Aparato (100) para la aplicación de grapas quirúrgicas a tejido corporal,

comprendiendo el aparato: un conjunto de asidero (102) que incluye un gatillo (108) y una barra de accionamiento (140) que puede trasladarse con movimiento alternativo por el gatillo (108) tras un accionamiento del mismo; y un conjunto de árbol (104) que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero (102) y que define un eje longitudinal, incluyendo el conjunto de árbol (104): un alojamiento (150); una pluralidad de grapas quirúrgicas (C) dispuestas dentro del alojamiento (150); una mordaza (106) montada de manera adyacente a una parte del extremo distal del alojamiento (150), pudiendo desplazarse la mordaza (106) entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; una barra de empuje (156) dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento (150) del conjunto de árbol (104), estando configurada la barra de empuje (156) para cargar una grapa quirúrgica (C1) más distal en la mordaza (106) durante el movimiento distal; un seguidor de grapas (166) soportado de manera deslizante en el conjunto de árbol (104) para impulsar la pluralidad de grapas quirúrgicas (C) en una dirección distal; y un soporte de grapas (164) dispuesto en el conjunto de árbol (104), en el que el soporte de grapas (164) está configurado para contener la pluralidad de grapas quirúrgicas (C) y el seguidor de grapas (166); caracterizado porque: una placa de conexión (174) está dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de árbol (104), en el que: la placa de conexión (174) puede conectarse de manera separable a la barra de empuje (156); la barra de accionamiento (140) se conecta a la placa de conexión (174) para llevar a cabo el movimiento de la placa de conexión (174); durante un movimiento distal inicial de la placa de conexión (174) se hace avanzar la barra de empuje (156) de manera distal; y durante un movimiento distal adicional de la placa de conexión (174), la placa de conexión (174) se desconecta de la barra de empuje (156)

Antecedentes

1. Campo de la técnica

La presente descripción se refiere a aplicadores de grapas quirúrgicas y, más particularmente, a un aplicador endoscópico de grapas quirúrgicas novedoso.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

En la técnica, se conocen grapadoras endoscópicas y aplicadores de grapas y se utilizan para diversos procedimientos quirúrgicos definidos y útiles. En el caso de un procedimiento quirúrgico laparoscópico, el acceso al interior del abdomen se logra a través de cánulas o tubos estrechos insertados a través de una pequeña incisión de entrada en la piel. Los procedimientos mínimamente invasivos realizados en otras partes del cuerpo a menudo se denominan generalmente como procedimientos endoscópicos. Típicamente, un dispositivo de cánula o tubo se extiende al interior del cuerpo del paciente a través de la incisión de entrada para proporcionar un orificio de acceso. El orificio permite al cirujano insertar diversos instrumentos quirúrgicos distintos a través del mismo utilizando un trocar y realizar procedimientos quirúrgicos muy alejados de la incisión.

Durante la mayoría de estos procedimientos, el cirujano a menudo debe interrumpir el flujo de sangre u otro fluido a través de uno o más vasos. El cirujano aplicará a menudo una grapa quirúrgica a un vaso sanguíneo u otro conducto para impedir el flujo de fluidos corporales a través del mismo durante el procedimiento. En la técnica, se conoce un aplicador endoscópico de grapas para aplicar una única grapa durante una entrada a la cavidad del cuerpo. Tales aplicadores de una única grapa se fabrican normalmente de un material biocompatible y habitualmente se comprimen sobre un vaso. Una vez aplicada al vaso, la grapa comprimida interrumpe el flujo de fluido a través del mismo.

En las patentes de titularidad compartida US nº 5.084.057 y nº 5.100.420 de Green et al. se describen aplicadores endoscópicos de grapas que pueden aplicar múltiples grapas en procedimientos laparoscópicos o endoscópicos durante una única entrada al interior de la cavidad corporal. Otro aplicador endoscópico de múltiples grapas se da a conocer en la patente de titularidad compartida US nº 5.607.436 de Pratt et al. Estos dispositivos se utilizan normalmente, aunque no necesariamente, durante un único procedimiento quirúrgico. La solicitud de patente US nº de serie 08/515.341, ahora patente US nº 5.695.502 de Pier et al., da a conocer un aplicador de grapas quirúrgicas que puede reesterilizarse. El aplicador de grapas hace avanzar y forma múltiple grapas durante una única inserción en el interior de la cavidad corporal. Este aplicador de grapas que puede reesterilizarse está configurado para alojar y actuar conjuntamente con un depósito alimentador de grapas intercambiable con el fin de hacer avanzar y formar múltiples grapas durante una única entrada al interior de una cavidad corporal. Un objetivo de diseño significativo es que la grapa quirúrgica se cargue entre las mordazas sin ninguna compresión de la grapa por el procedimiento de carga. Dicho doblado o torsión de la grapa durante la carga a menudo presenta diversas consecuencias no deseadas. Dicha compresión durante la carga puede alterar ligeramente la alineación de la grapa entre las mordazas. Esto provocará que el cirujano retire la grapa de entre las mordazas para desechar la grapa. Además tal compresión de precarga puede comprimir ligeramente partes de la grapa y cambiar la geometría de la grapa. Esto provocará que el cirujano retire la grapa comprimida de entre las mordazas para desechar la grapa.

Los procedimientos endoscópicos o laparoscópicos a menudo se realizan de manera distante a la incisión. Por consiguiente, la aplicación de grapas puede ser complicada debido a un campo de visión reducido o a que el usuario recibe una realimentación táctil reducida en el extremo proximal del dispositivo. Por tanto es deseable mejorar el funcionamiento del instrumento proporcionando una indicación al usuario de un disparo de una grapa individual, de que se han agotado las grapas contenidas en la unidad de carga, o de cualquier otro evento quirúrgico. También es deseable proporcionar un aplicador de grapas quirúrgicas que favorezca una carga satisfactoria de la grapa y que abra las mordazas del aplicador de grapas quirúrgicas, después cargue la grapa entre las mordazas para evitar cualquier daño o compresión excesiva de la grapa y evite la compresión de las mordazas sobre la grapa antes del disparo.

Sumario

La presente descripción se refiere a aplicadores endoscópicos de grapas quirúrgicas novedosos.

Según un aspecto de la presente descripción, se proporciona un aparato para la aplicación de grapas quirúrgicas a tejido corporal. El aparato incluye un conjunto de asidero; un conjunto de árbol que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero y que define un eje longitudinal; una pluralidad de grapas quirúrgicas, dispuestas dentro del conjunto de árbol; una mordaza montada adyacente a una parte del extremo distal del conjunto de árbol, pudiendo moverse la mordaza entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado; y una barra de empuje dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de árbol, estando la barra de empuje configurada para cargar la grapa quirúrgica más distal en las mordazas mientras las mordazas están en el estado abierto y permanecer en contacto con la grapa quirúrgica cargada durante una aproximación de las mordazas.

La barra de empuje puede incluir un empujador formado en un extremo distal de la misma. El empujador puede presentar un perfil estrecho para entrar en contacto con la grapa quirúrgica cargada en una única ubicación. El empujador puede definir un plano que está orientado de manera sustancialmente ortogonal a un plano de la grapa quirúrgica cargada.

El aparato puede incluir además una placa de conexión dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de árbol. La placa de conexión puede conectarse selectivamente a la barra de empuje. Durante la utilización, durante un movimiento distal inicial de la placa de conexión, la barra de empuje puede hacerse avanzar de manera distal y, durante un movimiento distal adicional de la placa de conexión, la placa de conexión puede desconectarse de la barra de empuje.

La barra de empuje puede incluir una primera grapa elástica soportada sobre la misma para engancharse de manera selectiva a una característica del conjunto de árbol cuando la barra de empuje está en una posición avanzada para mantener selectivamente la barra de empuje en la posición avanzada. La barra de empuje puede incluir además una segunda grapa elástica soportada sobre la misma para engancharse de manera selectiva a una primera característica de la placa de conexión. La primera característica de la placa de conexión puede desengancharse selectivamente de la segunda grapa elástica tras el movimiento distal inicial de la placa de conexión.

El aparato puede incluir además una placa de avance dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de árbol. La placa de avance puede incluir por lo menos una aleta que pueda engancharse selectivamente por un reborde de la barra de empuje. Durante la utilización, el reborde de la barra de empuje puede engancharse a dicha por lo menos una aleta de la placa de avance durante un movimiento distal y uno proximal de la barra de empuje para llevar a cabo uno de un movimiento distal y proximal de la placa de avance.

El aparato puede incluir además un seguidor de grapas soportado de manera deslizante en el conjunto de árbol para impulsar la pluralidad de grapas quirúrgicas en una dirección distal. El seguidor de grapas puede incluir una primera lengüeta que sobresale de una primera superficie del mismo y una segunda lengüeta que sobresale de una segunda superficie del mismo. En uso, la primera lengüeta del seguidor de grapas puede engancharse a la placa de avance a medida que la placa de avance se mueve de manera distal de modo que el seguidor de grapas de mueve de manera distal para hacer avanzar la pluralidad de grapas quirúrgicas, y en el que la segunda lengüeta del seguidor de grapas puede engancharse a una característica estacionaria a medida que la placa de avance se mueve de manera proximal de modo que el seguidor de grapas permanece estacionario.

El aparato puede incluir además un soporte de grapas dispuesto en el conjunto de árbol, en el que el soporte de grapas está configurado para contener la pluralidad de grapas quirúrgicas y el seguidor de grapas, y en el que la segunda lengüeta del seguidor de grapas puede... [Seguir leyendo]

1. Aparato (100) para la aplicación de grapas quirúrgicas a tejido corporal, comprendiendo el aparato:

un conjunto de asidero (102) que incluye un gatillo (108) y una barra de accionamiento (140) que puede trasladarse con movimiento alternativo por el gatillo (108) tras un accionamiento del mismo; y

un conjunto de árbol (104) que se extiende de manera distal desde el conjunto de asidero (102) y que define un eje longitudinal, incluyendo el conjunto de árbol (104):

un alojamiento (150);

una pluralidad de grapas quirúrgicas (C) dispuestas dentro del alojamiento (150);

una mordaza (106) montada de manera adyacente a una parte del extremo distal del alojamiento (150), pudiendo desplazarse la mordaza (106) entre un estado separado abierto y un estado aproximado cerrado;

una barra de empuje (156) dispuesta con movimiento alternativo dentro del alojamiento (150) del conjunto de árbol (104), estando configurada la barra de empuje (156) para cargar una grapa quirúrgica (C1) más distal en la mordaza (106) durante el movimiento distal;

un seguidor de grapas (166) soportado de manera deslizante en el conjunto de árbol (104) para impulsar la pluralidad de grapas quirúrgicas (C) en una dirección distal; y

un soporte de grapas (164) dispuesto en el conjunto de árbol (104), en el que el soporte de grapas (164) está configurado para contener la pluralidad de grapas quirúrgicas (C) y el seguidor de grapas (166);

caracterizado porque:

una placa de conexión (174) está dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de árbol (104), en el que: la placa de conexión (174) puede conectarse de manera separable a la barra de empuje (156); la barra de accionamiento (140) se conecta a la placa de conexión (174) para llevar a cabo el movimiento de la placa de conexión (174); durante un movimiento distal inicial de la placa de conexión (174) se hace avanzar la barra de empuje (156) de manera distal; y durante un movimiento distal adicional de la placa de conexión (174), la placa de conexión (174) se desconecta de la barra de empuje (156).

2. Aparato (100) según la reivindicación 1, en el que la barra de empuje (156) incluye un empujador (165c) formado en un extremo distal de la misma, en el que el empujador (156c) presenta un perfil estrecho para entrar en contacto con la grapa quirúrgica (C1) cargada en una única ubicación.

3. Aparato (100) según la reivindicación 2, en el que el empujador (156c) define un plano que está orientado de manera sustancialmente ortogonal a un plano de la grapa quirúrgica (C1) cargada.

4. Aparato (100) según la reivindicación 1, en el que la barra de empuje (156) incluye una primera grapa elástica (157a) soportada sobre la misma para conectarse a una característica estacionaria prevista en el alojamiento (150) del conjunto de árbol (104) cuando la barra de empuje (156) está en una posición avanzada para mantener la barra de empuje (156) en la posición avanzada.

5. Aparato (100) según la reivindicación 4, en el que la barra de empuje (156) incluye asimismo una segunda grapa elástica (157b) soportada sobre la misma para engancharse a una primera característica de la placa de conexión (174), en el que la primera característica de la placa de conexión (174) se desengancha de la segunda grapa elástica (157b) siguiendo el movimiento distal inicial de la placa de conexión (174).

6. Aparato (100) según la reivindicación 1, que comprende además una placa de avance (162) dispuesta con movimiento alternativo dentro del conjunto de árbol (104), incluyendo la placa de avance (162) por lo menos una aleta (162b) que puede conectarse de manera separable a un reborde de la barra de empuje (156), en el que el reborde de la barra de empuje (156) se engancha a dicha por lo menos una aleta (162b) de la placa de avance (162) durante un movimiento distal y proximal de la barra de empuje (156) para llevar a cabo uno de entre un movimiento distal y proximal de la placa de avance (162).

7. Aparato (100) según la reivindicación 6, en el que el seguidor de grapas (166) incluye una primera lengüeta (166b) que sobresale desde una primera superficie del mismo y una segunda lengüeta (166c) que sobresale desde una segunda superficie del mismo, en el que la primera lengüeta (166b) del seguidor de grapas (166) se engancha a la placa de avance (162) a medida que la placa de avance (162) se mueve de manera distal, de modo que el seguidor de grapas (166) se desplaza de manera distal para hacer avanzar la pluralidad de grapas quirúrgicas (C), y en el que la segunda lengüeta (166c) del seguidor de grapas (166) se engancha a una característica a medida que

la placa de avance (162) se desplaza de manera proximal de modo que el seguidor de grapas (166) permanece estacionario.

8. Aparato (100) según la reivindicación 7, en el que la segunda lengüeta (166c) del seguidor de grapas (166) se 5 engancha a características formadas en el soporte de grapas (164).

9. Aparato (100) según la reivindicación 7, en el que el seguidor de grapas (166) se hace avanzar de manera incremental a través del conjunto de árbol (104).

10. Aparato (100) según la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de trinquete (124, 224) dispuesto en el conjunto de asidero (102), en el que se impide que el conjunto de trinquete (124, 224) se reestablezca cuando la barra de empuje (156) no vuelve a una posición proximal.

11. Aparato (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el seguidor de grapas (166) incluye un retén (165, 165a) que se extiende desde una superficie del mismo, en el que el retén (165, 165a) se engancha a la barra de empuje (156) tras el disparo de una última grapa quirúrgica e impide el movimiento de la barra de empuje

(156) en una dirección proximal.