DISPOSITIVO ACTUADOR PARA SEGUIDOR SOLAR Y SEGUIDOR SOLAR QUE INCORPORA DICHO DISPOSITIVO ACTUADOR.

Dispositivo actuador para seguidor solar y seguidor solar que incorpora dicho dispositivo actuador. Objeto de la invención El objeto de la invención es un dispositivo actuador para seguidor solar que mejora las prestaciones mecánicas de los seguidores solares actuales. Es también objeto de la invención el seguidor solar que incorpora dicho dispositivo actuador. Los paneles solares aumentan su eficiencia cuando están dotados de un dispositivo actuador que les permite seguir el movimiento del sol. Es objeto de la presente invención un dispositivo de actuación que permite a los paneles solares seguir al sol. Antecedentes de la invención Los seguidores solares se componen de distintas filas de paneles solares que pivotan sobre una barra de torsión. Estas filas se sitúan paralelas a un eje Norte- Sur. Un dispositivo actuador es responsable del movimiento y el posicionamiento de las filas de paneles solares desplazando unos elementos de unión entre filas, denominados comúnmente bielas, que a su vez están articulados en unos brazos conductores solidarios a los paneles solares que pivotan respecto a la barra de torsión. De esta manera un desplazamiento de los elementos de unión entre filas produce el giro los paneles solares. Los dispositivos actuadores tradicionales son lineales, se basan en que un vástago bien hidráulico o electromecánico tiene la capacidad de variar su longitud. Normalmente un extremo del vástago se encuentra articulado a una estructura fija al suelo y el otro extremo se encuentra unido a los medios de transmisión del movimiento a los paneles solares. De esta manera el movimiento lineal del actuador se traduce en movimiento de rotación de los paneles solares, según lo explicado anteriormente. Esta solución presenta la desventaja de que el accionamiento lineal puede verse sometido a pandeo como consecuencia de golpes de viento. Este efecto se agrava cuando se aumenta el recorrido angular de rotación porque aumenta el recorrido del desplazamiento lineal del actuador, al aumentar la longitud del vástago, aumenta también su debilidad al pandeo. En este sentido en un accionamiento lineal, desalineamientos debidos a montaje o fabricación pueden provocar fuerzas radiales y momentos asociados aumentando los efectos de pandeo no deseados. Para evitarlo se suelen incorporar rótulas esféricas en el extremo del actuador lineal correspondiente a su conexión a los elementos de unión al seguidor solar, para que el actuador trabaje en modo axial, es decir a tracción/compresión. Por ello el actuador lineal presenta un elemento crítico en esta rótula debido a que toda la tensión/fuerza pasa por ella. A su vez es un elemento que normalmente requiere mantenimiento. Asimismo las soluciones de accionamientos lineales normalmente se localizan en una parte extrema del seguidor ya que de esta manera la estructura que soporta al actuador lineal no interfiere con los medios de transmisión del movimiento entre filas. En esta disposición cuando el seguidor recibe un golpe de viento, esta energía es transmitida a los paneles y a su vez a los medios de transmisión del movimiento de manera acumulativa hasta alcanzar al dispositivo actuador. Por otra parte, otra de las debilidades del actua- 2 ES 2 350 555 A1 2 dor lineal es que sus capacidades mecánicas dependen del ángulo de posicionamiento de los paneles solares siendo mínima cuando el actuador esta extendido, y que desfavorablemente coincide cuando la exposición al viento es máxima. Descripción de la invención La invención se basa en un dispositivo actuador para un seguidor solar, de modo que la captación de energía solar se logra a través de las filas de paneles solares que se mueven siguiendo el sol. Otra de las ventajas significativas del dispositivo actuador objeto de la invención es que no está sometido a pandeo, su capacidad mecánica es constante a lo largo de todo el recorrido, y está exento de elementos mecánicamente críticos. El dispositivo actuador objeto de la invención resuelve las anteriores desventajas, al sustituir el accionamiento lineal anteriormente descrito por un accionamiento rotativo. Una de las ventajas del dispositivo objeto de la invención es que el actuador puede situarse fácilmente de manera simétrica en mitad del seguidor. De esta manera se alivian tensiones tanto en la cadena cinemática como en actuador en si, ya que el empuje del viento únicamente se acumula en la mitad del seguidor. El dispositivo actuador objeto de la invención se caracteriza porque comprende los siguientes elementos: Un brazo que comprende en uno de sus extremos una articulación de unión a unos medios de transmisión del movimiento a los paneles solares del seguidor solar, Un medio de giro del mencionado brazo alrededor de un eje, de modo que con la actuación del medio de giro se logra que el brazo gire alrededor de un eje, Un medio de accionamiento del medio de giro del brazo, que puede ser un medio motorizado o manual, de modo que el giro del brazo provoca a través de la articulación de unión el desplazamiento de los medios de transmisión del movimiento de los paneles solares y el giro de los mencionados paneles solares. Es también objeto de la presente invención el seguidor solar que comprende unos medios de transmisión de movimiento a los paneles solares del seguidor solar comprendiendo los medios de transmisión un brazo conductor unido a una barra de torsión sobre la que se sitúan los paneles solares y que comprende también elementos de unión entre filas de brazos conductores o bien con un dispositivo actuador y que se caracteriza porque el dispositivo actuador comprende los medios descritos anteriormente. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un seguidor solar. Figura 2.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador lineal perteneciente al estado de la técnica. Figura 3.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador según un ejemplo de realización de la invención. 3 Figura 4.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de realización de un medio de giro del brazo. Figura 5.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador según un segundo ejemplo de realización de la invención. Figura 6.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador según un tercer ejemplo de realización de la invención. Figura 7.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador según un cuarto ejemplo de realización de la invención. Figura 8.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador según un quinto ejemplo de realización de la invención. Figura 9.- Muestra una vista esquemática lateral de un dispositivo actuador según un sexto ejemplo de realización de la invención. Realización preferente de la invención Tal y como se aprecia en la figura 1 los seguidores solares (1) se componen de distintas filas de paneles solares (1.1) que pivotan sobre una barra de torsión (1.2). Para la transmisión del movimiento de giro al panel (1.1) los seguidores solares (1) pueden comprender unos medios de transmisión (2) que comprenden un brazo conductor (2.1) en conexión con la barra de torsión (1.2) y elementos de unión (2.2) entre filas de brazos conductores (2.1) o bien con el propio dispositivo actuador que es responsable del movimiento y posicionamiento de los paneles solares (1.1). En la figura 2 se representa un dispositivo actuador lineal (3.1) conocido en el estado de la técnica, que comprende un vástago bien hidráulico o electromecánico que tiene la capacidad de variar su longitud. Al desplazarse el vástago los elementos de unión (2.2) se trasladan y hacen rotar al brazo conductor (2.1), haciendo que rote el panel solar (1.1). En la figura 3 se observa que el dispositivo actuador objeto de la invención comprende un brazo (4) que comprende en uno de sus extremos (4.1) una articulación de unión a los medios de transmisión (2) de movimiento de giro a los paneles solares (1.1) del seguidor solar (1). El medio de giro (3) del brazo (4) en los ejemplos de realización mostrados en las figuras comprende una rueda motriz (3.2) solidariamente unida al brazo (4) y con capacidad de giro alrededor de su eje (4.2). El eje de giro (4.2) es un eje paralelo al eje de ES 2 350 555 A1 4 rotación de las series de paneles solares (1.1). En los ejemplos de realización mostrados en las figuras 3 y 4 el medio de accionamiento de la rueda motriz (3.2) comprende un motor...

1. Dispositivo actuador para la transmisión de movimiento de giro alrededor de un eje de los paneles solares (1.1) de un seguidor solar (1), caracterizado porque comprende: un brazo (4) que comprende en uno de sus extremos una articulación de unión (4.1) a unos medios de transmisión (2) de movimiento de giro a los paneles solares (1.1) del seguidor solar (1), un medio de giro (3) del brazo (4) alrededor de un eje (4.2), un medio de accionamiento (5) del medio de giro (3) del brazo (4), de modo que está configurado para que el giro del brazo (4) provoque a través de la unión (4.1) de la articulación el movimiento de los medios de transmisión (2) de los paneles solares (1.1) y el giro de los mismos (1.1). 2. Dispositivo actuador según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje (4.2) de giro del brazo (4) es paralelo al eje de giro de los paneles solares (1.1). 3. Dispositivo actuador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de giro (3) del brazo (4) comprende una rueda motriz (3.2) solidariamente unida al brazo (4) y con capacidad de giro alrededor su eje (4.2). 4. Dispositivo actuador según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) comprende un motor (5.1) en conexión con un tornillo sinfín (5.2) que engrana con una corona (5.3) solidaria a la rueda motriz (3.2). 5. Dispositivo actuador según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) comprende sendos motores (5.1) en conexión sendos 4 ES 2 350 555 A1 6 tornillos sinfín (5.2.1, 5.2.2) que engranan en una corona (5.3) solidaria a la rueda motriz (3.2). 6. Dispositivo actuador según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) comprende un motor (5.1) en conexión con al menos una polea (5.4.1) a su vez en conexión con una correa (5.4.2) en conexión con una corona (5.3) solidaria a la rueda motriz (3.2). 7. Dispositivo actuador según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) comprende una cremallera (5.5) en conexión con sendos pistones enfrentados (5.5.1, 5.5.2) en conexión con una corona (5.3) solidaria a la rueda motriz (3.2). 8. Dispositivo actuador según la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) comprende un motor (5.1) en conexión con una segunda rueda dentada (5.6) en conexión con una primera rueda dentada (5.3) solidaria a la rueda motriz (3.2). 9. Dispositivo actuador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje (4.2) de giro del brazo (4) es coaxial con el eje de giro de una línea de paneles solares (1.1). 10. Seguidor solar que comprende unos medios de transmisión (2) de movimiento a los paneles solares (1.1) del seguidor solar (1) comprendiendo los medios de transmisión (2): un brazo conductor (2.1) unido a una barra de torsión (1.2) sobre la que se sitúan los paneles solares (1.1) y, elementos de unión (2.2) entre filas de brazos conductores (2.1) o bien con un dispositivo actuador, caracterizado porque el dispositivo actuador es según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. ES 2 350 555 A1 6 ES 2 350 555 A1 ES 2 350 555 A1 7 8 ES 2 350 555 A1 ES 2 350 555 A1 9 ES 2 350 555 A1 ES 2 350 555 A1 11 12 ES 2 350 555 A1 ES 2 350 555 A1 13 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA