DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA ASCENSOR.

Dispositivo de seguridad para ascensor que comprende una cabina (4),

un contrapeso (7), un motor (3) de accionamiento de la cabina, presentando este motor un rotor (6), y por lo menos un freno electromecánico (2) en ausencia de corriente, comprendiendo el dispositivo de seguridad un dispositivo de control (10) dispuesto para: - recibir por lo menos una información (AF, AV) que permite la alimentación de emergencia del freno para liberar el rotor y permitir que la cabina bloqueada entre dos plantas se desplace bajo el efecto de un desequilibrio entre el peso de la cabina y el del contrapeso, - recibir por lo menos una información (V) que permite conocer la velocidad de la cabina (4), - gestionar la alimentación del freno (2) para permitir un desplazamiento de la cabina hasta una planta de evacuación al tiempo que se impide que la velocidad de la cabina sobrepase un límite predefinido (Vm), siendo la información (V) que permite conocer la velocidad de la cabina proporcionada por lo menos por una magnitud eléctrica del motor

La presente invención se refiere a un dispositivo de seguridad para un ascensor que comprende una cabina, un contrapeso, un motor de accionamiento de la cabina y un freno en ausencia de corriente, es decir dispuesto para permitir, cuando se alimenta eléctricamente, la rotación del rotor del motor y que se opone a esta rotación cuando no se alimenta.

En caso de fallo en el funcionamiento del ascensor, y en particular de avería de la red eléctrica pública o industrial de alimentación del motor o de fallo del motor o del convertidor, la cabina de ascensor puede quedarse bloqueada entre dos plantas a un nivel que no permite la evacuación de las personas encerradas en la cabina.

En estas circunstancias, un operario se encarga de intervenir para desbloquear el freno manualmente. Bajo el efecto del desequilibrio con el contrapeso, la cabina se puede desplazar hacia abajo o hacia arriba hasta que alcance una puerta que permita su evacuación.

Durante esta operación, el operario que maneja el freno debe asegurarse de que la cabina no se desplace demasiado rápido estimando visualmente su velocidad, para garantizar la seguridad de las personas encerradas en ésta y no dañar el ascensor.

El recurso a una estimación visual de la velocidad no resulta muy satisfactorio en cuanto a la seguridad y hace que la intervención resulte delicada.

La solicitud internacional WO 01/46056 da a conocer un dispositivo de seguridad en el que la energía eléctrica restituida por el motor bajo el efecto del desplazamiento de la cabina se disipa en una resistencia eléctrica, lo cual tiende a frenar el rotor. Un dispositivo de este tipo disminuye el aumento de velocidad de la cabina pero no elimina la intervención manual en el freno. Además, este dispositivo es ineficaz en caso de fallo del circuito eléctrico que une el motor a la resistencia en la que se disipa la energía.

La patente US nº 6.269.910 da a conocer un sistema de rescate para ascensor que comprende un sensor de velocidad con detección de impulsos luminosos.

Por lo tanto, sigue existiendo una necesidad de mejorar los dispositivos de seguridad para ascensores, en particular con el fin de facilitar la intervención del operario encargado de desbloquear las personas atrapadas en la cabina.

La invención pretende satisfacer esta necesidad y lo consigue gracias a un dispositivo de seguridad para ascensor que comprende un dispositivo de control dispuesto para:

- recibir por lo menos una información que permite la alimentación de emergencia del freno para liberar el rotor y

permitir que la cabina bloqueada entre dos plantas se desplace bajo el efecto de un desequilibrio entre el peso de

la cabina y el del contrapeso,

- recibir por lo menos una información que permite conocer la velocidad de la cabina,

- gestionar la alimentación del freno para permitir un desplazamiento de la cabina hasta una planta de evacuación mientras se impide que la velocidad de la cabina sobrepase un límite predefinido.

Gracias a la invención, el operario no debe temer que la velocidad de la cabina sobrepase un límite predefinido y no debe estimar visualmente su velocidad.

La información que permite conocer la velocidad de la cabina se puede proporcionar mediante por lo menos una magnitud eléctrica del motor, en particular la tensión remanente. Esto puede permitir evitar prever un sensor específico y puede aumentar la fiabilidad al tiempo que se disminuye el coste del dispositivo de seguridad.

El dispositivo de control puede estar dispuesto para recibir una información representativa de la llegada de la cabina a la planta de evacuación e interrumpir automáticamente la alimentación del freno cuando se recibe esta información. Así, la tarea del operario resulta más fácil ya que no tiene que intervenir entre el momento en que inicia el funcionamiento del dispositivo de seguridad y el momento en que la cabina se detiene en la planta de evacuación de las personas retenidas en la misma. La planta de evacuación puede ser distinta de aquéllas entre las cuales estaba situada la cabina inicialmente.

El dispositivo de control puede estar dispuesto para analizar la amplitud de la tensión remanente inducida por la rotación del rotor y la frecuencia de esta tensión y, en caso de incoherencia, generar una señal de error.

El dispositivo de seguridad comprende ventajosamente una batería para alimentar el freno en ausencia de corriente en la red. El dispositivo de seguridad puede entonces comprender, si es necesario, un dispositivo elevador de tensión para elevar la tensión suministrada por la batería hasta un valor compatible con la alimentación del freno.

Preferentemente, el freno se alimenta de manera intermitente con una temporización de una duración predeterminada entre dos alimentaciones consecutivas del freno. Esto hace que el desplazamiento de la cabina resulte menos incómodo.

El dispositivo de seguridad puede comprender un circuito de alimentación del freno que comprende por lo menos un primer interruptor y un segundo interruptor de contactos, debiendo ser ambos pasantes para permitir la alimentación del freno, estando el primer interruptor controlado por una señal independiente del dispositivo de control, y estando el segundo interruptor controlado a la vez por una señal independiente del dispositivo de control y por una señal procedente del dispositivo de control. Esto permite crear una redundancia que refuerza la seguridad.

La invención tiene asimismo por objeto, según otro de sus aspectos, una maquinaria de ascensor equipada con un dispositivo de seguridad tal como se ha definido anteriormente.

La invención tiene asimismo por objeto, según otro de sus aspectos, un ascensor equipado con un dispositivo de seguridad tal como se ha definido anteriormente.

La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción detallada siguiente, de un ejemplo de realización de la invención, y del examen del dibujo adjunto, en el que:

- la figura 1 es una vista esquemática de un dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención, y

- la figura 2 ilustra la variación en el tiempo de la velocidad de la cabina durante el funcionamiento del dispositivo de seguridad.

El dispositivo de seguridad 1 representado en la figura 1 está asociado a un ascensor representado de manera muy esquemática, que comprende de manera conocida una cabina 4 unida a un contrapeso 7 por un sistema de cables 5 accionado por una polea que gira con el rotor 6 de un motor eléctrico 3, por ejemplo un motor de inducción o de imanes permanentes.

Un freno 2 en ausencia de corriente permite inmovilizar el rotor 6 en ausencia de alimentación eléctrica del motor 3.

Este freno 2 es por ejemplo de tensión de alimentación superior a 100 V, por ejemplo 190 V continua.

El dispositivo de seguridad 1 comprende un dispositivo de control 10 dispuesto para recibir por lo menos una información V que permite conocer la velocidad de la cabina 4 cuando ésta se desplaza bajo el efecto de un desequilibrio entre su peso y el del contrapeso 7.

El dispositivo de control 10 puede comprender un microprocesador o microcontrolador programado para realizar las funciones deseadas o cualquier componente análogo, o como variante, estar realizado de manera puramente analógica.

En el ejemplo considerado, el dispositivo de control 10 recibe una información representativa de la tensión remanente en los bornes del motor 3 bajo el efecto del desplazamiento de la cabina 4.

En una variante no ilustrada, la información que informa de la velocidad de la cabina comprende por ejemplo una señal digital o analógica generada de otra manera, por ejemplo un tren de impulsos producido por un sensor de posición del rotor, por ejemplo un sensor de posición con detector óptico o magnético. La información relativa a la velocidad de la cabina también puede proceder de un telémetro fijado en la cabina o en el contrapeso y ser transmitida por una conexión por cable o no al dispositivo de control 10.

El dispositivo de control 10 contiene o puede recibir una información Vm sobre la velocidad máxima permitida durante el funcionamiento del dispositivo de seguridad 1. Esta velocidad máxima Vm está por ejemplo preajustada en fábrica

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1. Dispositivo de seguridad para ascensor que comprende una cabina (4), un contrapeso (7), un motor (3) de accionamiento de la cabina, presentando este motor un rotor (6), y por lo menos un freno electromecánico (2) en ausencia de corriente,

comprendiendo el dispositivo de seguridad un dispositivo de control (10) dispuesto para:

- recibir por lo menos una información (AF, AV) que permite la alimentación de emergencia del freno para liberar el rotor y permitir que la cabina bloqueada entre dos plantas se desplace bajo el efecto de un desequilibrio entre el peso de la cabina y el del contrapeso,

- recibir por lo menos una información (V) que permite conocer la velocidad de la cabina (4),

- gestionar la alimentación del freno (2) para permitir un desplazamiento de la cabina hasta una planta de evacuación al tiempo que se impide que la velocidad de la cabina sobrepase un límite predefinido (Vm),

siendo la información (V) que permite conocer la velocidad de la cabina proporcionada por lo menos por una magnitud eléctrica del motor.

2. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de control (10) está dispuesto para recibir una información (N) representativa de la llegada de la cabina a la planta de evacuación y para interrumpir automáticamente la alimentación del freno cuando se recibe esta información.

3. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que la planta de evacuación es distinta de aquéllas entre las cuales estaba situada la cabina inicialmente.

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de control (10) está dispuesto para analizar unas informaciones representativas de la amplitud de la tensión inducida por la rotación del rotor (6) y la frecuencia de esta tensión y, en caso de incoherencia, generar una señal de error (D).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una batería (12) para alimentar el freno en ausencia de corriente en la red.

6. Dispositivo según la reivindicación anterior, que comprende un dispositivo elevador de tensión (20) para elevar la tensión suministrada por la batería (12) hasta un valor compatible con la alimentación del freno (2).

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el freno se alimenta de manera intermitente con una temporización de una duración predeterminada (d) entre dos alimentaciones consecutivas del freno.

8. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que la temporización (d) está comprendida entre 0,5 s aproximadamente y 10 s aproximadamente.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un circuito de alimentación del freno (2) que comprende por lo menos un primer interruptor (15) y un segundo interruptor (16) de contactos, que deben ser ambos pasantes para permitir la alimentación del freno, estando el primer interruptor (15) controlado por una señal (AV) independiente del dispositivo de control, y estando el segundo (16) interruptor controlado a la vez por una señal (AF) independiente del dispositivo de control (10) y por una señal (CF) procedente del dispositivo de control (10).

10. Maquinaria de ascensor equipada con un dispositivo de seguridad tal como el definido en cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

11. Ascensor equipado con un dispositivo de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.