Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores que comprende - detección de situación de emergencia (1) en el elevador en movimiento;

que comprende obtener la posición y/o el desplazamiento de la cabina (19, 20, 25) dentro del hueco del elevador y compararlo con los valores de posición de referencia (22), detectar la velocidad de cabina (19, 20, 25) y compararla con una valor de velocidad de referencia (22), y detectar la aceleración de cabina (19, 20, 25) y compararla con un valor de aceleración de referencia (22); - activación de la función disparo (2) ante la detección de una situación de emergencia; - inhibición del resto de sistemas de frenado (3) del elevador; - activación de la función de frenado (4) en cabina del elevador que se ejerce mediante el medio de frenado dispuesto y exclusivamente situado en la cabina del elevador; - activación de la función de detención de la cabina a la altura del piso (5) a través de la acción la función de frenado (4); - apertura de puertas manual o automática (6) para facilitar la evacuación de los usuarios. - cuando se produce una situación de emergencia cuando se detecta una sobrevelocidad o sobreaceleración respecto de la aceleración o velocidad de la cabina, se envía una entrada a la función de frenado (24) que es capaz de generar una fuerza capaz de ralentizar la velocidad de la cabina a una velocidad de referencia (26) que es igual a o inferior a la velocidad nominal de la cabina; caracterizado porque - una vez que la velocidad de cabina se ralentiza a la velocidad de referencia se introduce el modo (27) de control de parada en planta, en el cual la cabina se detiene al pasar por la planta establecida para su parada (28)

OBJETO DE LA INVENCION

El objeto de la presente invención se refiere a un procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores, así como al dispositivo para llevar a cabo dicho procedimiento de actuación en caso de emergencia en tales aparatos elevadores.

Con el dispositivo y el procedimiento que la invención propone, se consigue que ante una situación de emergencia en el elevador, entren en funcionamiento los mecanismos de actuación, que llevarían la cabina hasta una planta, abrirían las puertas para que los pasajeros pudieran descender y dejarían inoperante el elevador hasta que los servicios técnicos pudieran subsanar los motivos que han llevado a esa situación de emergencia.

Este dispositivo evitaría que los pasajeros quedasen atrapados en la cabina y con ello evitar posibles situaciones de pánico entre los mismos ya que en ningún momento notaria el pasajero que ha podido tener un momento de peligro cuando se encontraba montado en el elevador.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En los aparatos elevadores actuales, cuando se produce una situación de emergencia, ya sea por sobrevelocidad, movimientos incontrolados de la cabina, caída libre de la misma por ruptura de los cables de tracción, apertura de un contacto correspondiente a un elemento perteneciente a la serie seguridad, situaciones que generen una entrada en la función de frenado por avería en la maniobra, corte de suministro eléctrico, etc.… la maniobra deja de alimentar a la máquina hasta que se para completamente y/o se acciona el dispositivo de frenado dispuesto en la cabina.

Esta situación lo que provoca es que si en ese momento transporta la cabina uno o más pasajeros los mismos quedan atrapados en el interior de la cabina, dando como resultado evitar posibles situaciones de pánico entre los pasajeros hasta que finalmente son rescatados por los bomberos, porteros de las fincas, personal especializado de las empresas de mantenimiento de esos elevadores o cualquier otra persona capacitada para lograr ese rescate.

Como se ha dicho, los pasajeros en el momento que quedan atrapados en el interior de la cabina, en el mejor de los casos sienten que han perdido un tiempo, durante el periodo en el que han estado atrapados bastante importante, pero lo más normal es que sientan que han estado expuestos a una situación de riesgo de impredecible resultado, ya que carecen de información en esos momentos de que es lo que ha ocurrido al elevador y para muchas personas lo que provoca es una situación de pánico al encontrarse en un recinto cerrado, de pequeñas dimensiones y haber sufrido una parada repentina en el elevador que les impide abandonar el mismo.

Los sistemas que han sido desarrollados hasta la fecha para actuación en casos de emergencia por parte del elevador, se basan en detectar esas situaciones de emergencia lo antes posible y de la forma más fiable, para a continuación actuar sobre los mecanismos de parada del elevador, intentando no poner en riesgo a los pasajeros del elevador. Lo que sucede en ese caso es que si la cabina se encuentra a la altura de la puerta en planta, el pasajero podría abrir manualmente las puertas y salir de la cabina, pero lo más normal es que no suceda esto y la cabina no se encuentre a la altura de la puerta por lo que el pasajero quedaría atrapado en su interior.

Destaca la solicitud de Patente norteamericana US2005/0269163 relativa a un procedimiento de supervisión de las condiciones de seguridad de un elevador. Este procedimiento y sistema prevé que los parámetros de movimiento o desplazamiento de la cabina sean constantemente tomados y comparados con unos parámetros obtenidos de un segundo sensor en los medios motrices. Si esta comparación muestra que existe una desviación entre estos dos parámetros se inicia la parada de emergencia. Los parámetros que se pueden controlar son los de posición, velocidad y aceleración y estos parámetros pueden ser tomados en lo que es la cabina y en los medios de tracción del elevador, comparándolos entre sí.

La solicitud de patente europea EP-1670710 se refiere a un mecanismo de freno para un elevador que actúa en respuesta a una señal de control electrónica que previene el movimiento de la cabina del elevador bajo determinadas condiciones establecidas. Esta invención solo se refiere a la forma constructiva del dispositivo de frenado y a un procedimiento de activación del dispositivo de frenado que consiste en la identificación de la necesidad de activar la operación de frenado y generar una señal de control electrónico que acciona el mecanismo de parada.

La solicitud de patente WO00/39015 se refiere a un dispositivo electrónico de control de la sobrevelocidad, adaptado a controlar la sobrevelocidad del elevador, que actúa mediante el control de la velocidad de la cabina del elevador, comparándola con un umbral de velocidad a la que debe desplazarse la cabina. Estas señales son tratadas por un microprocesador y en caso de desviación entre ambos valores se dispara el dispositivo de actuación del freno del elevador. Este sistema no prevé la parada en una planta de la cabina ni la evacuación inmediata de los pasajeros, por lo que como en los casos anteriores, el pasajero habrá sentido la intranquilidad de conocer que ha estado en una situación de riesgo con la consiguiente parada de la cabina del elevador, hasta ser rescatado.

La solicitud de patente WO2006/072428 prevé un elevador y dispositivo de control del elevador. Este elevador comprende un sistema para detectar las señales usadas para determinar una posición absoluta de la cabina, un circuito de control para detección de la señal usada, para determinar la velocidad o deceleración de la cabina y un circuito para evaluación de las señales del sistema de detección y del circuito de control. Basado en las señales de entrada, el circuito de evaluación compara la velocidad de la cabina, teniendo en cuenta la posición de la cabina con un valor interno predefinido, activando el dispositivo de frenado cuando el valor no está dentro de los parámetros predefinidos.

En ninguno de los documentos del estado de la técnica se prevé que ante la detección de una situación de emergencia la cabina del elevador continúe con su operación de elevación o descenso, pare en planta, permita la apertura de puertas para evacuación de los pasajeros y quede a la espera de ser reparado o revisado el sistema por parte de los equipos de mantenimiento, no detectando los usuarios en ningún momento que se han sentido en situación de riesgo, ya que la cabina no para bruscamente ni deja atrapados a los pasajeros.

En la solicitud de patente norteamericana US2004/0173413 se describe un método que previene la sobrevelocidad de carga de un elevador mediante el frenado y parada del mismo de tal modo que los pasajeros nunca queden atrapados. Esta invención solo prevé una actuación sobre el elevador cuando se produce una sobrevelocidad lo cual puede provocar una desaceleración en las paradas que produce un efecto de pánico psicológico entre los pasajeros muy evidente. Además este sistema prevé la actuación secuencial de tres o más sistemas de frenado sobre el ascensor que haga decrecer la velocidad del elevador, pero en caso de entrar en los límites de la velocidad calculada no actúa parando el elevador sino que continua la operativa normal del elevador. Este problema que se ha podido producir si no se corrige puede desembocar en un fallo del elevador de mayores consecuencias que degenere en una avería de más costosa reparación.

La patente británica Nº GB -1469576-A divulga un sistema elevador que incluye medios para llevar automáticamente la jaula del elevador a un nivel de planta en el caso de un fallo de alimentación eléctrica, incluyendo el sistema una jaula de elevador, y un contrapeso conectados mediante un cable que pasa por una polea, un motor dispuesto para conducir normalmente dicha roldana, en uso, para elevar y bajar dicha jaula de elevador, un freno electromagnético dispuesto para actuar sobre dicho sistema elevador cuando dicho sistema elevador se para, un primer medio de detección para detectar un fallo de alimentación eléctrica, una fuente de alimentación de emergencia, un segundo medio de detección para detectar si la diferencia entre el peso de la cabina y el peso del contrapeso es superior o inferior a un valor predeterminado, medios para conectar dicha fuente de alimentación de emergencia a dicho freno electromagnético cuando dicho primer medio de detección detecta un fallo de alimentación eléctrica y dicho segundo medio de detección detecta... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores que comprende

- detección de situación de emergencia (1) en el elevador en movimiento; que comprende obtener la posición y/o el desplazamiento de la cabina (19, 20, 25) dentro del hueco del elevador y compararlo con los valores de posición de referencia (22), detectar la velocidad de cabina (19, 20, 25) y compararla con una valor de velocidad de referencia (22), y detectar la aceleración de cabina (19, 20, 25) y compararla con un valor de aceleración de referencia (22);

de frenado dispuesto y exclusivamente situado en la cabina del elevador;

- activación de la función de detención de la cabina a la altura del piso (5) a través de la acción la función de frenado (4);

- apertura de puertas manual o automática (6) para facilitar la evacuación de los usuarios.

- cuando se produce una situación de emergencia cuando se detecta una sobrevelocidad o sobreaceleración respecto de la aceleración o velocidad de la cabina, se envía una entrada a la función de frenado (24) que es capaz de generar una fuerza capaz de ralentizar la velocidad de la cabina a una velocidad de referencia (26) que es igual a o inferior a la velocidad nominal de la cabina; caracterizado porque

- una vez que la velocidad de cabina se ralentiza a la velocidad de referencia se introduce el modo (27) de control de parada en planta, en el cual la cabina se detiene al pasar por la planta establecida para su parada (28).

2. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1, en el cual detección de la posición de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas (19, 20, 25) que se comparan entre sí (21) y con unos valores de posición de referencia preestablecidos (22).

3. Procedimiento de actuación según las reivindicaciones 1 y 2 que en caso de coincidir los valores de posición medidos y superar los límites preestablecidos, se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador (24).

4. Procedimiento de actuación según las reivindicaciones 1 y 2 que en caso de no coincidir los valores de posición medidos, se actúa sobre la parada de cabina (23) automática allí donde se encuentre la misma.

5. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1, en el cual la detección de la velocidad de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas (19, 20, 25) que se comparan entre sí (21) y con un valor de velocidad de referencia preestablecido (22)

6. Procedimiento de actuación según las reivindicaciones 1 y 5, que en caso de coincidir los valores de las posiciones medidas y no estar fuera de las posiciones de referencia preestablecidas y coincidir los valores de velocidad medidos y no estar por encima de la velocidad de referencia preestablecida, y coincidir los valores de las aceleraciones medidas y no estar por encima de la aceleración de referencia preestablecida el elevador continua con la operación de elevación o descenso de la carga.

7. Procedimiento de actuación según las reivindicaciones 1 y 5, que en caso de coincidir los valores de velocidad medidos y estar por encima de la velocidad de referencia preestablecida, se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador (24).

8. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1, en el cual la detección de la aceleración de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas (19, 20, 25), que se comparan entre sí (21) y con un valor de aceleración de referencia preestablecido (22).

9. Procedimiento de actuación según las reivindicaciones 1 y 8, que en caso de coincidir los valores de las aceleraciones medidas y estar por encima de la aceleración de referencia preestablecida, se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador (24).

10. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1, en el cual la activación del dispositivo de frenado del elevador dispuesto en la cabina del elevador consigue la deceleración y/o parada total de la cabina en piso (39).

11. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1, que ante la detección de situación de emergencia en el elevador y hasta la parada de la cabina, en función de la localización de la cabina del elevador, la diferencia entre carga entre cabina y contrapeso y la sobrevelocidad o sobreaceleración que lleve la cabina, el sistema calcula la deceleración que ha de sufrir la cabina y la fuerza de frenado para parar la cabina a la altura del piso inmediato.

12. Procedimiento de actuación según la reivindicación 11, que si la deceleración calculada para la parada de la cabina en piso es superior a una vez la fuerza de la gravedad, el cálculo de la deceleración y de la fuerza de frenado se efectúa con respecto al piso inmediatamente superior o inferior, si lo hubiere.

13. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1, en el cual la actuación sobre el dispositivo de frenado de cabina es del tipo todo o nada. 14. Procedimiento de actuación según la reivindicación 1 caracterizado porque la fuerza de frenado es variable en intensidad en función de una entrada de la función de frenado.

15. Procedimiento de actuación según las reivindicaciones 1 a 14, en el cual la actuación sobre el dispositivo de frenado de la unidad de tracción se supedita a y/o difiere del objetivo de parar a nivel de un piso.