DISPOSITIVO PARA CORTAR UN ANIMAL SACRIFICADO.

Dispositivo para cortar un animal sacrificado (1), por ejemplo un cerdo,

con un dispositivo de corte (10) guiado a lo largo del vientre del animal (1), que presenta un cuerpo de posicionamiento (11, 12) que separa las patas delanteras (1') del animal (1), estando formado el cuerpo de posicionamiento por dos brazos (11, 12) que cooperan como dispositivo separador, que pueden aproximarse y alejarse unos de otros mediante medios de ajuste (25, 26, 27, 28, 28a, 33, 38, 39, 42, 43), caracterizado porque los brazos (11, 12) presentan respectivamente una primera zona (11', 12') para separar las patas delanteras (1') del animal (1), una segunda zona (11'', 12'') para la unión en medios de ajuste desplazables unos respecto a los otros y una tercera zona (11''', 12''') que une la primera y la segunda zona, estando unidas las terceras zonas (11''', 12''') de forma giratoria entre sí

La invención se refiere a un dispositivo para cortar un animal sacrificado, por ejemplo un cerdo, con un dispositivo de corte guiado a lo largo del vientre del animal sacrificado, que presenta un cuerpo de posicionamiento que separa las patas delanteras.

Un dispositivo de este tipo se conoce por el documento DE-A-3319261. El cuerpo de posicionamiento puede estar realizado en una pieza (véase el documento EP 1 182 933 A1) o en dos piezas (véase el documento EP 0 247 763, US 5 160 295 A) (véanse también los documentos EP 0 475 410 A1, NL 9001154 A1, US 5 626 515 A).

La invención tiene el objetivo de mejorar un dispositivo del tipo indicado al principio de tal modo que el cuerpo de posicionamiento pueda adaptarse mejor a las distintas anatomías de los animales sacrificados.

El objetivo se consigue mediante un dispositivo según la reivindicación 1.

Un ejemplo de realización de la invención y sus variantes ventajosas se describirán a continuación más detalladamente. Muestran:

La Figura 1 una representación esquemática del funcionamiento de los ejemplo de realización;

la Figura 2 una vista lateral de los medios de posicionamiento según la Figura 1;

la Figura 3 una vista del dispositivo según la Figura 2 en la dirección de las flechas III-III en la Figura 2;

la Figura 3a un corte a lo largo de la Línea IIIa-IIIa en la Figura 2;

la Figura 4 un segundo ejemplo de realización;

la Figura 5 un tercer ejemplo de realización;

la Figura 6 un cuarto ejemplo de realización.

La Figura 1 muestra como un cerdo sacrificado 1 que está suspendido por las patas traseras con un gancho 2 en una cinta transportadora 3 es cortado mediante un dispositivo 4 guiado por un robot desde arriba hacia abajo, sustancialmente en la dirección vertical a lo largo del vientre del animal y que presenta un cuchillo de cortar 6. El cuchillo de cortar 6 es una sierra accionada por un motor 7 que está sujetado por bridas en el robot 5. Una parte del dispositivo 4 es un cuerpo de posicionamiento 10 formado por dos brazos 11, 12 (véase la Figura 3), que puede ser girado por un dispositivo de ajuste 15 de la posición representada con líneas de trazo continuo a la posición representada con líneas de trazo interrumpido, es decir en la dirección 20 (paralelamente al cuchillo de cortar 6). Los brazos 11 y 12 del cuerpo de posicionamiento 10 cooperan como tijeras separadoras. En la posición mostrada con la línea de trazo interrumpido, los brazos 11, 12 asientan contra el vientre del animal. El brazo 11 presenta una zona 11' que se extiende hacia el extremo inferior abierto, una zona 11” superior, que se extiende hacia los medios de ajuste 25, 26, 27, 28, 28ª y una zona 11”' que une estas dos zonas. El brazo 12 envuelve correspondientemente las zonas 12', 12”, 12”'. Los dos brazos forman juntos un dispositivo separador a modo de tijeras. En el punto de cruce, las zonas centrales 11”' y 12”' están unidas de forma giratoria una a otra mediante un pivote 16. El pivote 16 está dispuesto mediante una articulación giratoria 17 en un pistón 18, que es desplazable en un cilindro 19 y que forma con éste una disposición de pistón/cilindro, mediante la cual puede girarse el cuerpo de posicionamiento 10 formado por los dos brazos 11, 12. El cilindro 19 está dispuesto de forma giratoria en un estribo de sujeción 21. Éste está dispuesto de forma fija en una placa 22.

Las zonas superiores 11”, 12” de los brazos 11, 12 están unidas una a otra de forma giratoria mediante un bloque guía 25 ó 26, respectivamente. Son desplazables en carriles 27 ó 28 alejándose y aproximándose uno a otro. El ajuste puede realizarse mediante distintos medios de ajuste (véanse al respeto las Figuras 3, 4, 5, 6). De este modo, las zonas inferiores 11' ó 12' se cierran pudiendo introducirse de este modo en el espacio intermedio entre las patas delanteras 1' del animal 1 y pudiendo separarse a continuación de modo que durante el corte se separen las patas delanteras 1' para que el corte pueda realizarse de forma óptima, como es conveniente para el procesamiento subsiguiente. En las Figuras 3 – 6 está representada la posición cerrada con líneas de trazo continuo y la posición abierta con líneas de trazo interrumpido. Como puede verse en la Figura 3a, en la posición cerrada engrana una placa guía 29 fijada en la zona 12' del brazo 12 en una abertura formada por un estribo 30, que está dispuesto en la zona 11'.

En el ejemplo de realización según la Figura 4, los dos bloques guía 25, 26 son desplazables uno respecto a otro mediante estribos 31, 32 en forma de U mediante una disposición de pistón/cilindro 33.

En el ejemplo de realización según la Figura 5, los dos bloques guía 25, 26 son desplazables uno respecto a otro mediante dos bielas 34, 35 paralelas. Éstas están unidas entre sí mediante una pieza de unión 36, que está articulada en un punto de giro 37 en el dispositivo. En la pieza de unión 36 ataca el pistón 38, que es desplazable en el cilindro 39 para conseguir una separación o un cierre de los brazos 11 y 12.

Según la Figura 6, los dos bloques guía 25, 26 son desplazados uno respecto al otro mediante una articulación de palancas articuladas formada por dos palancas 40, 41 y una disposición de pistón/cilindro formado por el pistón 42 y el cilindro 43.

La decisión del tipo de ajuste entre los dos brazos 11 y 12 depende en cada caso de las condiciones de montaje. Los medios de ajuste pueden accionarse de forma neumática, eléctrica

o hidráulica.

1. Dispositivo para cortar un animal sacrificado (1), por ejemplo un cerdo, con un dispositivo de corte (10) guiado a lo largo del vientre del animal (1), que presenta un cuerpo de posicionamiento (11, 12) que separa las patas delanteras (1') del animal (1), estando formado el cuerpo de posicionamiento por dos brazos (11, 12) que cooperan como dispositivo separador, que pueden aproximarse y alejarse unos de otros mediante medios de ajuste (25, 26, 27, 28, 28a, 33, 38, 39, 42, 43), caracterizado porque los brazos (11, 12) presentan respectivamente una primera zona (11', 12') para separar las patas delanteras (1') del animal (1), una segunda zona (11”, 12”) para la unión en medios de ajuste desplazables unos respecto a los otros y una tercera zona (11”', 12”') que une la primera y la segunda zona, estando unidas las terceras zonas (11”', 12”') de forma giratoria entre sí.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de posicionamiento es giratorio mediante otros medios de ajuste (15) para asentarse contra el vientre del animal (1).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las segundas zonas (11”, 12”) de los brazos (11, 12) están unidas en sus extremos de forma giratoria a bloques guía (25, 26) y los bloques guía (25, 26) son desplazables en carriles guía (27, 28).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de ajuste presentan una disposición de pistón/cilindro (28a, 33; 38, 39; 42, 43).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la disposición de pistón/cilindro (33) está dispuesta paralelamente a los carriles guía (27, 28).

6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la disposición de pistón/cilindro (38, 39) ataca una pieza de unión (37) dispuesta de forma giratoria en un punto de giro (37) fijo, en el que atacan bielas (34, 35) respectivamente a los dos lados del punto de giro (37), que están unidas respectivamente a uno de los bloques guía.

7. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la disposición de pistón/cilindro (42, 43) está dispuesta perpendicularmente respecto a los carriles guía (27, 28) y desplaza los bloques guía (25, 26) mediante una disposición de palancas articuladas (40, 41).