se apila primero una pila inicial entre un tope vibratorio de alineación y un elemento opuesto de alineación de tal modo que la zona marginal situada en el tope de alineación sobresale del palé. A continuación, un palé desciende con la mesa de descenso, que lo soporta, de manera que la zona marginal hace tope con una mesa auxiliar, que se mueve por debajo de éste, y se eleva con ésta ligeramente por encima del nivel de la superficie portante del palé. El palé se puede desplazar con una corredera por debajo de la pila inicial, del tope de alineación y de la mesa auxiliar de tal modo que todos los cantos de la pila... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para formar pilas de piezas planas (10), en especial pliegos, por ejemplo, pliegos de papel, en una zona (2) de apilado durante el transporte esencialmente ininterrumpido de las piezas planas (10) hacia la zona

(2) de apilado, con los siguientes pasos: a) apilar las piezas planas (10) sobre un soporte principal (14) de apilado, b) colocar un soporte auxiliar (26) de apilado en la zona (2) de apilado después de obtenerse una cantidad predefinible de piezas planas (10), apiladas en el soporte principal (14) de apilado, sobre la pila terminada (30) que se ha formado mediante la cantidad predefinible de piezas planas (10), c) apilar las piezas planas siguientes (10) sobre el soporte auxiliar (26) de apilado, d) extraer la pila terminada (30) del soporte principal (14) de apilado, e) colocar el soporte principal (14) de apilado, vacío ahora, por debajo del soporte auxiliar (26) de apilado y f) hacer retroceder el soporte auxiliar (26) de apilado desde la zona (2) de apilado para transferir así la pila parcial (30a), formada hasta ese momento sobre el soporte auxiliar (26) de apilado, al soporte principal (14) de apilado. caracterizado porque en y/o después del paso f), al menos una sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza un movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado para poder arrastrar de manera correspondiente la pila parcial (30a) mediante este movimiento (H) de avance.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte principal de apilado presenta una mesa receptora que forma al menos parcialmente su lado superior y que respecto a la sección restante del soporte principal de apilado se mueve esencialmente en sentido contrario al movimiento de retroceso del soporte auxiliar de apilado en y/o después del paso f).

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte principal de apilado presenta una cinta transportadora que rota de manera continua y cuyo ramal superior forma al menos parcialmente el lado superior del soporte principal de apilado, así como se mueve esencialmente en sentido contrario al movimiento de retroceso del soporte auxiliar de apilado en y/o después del paso f).

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque esencialmente todo el soporte principal (14) de apilado se mueve esencialmente en sentido contrario al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado en y/o después del paso f).

5. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el paso f) el movimiento (H) de avance, contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado, al menos de la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior, se inicia después de que el soporte auxiliar (26) de apilado ya ha realizado su movimiento (R) de retroceso en una distancia predefinible.

6. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antes del paso a) se coloca un elemento móvil (12) de alojamiento, con preferencia un palé, para alojar y transportar la pila (30) sobre el soporte principal (14) de apilado.

7. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque después del paso d) y antes del paso e) o en el paso e) se coloca un elemento móvil (12) de alojamiento, con preferencia un palé, para alojar y transportar la pila (30) sobre el soporte principal (14) de apilado.

8. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en y/o después del paso f), al menos la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza esencialmente a la vez un movimiento hacia arriba (V) de manera adicional a su movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque esencialmente todo el soporte principal de apilado realiza el movimiento hacia arriba.

10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el movimiento adicional hacia arriba tiene lugar al menos hasta que el lado superior del soporte principal de apilado llegue aproximadamente al nivel del lado superior del soporte auxiliar de apilado.

11. Procedimiento según la reivindicación 7, así como según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el movimiento adicional hacia arriba (V) tiene lugar al menos hasta que el lado superior del elemento (12) de alojamiento situado sobre el soporte principal (14) de apilado llegue aproximadamente al nivel del lado superior del soporte auxiliar (26) de apilado.

12. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que entre los pasos a) y b)

después de obtenerse la cantidad predefinible de piezas planas (10) apiladas sobre el soporte principal (14) de apilado, al menos un medio (24) de separación, con preferencia al menos un patín de separación, se introduce entre la pieza plana superior de la cantidad predefinible y la pieza plana inferior de las piezas planas situadas sobre éste por encima del nivel del soporte auxiliar (26) de apilado y después del paso f) se retira de la zona (2) de apilado después de que el soporte auxiliar (26) de apilado se ha retirado completamente de la zona (2) de apilado, caracterizado porque después del paso f), al menos la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza su movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento de retroceso (R) del soporte auxiliar (26) de apilado, mientras que el medio (24) de separación se encuentra aún en la zona de apilado.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque después del paso f), al menos la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza su movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado al menos hasta que el medio (24) de separación se haya retirado de la zona de apilado.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, así como según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque al menos la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza el movimiento adicional hacia arriba (V).

15. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que el soporte principal (14) de apilado y/o el soporte auxiliar (26) de apilado descienden respectivamente en correspondencia con la altura creciente de la pila (parcial) (30; 30a) que se forma sobre éste y se vuelven a elevar en estado vacío.

16. Dispositivo para formar pilas de piezas planas (10), en especial pliegos, por ejemplo, pliegos de papel, en una zona (2) de apilado durante el transporte esencialmente ininterrumpido de las piezas planas (10) hacia la zona (2) de apilado, que presenta un soporte principal (14) de apilado, sobre el que se pueden apilar las piezas planas (10), y un soporte auxiliar (26) de apilado que se puede colocar en la zona (2) de apilado después de obtenerse una cantidad predefinible de piezas planas (10), apiladas en el soporte principal (14) de apilado, sobre la pila terminada (30) que se ha formado mediante la cantidad predefinible de piezas planas (10) con el fin de alojar las piezas planas siguientes (10) de manera apilada, estando previsto el soporte principal (14) de apilado para la extracción de la pila terminada (30) y pudiéndose colocar éste en estado vacío por debajo del soporte auxiliar (26) de apilado que se encuentra en la zona (2) de apilado, así como pudiéndose hacer retroceder el soporte auxiliar (26) de apilado desde la zona (2) de apilado para transferir la pila parcial (30a), formada hasta ese momento sobre el soporte auxiliar (26) de apilado, al soporte principal (14) de apilado, caracterizado porque al menos una sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior está realizada de modo que se puede mover al menos esencialmente en sentido contrario a la dirección del movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar de apilado y porque está previsto un dispositivo (40) de control que controla el movimiento al menos de la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior en su estado colocado por debajo del soporte auxiliar (26) de apilado de tal modo que al menos la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior realiza un movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento

(R) de retroceso del soporte auxiliar de apilado para poder arrastrar de manera correspondiente la pila parcial (30a) mediante este movimiento (H) de avance, mientras que el soporte auxiliar (26) de apilado retrocede desde la zona

(2) de apilado y/o después de que el soporte auxiliar (26) de apilado ha retrocedido desde la zona (2) de apilado.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el soporte principal de apilado presenta una mesa receptora que forma al menos parcialmente su lado superior y que respecto a la sección restante del soporte principal de apilado se mueve esencialmente en sentido contrario a la dirección del movimiento de retroceso del soporte auxiliar de apilado.

18. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque el soporte principal de apilado presenta una cinta transportadora que rota de manera continua y cuyo ramal superior forma al menos parcialmente el lado superior del soporte principal de apilado, así como se mueve al menos esencialmente en sentido contrario a la dirección del movimiento de retroceso del soporte auxiliar de apilado.

19. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque esencialmente todo el soporte principal (14) de apilado está montado de manera que se puede mover al menos esencialmente en sentido contrario a la dirección del movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado.

20. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque el dispositivo (40) de control inicia el movimiento (H) de avance, contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado, al menos de la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior después de que el soporte auxiliar (26) de apilado ya ha realizado su movimiento (R) de retroceso en una distancia predefinible.

21. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 16 a 20, en el que el soporte principal (14) de apilado

está configurado en su lado superior para la colocación de un elemento móvil (12) de alojamiento, con preferencia un palé, para alojar y transportar la pila (30).

22. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizado porque al menos la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior está realizada de manera que se puede mover hacia arriba y el dispositivo (40) de control controla el movimiento hacia arriba (V) al menos de la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior, de tal modo que su movimiento hacia arriba (V) tiene lugar esencialmente a la vez con el movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque esencialmente todo el soporte principal de apilado está montado de modo que se puede mover hacia arriba.

24. Dispositivo según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque el dispositivo de control controla el movimiento hacia arriba de tal modo que éste tiene lugar al menos hasta que el lado superior del soporte principal de apilado llegue aproximadamente al nivel del lado superior del soporte auxiliar de apilado.

25. Dispositivo según la reivindicación 21, así como según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque el dispositivo (40) de control controla el movimiento hacia arriba (V) de tal modo que éste tiene lugar al menos hasta que el lado superior del elemento (12) de alojamiento, situado sobre el soporte principal (14) de apilado, llegue aproximadamente al nivel del lado superior del soporte auxiliar (26) de apilado.

26. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 16 a 25, con al menos un medio (24) de separación, con preferencia al menos un patín de separación, que después de obtenerse la cantidad predefinible de piezas planas (10) apiladas sobre el soporte principal (14) de apilado se puede introducir entre la pieza plana superior de la cantidad predefinible y la pieza plana inferior de las piezas planas situadas sobre éste por encima del nivel del soporte auxiliar (26) de apilado y se puede volver a retirar de la zona (2) de apilado después de que el soporte auxiliar (26) de apilado se ha retirado completamente de la zona (2) de apilado, caracterizado porque el dispositivo

(40) de control controla el movimiento al menos de la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior, de tal modo que ésta realiza su movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento de retroceso (R) del soporte auxiliar (26) de apilado, mientras que el medio (24) de separación se encuentra aún en la zona (2) de apilado.

27. Dispositivo según la reivindicación 26, caracterizado porque el dispositivo (40) de control controla el movimiento al menos de la sección del soporte principal (14) de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior, de tal modo que ésta realiza su movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento de retroceso (R) del soporte auxiliar (26) de apilado al menos hasta que el medio (24) de separación se haya retirado de la zona (2) de apilado.

28. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 16 a 27, en el que el soporte principal (14) de apilado está montado en un bastidor (80) de manera que puede mover hacia arriba y hacia abajo, con preferencia aproximadamente en dirección vertical.

29. Dispositivo según la reivindicación 28, caracterizado porque el dispositivo (40) de control controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo del soporte principal (14) de apilado de tal modo que el soporte principal (14) de apilado desciende en correspondencia con la altura creciente de la pila (30) que se forma sobre éste y se vuelve a elevar en estado vacío.

30. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 16 a 29, en el que el soporte auxiliar (26) de apilado está montado en un bastidor (80) de manera que se puede introducir tanto en la zona (2) de apilado y hacer retroceder desde ésta, como se puede mover hacia arriba y hacia abajo, con preferencia aproximadamente en dirección vertical.

31. Dispositivo según la reivindicación 30, caracterizado porque el dispositivo (40) de control controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo del soporte auxiliar (26) de apilado de tal modo que el soporte auxiliar (26) de apilado desciende en su posición introducida en la zona (2) de apilado en correspondencia con la altura creciente de la pila parcial (30a) que se forma sobre éste y se vuelve a elevar en estado vacío en su posición retrocedida desde la zona (2) de apilado.

32. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 a 25, así como, dado el caso, según al menos una de las reivindicaciones 16 a 21 y 26 a 31, caracterizado porque el dispositivo (40) de control controla el movimiento hacia arriba (V) esencialmente a la vez con el movimiento (H) de avance contrario esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado.

33. Dispositivo según la reivindicación 32, caracterizado porque para el movimiento (H) de avance contrario

esencialmente al movimiento (R) de retroceso del soporte auxiliar (26) de apilado está previsto un primer medio (62, 68) de accionamiento y para el movimiento hacia arriba (V) un segundo medio (56) de accionamiento y porque el dispositivo (40) de control controla los primeros y los segundos medios (62, 68, 56) de accionamiento.

34. Dispositivo según la reivindicación 32, caracterizado porque el dispositivo de control presenta al menos una guía de corredera para guiar mecánicamente al menos la sección del soporte principal de apilado que forma al menos parcialmente el lado superior.