Dispositivo de separación de un palé de su respectiva carga.

Una máquina para separar un palé entrante (BI) de su respectiva carga (C),

que comprende, al menos:

- Un soporte (2) con un primer rodamiento (3) y un segundo rodamiento (4) opuestos mutuamente que tienenlos mismos ejes de rotación (R) casi horizontales;

- Un primer raíl (5) casi perpendicular al eje de rotación (R) y cuya parte central está conectada al primerrodamiento (3);

- Un segundo raíl (6) casi perpendicular al eje de rotación (R) y cuya parte central está conectada alsegundo rodamiento (4);

- Una primera base (7) que define un plano respectivo y voladizo conectado perpendicularmente a dichoprimer raíl (5), la primera base (7) se desplaza a lo largo del primer raíl (5) por su respectivo actuador detraslación; en la que la primera base (7) tiene un conjunto de sistemas de enganche y desenganchemotorizados para los palés, asignados para permitir el enganche y / o el desenganche de un palé sobre lacarga (C) y / o bajo ella (C);

- Una segunda base (8) que define un plano respectivo y voladizo conectado perpendicularmente a dichoprimer raíl (6), la segunda base (8) se desplaza a lo largo del primer raíl (6) por su respectivo actuador detraslación;

- Al menos un motor de rotación (11, 12) asociado a un primer (3) o a un segundo (4) rodamiento para larotación motorizada del correspondiente primer (5) o segundo (6) raíl:

en condiciones de operación inicitales, en las que el palé entrante (BI) y su respectiva carga (C) se sitúan sobre laprimera base (7) y bajo la segunda base (8), la activación del actuador de traslación de dichas bases (7, 8) permiteelevar la primera base (7) completamente bajada a una altura predefinida, alcanzando una condición completamentebajada de una carga (C) y permite acercar mutuamente las bases (7, 8) para acoplar el palé entrante (BI) a larespectiva carga (C); el, al menos un, motor de rotación (11, 12) permite rotar los raíles (5, 6) junto al palé entrante(BI) y la respectiva carga (C) hasta situar el palé en la posición superior en la que la activación del actuador detraslación de la primera base (7) permite eliminar el palé entrante (BI).

Dispositivo de separación de un palé de su respectiva carga [0001] La presente invención trata sobre el campo técnico del embalaje y preparación de paquetes y se refiere a un dispositivo de separación de un palé de su respectiva carga, por ejemplo para reemplazar un palé o un conjunto de palés paletizados por un palé diferente.

Los palés, por ejemplo el palé estándar EUR (800 mm x 1.200 mm) , EPAL (1.000 mm x 1.200 mm) , GMA (Grocer y Manufactures´ Association) y CHEP, se cargan de embalajes, productos o paquetes para facilitar su transporte o almacenamiento. Los palés, de varios tamaños y estandarizados, pueden tener diferentes calidades, materiales y costes, y con frecuencia es necesario trasladar la carga, por ejemplo de cajas o paquetes de un palé a otro, por ejemplo para transferir la carga de un palé robusto y caro a un palé más económico para su almacenamiento o para reemplazar con una posible carretilla elevadora un posible palé contaminado por un palé limpio.

El documento FR 2 173 872 A1 revela un dispositivo para separar un palé entrante de su respectiva carga anterior, que comprende:

- Un soporte que tiene dos rodamientos opuestos mutuamente que tienen los mismos ejes de rotación casi horizontales;

- Un primer raíl casi perpendicular al eje de rotación y cuya parte central está conectada al primer rodamiento;

- Un segundo raíl casi perpendicular al eje de rotación y cuya parte central está conectada al segundo rodamiento;

- Una primera base que define un plano respectivo conectado perpendicularmente a dicho primer raíl;

- Una segunda base que define un plano respectivo conectado perpendicularmente a dicho segundo raíl, la segunda base se desplaza a lo largo del primer raíl por su respectivo actuador de traslación;

- Al menos un motor de rotación asociado a un primer o a un segundo rodamiento para la rotación motorizada del correspondiente primer o segundo raíl:

en condiciones de operación iniciales, en las que el palé entrante y su respectiva carga se sitúan sobre la primera base y segunda base, la activación del actuador de traslación permite acercar mutuamente las bases para acoplar el palé entrante a la respectiva carga; el motor de rotación permite rotar los raíles junto al palé entrante y la respectiva carga hasta situar el palé en la posición superior en la que la activación del actuador de traslación de la primera base permite eliminar el palé entrante.

Un objetivo de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones anexas es proporcionar un dispositivo que permita una eliminación más rápida del palé de su carga.

Otro objetivo es proporcionar un dispositivo que pueda llevar a cabo dicha separación de modo automático o semiautomático y pueda mantener la integridad de los palés.

Otro objetivo es proporcionar un dispositivo que sea capaz de recolocar el palé poniendo la carga en un palé diferente.

Las características de la invención se ilustran a continuación haciendo referencia a las imágenes adjuntas en las que:

- La figura 1 muestra una vista axonométrica de un soporte del dispositivo para separar un palé de su respectivo objeto de carga de la presente invención;

- La figura 2 muestra una vista axonométrica de un primer raíl conectado al soporte de la figura 1;

- La figura 3 muestra una vista axonométrica de un punto de vista opuesto con respecto a la figura 2 de un segundo raíl conectado al soporte de la figura 1;

- La figura 4 muestra una vista axonométrica de la figura 2 a la que se añade el segundo raíl de la figura 3;

- La figura 5 muestra una vista axonométrica de la primera base del dispositivo;

- La figura 6 muestra una vista axonométrica de una segunda base del dispositivo;

- La figura 7 muestra una vista axonométrica de la figura 2 a la que se añade la primera base de la figura 5 conectada al primer raíl;

- La figura 8 muestra una vista axonométrica de una compuerta del dispositivo;

- La figura 9 muestra una vista axonométrica de la figura 3 a la que se le ha añadido la compuerta de la Figura 8 asociada al segundo raíl;

- La figura 10 muestra una vista axonométrica de la figura 3 a la que se añade la segunda base de la figura 6 asociada al segundo raíl;

- La figura 11 muestra una vista axonométrica de la figura 3 a la que se añade la compuerta de la figura 8 y la segunda base de la figura 6 asociada al segundo raíl;

- La figura 12 muestra el dispositivo para separar un palé de su respectivo objeto de carga de la presente invención en una condición inicial de un ciclo de sustitución de un palé de un embalaje que consiste en una

o más cajas colocadas en un palé;

-Las figuras 13 – 27 muestran algunas fases secuenciales del ciclo de sustitución del palé de un embalaje.

En referencia a las figuras 1 a 27, el número 1 indica el dispositivo para separar un palé de su respectivo objeto de carga de la presente invención.

En particular, el dispositivo separa un palé entrante BI de su respectiva carga C que se encuentra en el mismo. El dispositivo, en su realización más completa, reemplaza dicho palé entrante BI por un palé saliente BU que soporta la carga C.

En el primer ejemplo, la máquina libera el palé de su carga y se orienta en diferentes direcciones hacia dicha carga y palé. En la segunda y más completa realización, el dispositivo 1 guía la carga C apoyada por un palé saliente BU que se ha vuelto a colocar en el palé entrante original en una dirección saliente y guía el palé entrante original a una dirección diferente, por ejemplo hacia un almacén entrante 21 para almacenar palés entrantes.

El dispositivo 1 comprende:

- Un soporte 2 equipado con una estructura, por ejemplo con forma rectangular y se asigna para situarse en el suelo, provista de dos respectivos caballetes fuertes o entramados fijados a lados opuestos de la estructura, soportando cada uno un rodamiento, respectivamente el primer 3 y el segundo 4; en el que dicho rodamiento está opuesto mutuamente y tiene el mismo eje de rotación R casi horizontal y perpendicular a los lados de la estructura que soporta las plataformas o entramados;

- Un primer raíl 5 con forma plana y alargada y casi perpendicular con respecto al eje de rotación R y cuya parte central está conectada de forma giratoria mediante su clavija de rotación y transmisión de movimiento al primer rodamiento 3, donde dicho primer raíl 5 está equipado con guías deslizantes longitudinales;

- Un segundo raíl 6, siendo formado y equipado de manera similar o idéntica al primero, siendo casi perpendicular con respecto al eje de rotación R y que tiene la parte central conectada de forma giratoria al segundo soporte 4 mediante la respectiva clavija de rotación;

- Una primera base 7 que define un plano voladizo conectado perpendicularmente a dicho primer raíl 5 mediante un carro deslizable a lo largo de dichas guías del primer raíl 5, dicha primera base 7 se desplaza a lo largo del primer raíl 5 mediante su respectivo actuador de traslación, de tipo conocido aunque no se muestra, por ejemplo de tipo eléctrico, de tipo hidráulico o neumático;

- Una segunda base 8 que define a un respectivo plano voladizo y conectado perpendicularmente a dicho segundo raíl 6 mediante un carro deslizante a lo largo de las guías del segundo raíl 6, dicha segunda base se desplaza a lo largo del segundo raíl 6 mediante su respectivo actuador de traslación que es también de tipo eléctrico, hidráulico o neumático o similares, de tipo conocido aunque no se muestra;

- Al menos un motor de rotación 11, 12 de tipo hidráulico o eléctrico, asociado a un respectivo segundo soporte 4 y / o al primer soporte 3 para la rotación motorizada del correspondiente primer 5 o segundo 6 raíl.

En condiciones de funcionamiento iniciales en el que el palé entrante BI y su respectiva carga C se colocan encima de la primera base 7 y debajo de la segunda base 8; la activación de los actuadores de traslación de dicha base 7, 8 permite elevar la primera base 7 de su condición completamente bajada a una altura predefinida, alcanzando una condición elevada de la carga C, permite acercar la base 7 reforzando el palé entrante BI y su respectiva carga C; al menos un motor de rotación 11, 12 permite la rotación del primer 5 o segundo 6 raíl junto al palé entrante BI con su respectiva carga C hasta colocar el palé en una posición superior en el que la activación del actuador de traslación de la primera base 7 permita la eliminación del palé entrante BI.

En la realización más completa y preferente,... [Seguir leyendo]

1. Una máquina para separar un palé entrante (BI) de su respectiva carga (C) , que comprende, al menos:

- Un soporte (2) con un primer rodamiento (3) y un segundo rodamiento (4) opuestos mutuamente que tienen los mismos ejes de rotación (R) casi horizontales;

- Un primer raíl (5) casi perpendicular al eje de rotación (R) y cuya parte central está conectada al primer rodamiento (3) ;

- Un segundo raíl (6) casi perpendicular al eje de rotación (R) y cuya parte central está conectada al segundo rodamiento (4) ;

- Una primera base (7) que define un plano respectivo y voladizo conectado perpendicularmente a dicho primer raíl (5) , la primera base (7) se desplaza a lo largo del primer raíl (5) por su respectivo actuador de traslación; en la que la primera base (7) tiene un conjunto de sistemas de enganche y desenganche motorizados para los palés, asignados para permitir el enganche y / o el desenganche de un palé sobre la carga (C) y / o bajo ella (C) ;

- Una segunda base (8) que define un plano respectivo y voladizo conectado perpendicularmente a dicho primer raíl (6) , la segunda base (8) se desplaza a lo largo del primer raíl (6) por su respectivo actuador de traslación;

- Al menos un motor de rotación (11, 12) asociado a un primer (3) o a un segundo (4) rodamiento para la rotación motorizada del correspondiente primer (5) o segundo (6) raíl:

en condiciones de operación inicitales, en las que el palé entrante (BI) y su respectiva carga (C) se sitúan sobre la primera base (7) y bajo la segunda base (8) , la activación del actuador de traslación de dichas bases (7, 8) permite elevar la primera base (7) completamente bajada a una altura predefinida, alcanzando una condición completamente bajada de una carga (C) y permite acercar mutuamente las bases (7, 8) para acoplar el palé entrante (BI) a la respectiva carga (C) ; el, al menos un, motor de rotación (11, 12) permite rotar los raíles (5, 6) junto al palé entrante (BI) y la respectiva carga (C) hasta situar el palé en la posición superior en la que la activación del actuador de traslación de la primera base (7) permite eliminar el palé entrante (BI) .

2. Una máquina según la reivindicación 1 caracterizada porque el segundo raíl (6) se presenta lateralmente con bisagras (14) casi paralelas al segundo raíl (6) y que pretenden girar una compuerta (15) dirigido por su respectivo actuador de apertura, entre condiciones de apertura, donde no interfiere con el palé ni son su carga (C) , permitiendo el paso entre el primer raíl (5) o el segundo (6) , y una condiciones de cerrado donde interfiere o está próximo a un lateral de la carga (C) localizada entre estos raíles (5, 6) estabilizando y / o soportando la carga durante la rotación del palé y de dicha carga (C) .

3. Una máquina según las reivindicaciones 1 o 2 caracterizada porque el plano de la primera base (7) se realiza con una cinta transportadora motorizada y comprende una cinta transportadora de entrada (17) y una cinta transportadora de salida (18) paralelas a la guía de alimentación horizontal situada entre el primer raíl (5) y el segundo (6) y coplanarias y alineadas a la cinta transportadora de la base (7) completamente bajada del último definiendo una dirección de entrada y salida del palé entrante (BI) y de dicha carga (C) mediante el par de raíles (5, 6) .

4. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque ambos rodamientos (3, 4) están equipados de motores de rotación (11, 12, respectivamente) para la rotación independiente y / o sincrónica del primer (5) y segundo (6) raíl.

5. Una máquina según la reivindicación 3 caracterizada porque una de las cintas transportadoras (17) tiene un desviador de entrada (20) perpendicular a la guía de alimentación horizontal asignadas para desplazar lateralmente un palé entrante (BI) colocándolo en un almacén de entrada (21) para el palé (BI) liberado de su carga (C) .

6. Una máquina según las reivindicaciones 3 a 5 caracterizada porque una de las cintas transportadoras (18) tiene un desviador de entrada (23) perpendicular a la guía de alimentación horizontal asignadas para desplazar lateralmente un palé (BU) colocado en un almacén de salida (24) para el palé de sustitución (BU) para asociarlo a su respectiva carga (C) .

7. Una máquina según las reivindicaciones 5 y 6 caracterizada porque los desviadores de entrada (20) y salida (23) están asociados a la cinta transportadora de entrada (17) y de salida (18) próxima al soporte (2) y, preferiblemente, los desviadores de entrada (20) y salida (23) están en el lado de las respectivas cintas transportadoras de entrada

(17) y de salida (18) opuestas al segundo raíl (6) que tiene la compuerta (15) .

8. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque comprende un control, preferiblemente de tipo digital programable, que incluye puertos para controlar los actuadores de traslación de la primera (7) y la segunda (8) base, el actuador de apertura de la puerta (15) , el primer (11) y segundo (12) motor de rotación asociados al primer (3) y segundo (4) rodamiento para la rotación del primer (5) y segundo (6) raíl, el motor de la cinta transportadora de la primera base (7) y de las cintas transportadoras de entrada (17) y de salida (18) , los

sistemas de enganche y desenganche motorizados para los palés de la primera base (7) y el método y / o los actuadores de los desviadores de entrada (20) y salida (23) y los almacenes de entrada (21) y salida (24) ; esta máquina (1) también incluye una pluralidad de sensores y detectores de la condición y / o de la posición de sus partes movibles conectadas al control para la realimentación controlada que dirige los actuadores y los motores.

9. Una máquina según la reivindicación 8 caracterizada porque el control está programado para llevar a cabo la siguiente operación en las partes de la máquina:

- La activación de las cintas transportadoras de entrada (17) y de la cinta transportadora de la primera base

(7) que desplaza el palé (BI) entrante con la respectiva carga sobre la primera base (7) completamente bajada;

- La activación del actuador de apertura de la compuerta (15) para cerrar dicha puerta (15) ;

- La activación del actuador de traslación de la primera base (7) para elevar el palé entrante (BI) y la carga

(C) a una altura predeterminada;

- La activación del actuador de traslación de la segunda base (8) para ajustar el palé entrante (BI) y la carga

(C) entre las bases (7) y (8) ;

- La activación de la maquinaria de rotación (11, 12) del primer (3) y segundo (4) rodamiento que gira 180 ºC el primer (5) y segundo (6) raíl consiguiendo el giro del palé entrante (BI) y de su carga (C) ;

- La activación del enganche y desenganche motorizado de los palés de la primera base (7) para coger el palé entrante (BI) ;

- La activación del actuador de traslación de la primera base (7) para descargar la carga (C) del palé entrante (BI) al elevarlo;

- La activación del motor de rotación (11) del primer rodamiento (3) para la rotación de 180 ºC del correspondiente primer raíl (5) hasta que la primera base (7) y el palé entrante (BI) estén bajo la carga (C) ;

- La activación del actuador de la traslación de la primera base (7) para bajar la primera base (7) hasta que esté coplanaria a las cintas transportadoras de entrada (17) ;

- La activación de los motores de la cinta transportadora de la primera base (7) y de la cinta transportadora de entrada adyacente (17) para colocar el palé entrante (BI) sobre el desviador de entrada (20) ;

- La activación del desviador de entrada (20) y del almacén de entrada (21) para insertar en este último (21) el palé entrante (BI) ;

- La activación del almacén de salida (23) , el desviador de salida (23) , la cinta transportadora de salida (18) adyacente a la primera base (7) y la cinta transportadora de esta última colocando un palé saliente (BU) sobre esta primera base;

- La activación del actuador de traslación de la primera base (7) para elevar el palé saliente (BU) a una altura predeterminada;

- La activación del motor de rotación (11) del primer rodamiento (3) para rotar 180 ºC el primer raíl (5) correspondiente hasta que la primera base (7) y el palé de salida (BU) estén sobre la carga (C) ;

- La activación del actuador de traslación de la primera base (7) para descender el palé saliente (BU) y acoplarlo a la carga;

- La activación de los motores de rotación (11) y (12) del primer (3) y segundo (4) rodamiento para rotar 180 ºC el primer (5) y segundo (6) raíl obteniendo así el giro del palé saliente (BU) y de su carga (C) ;

- La activación del actuador de traslación de la primera base (7) para descender la primera base (7) hasta que esté coplanaria a la cinta transportadora (18) ;

- La activación de los motores de la cinta transportadora de la primera base (7) y de la cinta transportadora de salida (18) desplazando el palé saliente (BU) con su respectiva carga (C) hacia la salida.