DISPOSITIVO TRANSDUCTOR ELECTROMECÁNICO.

La invención se refiere a un dispositivo transductor electromecánico para el control de al menos una función de una transmisión o accionamiento de un vehículo dispuestos físicamente a distancia del transductor. Antecedentes y estado de la técnica Se conocen en el estado de la técnica dispositivos transductores electromecánicos para el control de funciones de una transmisión de vehículo o de un accionamiento de vehículo, como por ejemplo palancas de cambios, que pueden ser transferidas a diferentes posiciones de cambio. En las palancas de cambios para cajas de cambios y cajas de cambios automáticas es habitual detectar las diferentes posiciones de cambio, como por ejemplo P, N, R, S de la palanca de cambios por medio de una pluralidad de diferentes sensores Hall. En este caso, está previsto disponer paralelamente al plano de articulación de la palanca una pletina, que está equipada con sensores Hall individuales distanciados entre sí. En este caso, la disposición de los sensores Hall está configurada de tal forma que cada uno de los sensores Hall individuales puede detectar, respectivamente, una posición de la palanca de cambios y de la palanca selectora. Tales sensores Hall están configurados, además, para generar una señal binaria, que permite sacar conclusiones acerca de si frente a un sensor Hall se encuentra un elemento magnético dispuesto en la palanca de cambios o palanca selectora. Para que cada posición de cambio adoptable de la palanca selectora pueda ser detectada unívocamente, deben disponerse una pluralidad de sensores Hall distanciados entre sí distribuidos sobre una superficie relativamente grande y deben contactarse eléctricamente. El documento DE 20 2007 000 210 U1 describe un dispositivo de activación Shift-by-Wire para una transmisión de vehículo. El dispositivo está constituido por una palanca de cambios, que está alojada por medio de un alojamiento de palanca de cambios en un primer eje. En un pivote de cojinete del alojamiento de la palanca de cambios está dispuesto un imán permanente, que colabora para la detección inmediata de la posición angular de la palanca de cambios con un sensor Hall opuesto. El documento EP 0 075 693 A1 describe un selector de marchas para una transmisión, en el que la posición de una palanca de cambios puede ser detectada sin contacto por medio de sensores magneto sensibles y por medio de imanes fijados en la palanca de cambios. Los sensores magneto sensibles individuales están dispuestos en este caso de tal forma que para cada posición a diferenciar de la palanca de cambios está previsto un sensor propio, o de tal modo que están previstos menos sensores que marchas, de manera que entonces se puede determinar la posición de la palanca de cambios a partir de la combinación de los sensores activados, respectivamente, con un código. El documento EP 1 772 649 muestra un dispositivo transductor electromecánico con las características del preámbulo de la reivindicación 1. En tales dispositivos transductores conocidos anteriormente es un inconveniente la utilización de una pluralidad de sensores Hall y la superficie relativamente grande implicada con ello de la pletina. Esto es un inconveniente especialmente con respecto al espacio de construcción disponible sólo con limitaciones en el vehículo. Por lo demás, tales dispositivos de detección de la posición habituales en el estado de la técnica deben adaptarse individualmente a la geometría y configuración de la palanca de cambios o palanca selectora. A este respecto, para diferentes tipos de vehículos con diferentes palancas selectoras o palancas de cambios es necesaria siempre una pletina configurada y adaptada a las particularidades respectivas. Esto se representa como desfavorable cuando una gama amplia de instalaciones de cambio o instalaciones selectoras presentan palancas de cambios de diferente longitud. Especialmente cuando un vehículo está configurado como variante con el volante a la izquierda o el volante a la derecha, esto requiere una disposición adaptada a la variante de volante a la izquierda o de volante a la derecha y una configuración de la pletina con respecto a la palanca selectora o palanca de cambios. Cometido De acuerdo con ello, la invención tiene el cometido de proporcionar un dispositivo transductor simplificado para el control de un accionamiento o transmisión de un automóvil, que presenta una estructura sencilla, fácil de montar, que presenta una alta seguridad funcional, en particular para la detección de posiciones de cambios o posiciones selectoras de la palanca de cambios, que requiere un número claramente reducido de elementos sensores, que se puede adaptar universalmente a diferentes dispositivos transductores y que se puede implementar de manera especialmente favorable en el coste de fabricación. Invención y efectos ventajosos ES 2 365 666 T3 El cometido en el que se basa la invención se soluciona con la ayuda de un dispositivo transductor de acuerdo con 2 ES 2 365 666 T3 la reivindicación 1 de la patente. Las configuraciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes correspondientes. El dispositivo transductor de acuerdo con la invención está configurado para el control de al menos una función de una transmisión o de un accionamiento dispuestos físicamente a distancia y presenta una palanca, que pude ser activada de forma pivotable al menos alrededor de un primer eje, cuya palanca está desacoplada mecánicamente de la transmisión o el accionamiento a controlar. El movimiento de ajuste o posición de ajuste de la palanca se puede convertir de esta manera en señales eléctricas, que encuentran aplicación en último término para el control de la función de la transmisión o del accionamiento. La palanca del dispositivo transductor está alojada por medio de una suspensión en un primer eje, presentando el eje en una sección extrema que se apoya dentro de la suspensión un primer componte de una disposición de sensor magnético del ángulo de giro y que colabora para la detección inmediata de la posición angular o del movimiento giratorio de la palanca con un segundo componente de la disposición de sensor del ángulo de giro, que está dispuesto en la suspensión, enfrente a la sección extrema del eje. La invención se caracteriza a este respecto porque en lugar de varios sensores Hall dispuestos físicamente a distancia entre sí, ahora es suficiente, en principio, un único sensor del ángulo de giro, para detectar tanto la posición angular como también un movimiento giratorio o de articulación de la palanca y para asociarlos por medio de una unidad de evaluación electrónica conectada a continuación a una posición de ajuste predeterminada. Con el primero y el segundo componente de una disposición de sensor magnético del ángulo de giro se entienden sus elementos correspondientes por parejas entre sí, a saber, un elemento sensor del ángulo de giro y un elemento magnético que genera un campo magnético. En este caso, en principio, no tiene ninguna importancia cuál de los dos componentes está dispuesto en la suspensión y cuál de los dos componentes está dispuesto en el que forma el punto de giro. La suspensión está configurada para el alojamiento de un bulón de cojinete, que se extiende esencialmente perpendicular al primer eje y que está conectado rígidamente con la palanca a activar por el usuario. En este caso, una pletina, que recibe los sensores del ángulo de giro, está dispuesta directamente en la suspensión. La pletina presenta al menos un apéndice configurado aproximadamente en forma de pestaña y que sobresale desde el plano de la pletina, en el que se puede disponer al menos uno de los elementos sensores del ángulo de giro. En este caso, está previsto especialmente que la normal de la superficie de este apéndice y, por consiguiente, también la normal de la superficie del elemento sensor del ángulo de giro dispuesto en él se extiendan paralelamente al primer eje. De este modo se puede calcular de una manera precisa y unívoca un movimiento de articulación de la suspensión frente al primer eje, pero también la posición angular resultante de ello de la palanca guiada de manera forzada con respecto al primer eje en la suspensión. De acuerdo con una primera configuración ventajosa de la invención, está previsto que para el cálculo de la posición angular o del movimiento giratorio de la palanca con respecto al primer eje esté previsto un único elemento sensor del ángulo de giro. El elemento sensor del ángulo de giro está configurado en este caso especialmente como circuito integrado y puede presentar internamente una pluralidad de elementos individuales magneto resistivos o que se basan en el efecto Hall, los cuales están alineados sobre una pletina o de manera diferente entre sí dentro del elemento sensor y están acoplados eléctricamente... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo transductor electromecánico para el control de al menos una función de una transmisión o accionamiento de un vehículo dispuestos físicamente a distancia, con una palanca (1) que puede ser activada de forma pivotable alrededor de al menos un primer eje (2a, 2b) y acoplada mecánicamente por la transmisión o accionamiento, cuya palanca está alojada por medio de una suspensión (3) en el primer eje (2a, 2b), en el que el eje (2a, 2b) presenta en una sección extrema axial al menos un primer componente (6a, 6b) de una disposición de sensor magnético (6a, 6b, 7a, 7b) del ángulo de giro y que colabora para la detección inmediata de la posición angular o del movimiento giratorio de la palanca (1) con un segundo componente (7a, 7b) de la disposición de sensor del ángulo de giro, que está dispuesta en la suspensión (3), frente a la sección extrema del eje (2a, 2b), caracterizado porque la sección extrema axial se apoya dentro de la suspensión (3), de manera que una pletina (15), que recibe los sensores del ángulo de giro (7a, 7b), está dispuesta en la suspensión (3) y la pletina (15) presenta al menos un apéndice (17, 18) configurado en forma de pestaña, que sobresale desde el plano de la pletina, y que está configurado para el alojamiento de al menos un elemento sensor (7a, 7b) del ángulo de giro y se apoya con su perpendicular a la superficie esencialmente paralelo al primer eje (2a, 2b). 2.- Dispositivo transductor de acuerdo con la reivindicación 1, en el que para la determinación de la posición angular de la palanca (1) con respecto al primer eje (2a, 2b) está previsto un único elemento sensor del ángulo de giro (7a, 7b). 3.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer componente (6a, 6b) de la disposición de sensor (6a, 6b, 7a, 7b) del ángulo de giro está configurado como elemento magnético que genera un campo magnético y el segundo componente (7a, 7b) de la disposición de sensor (6a, 6b, 7a, 7b) del ángulo de giro está configurado como sensor del ángulo de giro. 4.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que uno de los componentes (6a, 6b, 7a, 7b) de la disposición de sensor del ángulo de giro está dispuesto fijo contra giro en el lado frontal en la sección extrema del eje (2a, 2b) y el otro componente (6a, 6b, 7a, 7b) respectivo está dispuesto en prolongación axial imaginaria con respecto al eje (2a, 2b) en la suspensión. 5.- Dispositivo transductor de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el sensor del ángulo de giro (7a, 7b) está configurado esencialmente plano y está alineado con su perpendicular a la superficie esencialmente paralelo al primer eje (2a, 2b). 6.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, en el que el elemento magnético (6a, 6b) está dispuesto sobre el eje (2a, 2b), y el elemento sensor (7a, 7b) correspondiente está alineado con respecto al eje de tal manera que su perpendicular a la superficie con respecto al eje (2a, 2b) apunta en dirección radial. 7.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la palanca (1), a distancia radial del primer eje (2a, 2b), atraviesa un taladro alargado de la suspensión (3), que se extiende paralelamente al primer eje (2a, 2b), y que delimita un movimiento de articulación de la palanca (1) alrededor de un segundo eje (5) frente a la suspensión (3). 8.- Dispositivo transductor de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el primer eje (2a, 2b) y el segundo eje (5) están alineados esencialmente perpendiculares entre sí y en el que la suspensión (3) está configurada para el alojamiento de dos bulones de cojinete del primer eje (2a, 2b), opuestos entre sí en prolongación axial, para el alojamiento pivotable de la suspensión (3) frente al primer eje (2a, 2b). 9.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la suspensión (3) está con figurada para el alojamiento de un bulón de cojinete (5), que se extiende esencialmente perpendicular al primer eje (2a, 2b), cuyo bulón de cojinete está conectado rígidamente con la palanca (1). 10.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la palanca (1), a distancia radial del eje de articulación (2a, 2b, 5), está dispuesto otro elemento magnético (8), cuya posición se puede detectar por medio de un único sensor magnético de posición (10) dispuesto en la suspensión (3). 11.- Dispositivo transductor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la suspensión (3) y/o en la pletina (15) fijada en ella están dispuestos adyacentes al menos tres o más elementos sensores (11, 12, 13, 14) previstos para la detección de la posición de la palanca (1), a lo largo de la dirección de articulación de la palanca (1). 12.- Dispositivo transductor de acuerdo con la reivindicación 10 y 11, en el que el elemento magnético (8) dispuesto en la palanca (1) está configurado para la activación simultánea de dos elementos sensores (11, 12, 13, 14) dispuestos adyacentes en la dirección de articulación. 9 ES 2 365 666 T3 ES 2 365 666 T3 11 ES 2 365 666 T3 12 ES 2 365 666 T3 13 ES 2 365 666 T3 14 ES 2 365 666 T3 ES 2 365 666 T3 16 ES 2 365 666 T3 17