APARATO DE PUNTERÍA PARA UN CLAVO DE BLOQUEO.

Aparato de puntería para un clavo de bloqueo (10; 28) con dos circuitos oscilantes (22,

24; 36, 38; 42, 44) dispuestos a lo largo del sentido longitudinal del clavo de bloqueo, que posee un casquillo guía para aplicar una taladradora y/o un tornillo óseo, que en un estado alineado del aparato de puntería con el clavo de bloqueo apunta hacia un taladro transversal (16; 18; 30, 32), en el que - en un primer plano (52) están dispuestos tres o más circuitos oscilantes (54) que tienen respectivamente la misma distancia con respecto a un primer centro (60) situado en el plano, - en un segundo plano (56), paralelo al primer plano, están dispuestos tres o más circuitos oscilantes (58) que tienen respectivamente la misma distancia con respecto a un segundo centro (62) situado en el segundo plano, - el primer y el segundo plano (52, 56) están dispuestos de tal forma uno respecto al otro que por el primer y el segundo centro se extiende una perpendicular con respecto a uno de los planos; y - un par de circuitos oscilantes (64, 66) está dispuesto a una distancia de la recta (48) que se extiende a través de los centros (62, 60), y la recta de unión de éstos, en el estado alineado con el clavo de bloqueo, se encuentra sustancialmente perpendicularmente respecto al sentido longitudinal del clavo de bloqueo, caracterizado porque la recta de unión y la recta que se extiende a través de los centros son perpendiculares una respecto a otra, porque los circuitos oscilantes (64, 66) del par de circuitos oscilantes (64, 66) están dispuestos respectivamente en lados distintos del sentido longitudinal del clavo de bloqueo, en el estado alineado, y porque adicionalmente está prevista una bobina de excitación que puede emitir un impulso AF para excitar los circuitos oscilantes dentro del clavo de bloqueo

Aparato de puntería para un clavo de bloqueo.

La siguiente invención se refiere a un aparato de puntería para un clavo de bloqueo que tiene dos circuitos oscilantes dispuestos a lo largo de su sentido longitudinal.

Los clavos de bloqueo que pueden introducirse en el hueso de la pierna o en el hueso femoral presentan generalmente al menos varios taladros transversales, a través de los que se hacen pasar los tornillos óseos para sujetar el clavo de bloqueo de forma segura en el canal óseo. Una dificultad especial durante ello es la localización del taladro transversal en el clavo implantado. Para ello, se usan aparatos de puntería. En una categoría de aparatos de puntería, el hueso se examina por rayos X y los taladros transversales del clavo de bloqueo en el hueso se representan en un monitor. Adicionalmente, se representa un elemento de puntería en la radiografía, de tal forma que en el lado exterior del hueso puede realizarse una marca situada en el eje del taladro transversal.

En otra categoría de aparatos de puntería, éste se une fijamente con el lavo implantable. Un tramo en forma de estribo presenta al menos un taladro, cuyo eje está alineado con el eje del taladro transversal del clavo, cuando el aparato de puntería está montado. Para guiar la herramienta taladradora o el tornillo óseo se conoce también hacer pasar por el taladro del aparato de puntería un casquillo guía que se hace avanzar hasta estar en contacto con el lado exterior del hueso.

Por el documento US5,411,503 se conoce un instrumento para la puntería para clavos de bloqueo en huesos medulares. En el procedimiento, un pincho se introduce en el vástago hueco del clavo de bloqueo. El pincho está provisto en su extremo distal con dos circuitos oscilantes. En el extremo proximal, el pincho presenta un tope. Para el posicionamiento, el pincho se inserta completamente en el clavo de bloqueo hincado, estando el elemento de tope en contacto con el extremo libre del clavo de bloqueo. Los dos circuitos oscilantes al final del pincho se excitan y el campo electromagnético irradiado es registrado por sensores correspondientes en el aparato de puntería. El aparato de puntería se alinea en el campo de los circuitos oscilantes de tal forma que un canal guía para la taladradora, que esta unido con él, queda alineado conforme al eje del taladro transversal en el clavo óseo. Una desventaja de este dispositivo es que no se puede tener en cuenta una torsión o un recalcado del clavo de bloqueo durante el hincado.

Por el documento US5,584,838 se conoce un clavo óseo, en cuyo vástago hueco está insertado un elemento con un solo circuito oscilante. El clavo se hinca en el hueso estando insertado el elemento, de modo que no pueden producirse las desventajas antes descritas en caso de una torsión del clavo. Sin embargo, un clavo de bloqueo configurado de esta manera tiene la desventaja de que al usar un solo circuito oscilante se requiere un aparato de puntería relativamente sofisticado para alinear la taladradora. Además, resulta desventajoso que el circuito oscilante está dispuesto justo en el canal del taladro transversal teniendo que quitarse después de la alineación del aparato de puntería. También se da a conocer un aparato de puntería según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento DE3332642 se conoce otro dispositivo para localizar taladros transversales en implantes intramedulares. Aquí, un campo magnético se orienta dentro del taladro transversal y con un dispositivo de medición de campo magnético se mide desde fuera el eje del taladro transversal.

Por el documento EP0523905 se conoce un aparato de puntería para la alineación axial de un casquillo guía, en el que los casquillos guía están provistos de dos pares de bobinas de medición que registran el campo magnético de una bobina dispuesta dentro del calvo y alineada con el taladro transversal. Para la alineación, el aparato de puntería se posiciona de tal forma que cada par de las dos bobinas reciba un campo magnético de la misma intensidad.

La presente invención tiene el objetivo de proporcionar un aparato de puntería para un clavo de bloqueo, en el que con medios sencillos pueda registrarse con la mayor precisión y fiabilidad posibles la posición del taladro transversal en el clavo de bloqueo.

Según la invención, el objetivo se consigue mediante un aparato de puntería con las características de la reivindicación 1. Algunas configuraciones ventajosas son objeto de las reivindicaciones subordinadas 2 a 13.

El aparato de puntería según la invención resulta apropiado para alinear un casquillo guía para la aplicación de una taladradora y/o de un tornillo óseo, con respecto a un taladro transversal de un clavo de bloqueo insertado. El clavo de bloqueo posee dos circuitos oscilantes dispuestos a lo largo del sentido longitudinal del clavo de bloqueo. En el estado alineado del aparato de puntería, el eje central del casquillo guía coincide sustancialmente con el eje central del taladro transversal. El aparato de puntería posee en un primer plano tres o más circuitos oscilantes que tienen respectivamente la misma distancia con respecto a un primer centro situado en el plano. En un segundo plano, paralelo al primer plano, asimismo están dispuestos tres o más circuitos oscilantes que tienen la misma distancia con respecto a un centro situado en el segundo plano. El primer y el segundo plano están dispuestos uno respecto a otro de tal forma que por el primer centro y por el segundo centro se extiende una perpendicular con respecto a uno de los planos. Adicionalmente, está previsto un par de circuitos oscilantes a una distancia de la recta que se extiende a través de los centros, encontrándose la recta de unión de los circuitos oscilantes sustancialmente perpendicularmente respecto al sentido longitudinal del clavo de bloqueo, en el estado del aparato de puntería alineado con el clavo de bloqueo. El primer plano sirve para el posicionamiento en un plano xy. Para mayor claridad, el eje del taladro transversal se extiende en el sentido z y el sentido longitudinal del clavo de bloqueo se extiende en el sentido x. Evidentemente, el aparato de puntería según la invención también puede emplearse si el sentido longitudinal del clavo de bloqueo y el eje del taladro transversal no se encuentran ortogonalmente uno respecto a otro. En esta geometría, el primer plano con los circuitos oscilantes define la posición del aparato de puntería en el plano xy. Para localizar la posición correcta, se busca la posición del aparato de puntería, en el que, en el primer plano, los circuitos oscilantes reciben un campo electromagnético de un circuito oscilante en el clavo de bloqueo con la misma intensidad. Una vez fijada la posición en el plano xy, se ha de garantizar que el eje del casquillo guía o del dispositivo de puntería no está inclinado con respecto al eje z o al eje del taladro transversal. Para ello sirve el segundo plano con sus circuitos oscilantes, dispuesto paralelamente respecto al primer plano. Si estos circuitos oscilantes reciben también señales de la misma intensidad, queda garantizado que coincidan los ejes del casquillo guía y del taladro transversal. No obstante, aquí, el aparato de puntería puede girarse todavía alrededor de este eje. Para establecer dicho grado de libertad, con el par adicional de circuitos oscilantes se mide la señal de un segundo circuito oscilante del clavo de bloqueo. Para ello, el par adicional de circuitos oscilantes se alinea perpendicularmente con respecto al sentido longitudinal del clavo de bloqueo. Si ambos circuitos oscilantes reciben señales con la misma intensidad, el aparato de puntería está orientado completamente en una posición exactamente definida con respecto al clavo óseo y se puede determinar la posición de los taladros transversal con respecto a dicha posición de referencia. Las bobinas del par de bobinas adicional están orientadas en el sentido "y" y, por tanto, se encuentran a ambos lados del sentido "x" que se extiende en el sentido longitudinal. Los circuitos oscilantes previstos en el clavo de bloqueo y en el aparato de puntería se hacen funcionar preferentemente con su frecuencia de resonancia.

Para que los circuitos oscilantes receptores puedan recibir una señal electromagnética y oscilar según esta excitación, es necesario que se exciten los circuitos oscilantes en el clavo de bloqueo. Según la invención, para excitar estos circuitos oscilantes, en el aparato de puntería se prevé una bobina de excitación que irradia al clavo de bloqueo un impulso de alta frecuencia...

1. Aparato de puntería para un clavo de bloqueo (10; 28) con dos circuitos oscilantes (22, 24; 36, 38; 42, 44) dispuestos a lo largo del sentido longitudinal del clavo de bloqueo, que posee un casquillo guía para aplicar una taladradora y/o un tornillo óseo, que en un estado alineado del aparato de puntería con el clavo de bloqueo apunta hacia un taladro transversal (16; 18; 30, 32), en el que

- en un primer plano (52) están dispuestos tres o más circuitos oscilantes (54) que tienen respectivamente la misma distancia con respecto a un primer centro (60) situado en el plano,

- en un segundo plano (56), paralelo al primer plano, están dispuestos tres o más circuitos oscilantes (58) que tienen respectivamente la misma distancia con respecto a un segundo centro (62) situado en el segundo plano,

- el primer y el segundo plano (52, 56) están dispuestos de tal forma uno respecto al otro que por el primer y el segundo centro se extiende una perpendicular con respecto a uno de los planos; y

- un par de circuitos oscilantes (64, 66) está dispuesto a una distancia de la recta (48) que se extiende a través de los centros (62, 60), y la recta de unión de éstos, en el estado alineado con el clavo de bloqueo, se encuentra sustancialmente perpendicularmente respecto al sentido longitudinal del clavo de bloqueo,

caracterizado porque

la recta de unión y la recta que se extiende a través de los centros son perpendiculares una respecto a otra, porque los circuitos oscilantes (64, 66) del par de circuitos oscilantes (64, 66) están dispuestos respectivamente en lados distintos del sentido longitudinal del clavo de bloqueo, en el estado alineado, y porque adicionalmente está prevista una bobina de excitación que puede emitir un impulso AF para excitar los circuitos oscilantes dentro del clavo de bloqueo.

2. Aparato de puntería según la reivindicación 1, caracterizado porque en el primer plano (52) están dispuestos cuatro circuitos oscilantes (54) en rectángulo unos respecto a otros.

3. Aparato de puntería según la reivindicación 2, caracterizado porque los circuitos oscilantes (54) están dispuestos en cuadrado unos respecto a otros.

4. Aparato de puntería según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los circuitos oscilantes (54) están dispuestos como rectángulo en el segundo plano (56).

5. Aparato de puntería según la reivindicación 4, caracterizado porque los circuitos oscilantes (58) están dispuestos en cuadrado unos respecto a otros.

6. Aparato de puntería según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los circuitos oscilantes están dispuestos en congruencia en el primer y el segundo plano (52, 56).

7. Aparato de puntería según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los circuitos oscilantes están conectados con una unidad de evaluación interna.

8. Aparato de puntería según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los circuitos oscilantes pueden conectarse con una unidad de evaluación externa.

9. Aparato de puntería según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la unidad de evaluación presenta unidades filtrantes y amplificadoras, adaptadas a una frecuencia de trabajo de los circuitos oscilantes.

10. Aparato de puntería según la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad amplificadora presenta un amplificador y un filtro pasabanda, realizándose la amplificación sustancialmente mediante un filtro pasabanda activo.

11. Aparato de puntería según la reivindicación 10, caracterizado porque la unidad de evaluación presenta un rectificador y un convertidor A/D, a través de los que se pueden rectificar y digitalizar los valores de medición amplificadas y filtradas de los circuitos oscilantes.

12. Aparato de puntería según la reivindicación 11, caracterizado porque la unidad de evaluación presenta una interfaz serie, a través de la que los datos digitalizados pueden transferirse a un ordenador para su evaluación.

13. Aparato de puntería según la reivindicación 12, caracterizado porque la unidad de evaluación presenta un ordenador en el que los datos evaluados pueden representarse gráficamente.