Unidad de guía lineal, con un carro de guía (1) dispuesto sobre un carril de guía (2),

con cuerpos rodantes (3), que circulan en varios canales de circulación (4) sin fin, en la que cada canal de circulación (4) presenta una sección de carga (5), una sección de retorno (6) y dos secciones de desviación (7), que conectan sin fin la sección de carga (5) con la sección de retorno (6), y en la que la sección de carga (5) está delimitada por bandas de rodadura para los cuerpos rodantes, que están configuradas en el carro de guía (1) y en el carril de guía (2), y con canales de lubricante (16) configurados en el carro de guía (1), que están conectados en los canales de circulación (4), en la que el canal de lubricante (16) presenta un extremo, que está conectado en un lugar de transición (19, 25), para conducir lubricante desde uno de los canales de lubricante (16) a través del lugar de transición (19, 25) hacia otro canal de lubricante o hacia un canal de circulación (4), en la que entre el extremo del canal de lubricante (16) y el lugar de transición (19, 25) está prevista una junta de obturación (14, 26, 35) con sección de obturación (33, 39, 28) cerrada especialmente en forma de anillo, caracterizada porque la junta de obturación (35) está configurada dentro de la sección de obturación (28, 33, 39) cerrada especialmente en forma de anillo como válvula (21, 27, 37), que impide una marcha en vacío del canal de lubricante (16)

La presente invención se refiere a una unidad de guía lineal, en la que un carro de guía está dispuesto 5 sobre un carril de guía.

Se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 100 26 587 A1 un dispositivo de movimiento lineal de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Especialmente a partir de la figura 7 10 del documento DE 100 26 587 A1 se puede deducir que en el elemento de obturación final 30, entre la placa extrema 20 y el cuerpo de obturación 32 está previsto un lugar de transición, en el que una junta tórica obtura un canal de lubricante hacia el medio ambiente, de manera que esta 15 junta tórica se apoya con efecto de obturación, por una parte, en la placa extrema 20 y, por otra parte, en el cuerpo de obturación 32. En esta unidad de guía lineal conocida, en el canal de lubricante está conectado un elemento acumulador 28, desde el que circula el 20 lubricante, en virtud de la fuerza capilar, a través de taladros de alimentación de lubricante 32b hasta un elemento de aplicación 31.

En determinados casos puede ser conveniente configurar tales canales de lubricante de tal forma que 25 se previene un retorno no deseado de lubricante o una marcha en vacío del canal de lubricante. Con esta finalidad, se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 103 32 922 A1 una válvula 30, que deja pasar el lubricante en una sola dirección de flujo. 30

El cometido de la presente invención era indicar una unidad de guía lineal, en la que de manera sencilla un lugar de transición en el canal de lubricante está perfectamente obturado, impidiendo adicionalmente de

manera sencilla una marcha en vacío no deseada del canal de lubricante.

De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona porque la junta de obturación dentro de una sección de obturación cerrada especialmente en forma de 5 anillo está configurada como válvula, que previene una marcha en vacío del canal de lubricante. De manera sencilla, se puede utilizar, por ejemplo, un anillo de obturación con el contorno de una junta tórica de venta en el comercio, en el que dentro de la sección de 10 obturación cerrada en forma de anillo puede estar configurado un plano o una pared de forma cónica, en el que esta pared puede estar provista con una o varias ranuras, de manera que en el caso de impulsión con presión desde uno de los lados se abre la ranura; y en el 15 caso de impulsión con presión desde el otro lado, se presionan las paredes de la ranura una contra la otra y se cierran las ranuras, de manera que no puede retornar lubricante. Por ejemplo, se puede realizar una impulsión con presión con la finalidad de relubricación. Sin 20 impulsión con presión, la válvula permanece cerrada, lo que significa que el canal de lubricante no puede funcionar vacío.

En lugar de un anillo de obturación con sección de obturación en forma de anillo, la junta de obturación 25 pude presentar también otra configuración; así, por ejemplo, se puede emplear un perfil poligonal, por ejemplo una junta de obturación rectangular o cuadrada, en la que está configurada una sección de obturación cerrada de forma rectangular o cuadrada. 30

Tales juntas de obturación o anillos de obturación con la válvula combinada de acuerdo con la invención se pueden formar con preferencia en el procedimiento de inyección a partir de un material elastómero o de un

material termoplástico. Se ha mostrado que como termoplástico es especialmente ventajoso un elastómero de poliéster termoplástico, por ejemplo Hytrel 5555. En un elastómero de poliéster termoplástico de este tipo, se pueden tener en cuenta las ranuras ya en el procedimiento 5 de inyección en el útil. Pero también son adecuados otros termoplásticos o elastómeros para la invención, cuando se abren ranuras en su función de válvula durante la impulsión con presión desde una dirección. De acuerdo con el material utilizado, la ranura se puede prever ya al 10 mismo tiempo en el útil en el procedimiento de inyección. Pero también es posible que la ranura sea cortada, por ejemplo, a continuación del procedimiento de inyección en la pared.

Una variante especialmente interesante desde el 15 punto de vista económico de acuerdo con la invención prevé que el anillo de obturación esté formado de un material inyectable, en la que la válvula configurada especialmente como pared plana o de forma cónica está unida en una sola pieza con la sección de obturación 20 cerrada en forma de anillo del anillo de obturación. La periferia exterior de la pared pasa en este caso con preferencia a la sección de obturación cerrada en forma de anillo. Por consiguiente, en el caso de una pared de forma cónica, el extremo alejado de la punta cónica pasa 25 a la sección de obturación cerrada en forma de anillo.

En el caso de una pared de forma cónica, en la punta cónica puede estar configurado un orificio de válvula que se puede cerrar elásticamente, en la que este orificio de válvula se abre elásticamente bajo impulsión con presión 30 en dirección al canal de circulación para los cuerpos rodantes. En este ejemplo de realización, la pared se comprime en la punta cónica hasta el punto de que la pared interior solamente se puede reconocer todavía como

línea, de manera que no puede fluir ya lubricante. En virtud de la configuración de forma cónica de la pared, en el caso de una sobrepresión desde el lado del canal de circulación, la presión sobre esta punta cónica se ejercería de tal forma que se incrementa incluso todavía 5 el efecto de cierre de la válvula. Solamente en caso de impulsión de presión opuesta desde la pata cónica en dirección a la punta cónica se ensancharía la pared cónica desde dentro, de manera que la pared interior en la punta cónica delimita un orificio de válvula, a través 10 del cual puede circular ahora lubricante.

Se ha comprobado que incluso ranuras sencillas en la pared plana o de forma cónica son suficientes para conseguir la función de válvula deseada. Estas ranuras pueden estar configuradas sencillas, pero también pueden 15 preverse varias ranuras dispuestas especialmente en forma de cruz y que atraviesan la pared, de manera que las paredes de las ranuras se apoyan elásticamente entre sí y cierran elásticamente orificios de ranuras, que se abren elásticamente bajo impulsión de presión en la dirección 20 del canal de circulación. En el caso de ranuras dispuestas en forma de cruz, el punto de cruce está alineado con preferencia con la punta cónica.

Otra ventaja especial de la invención se puede ver en que en series continuas de unidades de guía lineal, 25 puede estar prevista adicionalmente la función de válvula, sin que se requieran modificaciones especiales en la unidad de guía lineal: puesto que con frecuencia en tales unidades de guía lineal se emplean juntas tóricas, que deben obturar el canal de lubricante hacia fuera. 30 Estas juntas tóricas solamente tienen que sustituirse por anillos de obturación previstos de acuerdo con la invención, para conseguir, por una parte, el efecto de obturación deseado y, por otra parte, el efecto de

válvula de acuerdo con la invención contra marcha en vacío del canal de lubricante.

En otro ejemplo de realización, está previsto que el carro de guía presente un cuerpo de soporte y piezas extremas que se conectan en los lados frontales del 5 cuerpo de soporte, en el que las secciones de desviación están dispuestas en piezas extremas, y en el que cada sección de desviación presenta una desviación interior y una desviación exterior, en el que se desvían cuerpos rodantes entre la desviación interior y la desviación 10 exterior, y en el que la desviación exterior está configurada en una bandeja de desviación, que está provista con el lugar de transición. Este lugar de transición puede estar provisto, por ejemplo, con un racor de pared fina en forma de tubo, que está provisto 15 con un orificio de paso para lubricante. Sobre este racor se puede colocar entonces la junta de obturación configurada especialmente como anillo de obturación, de manera que la válvula cierra el orificio de paso contra marcha en vacío del canal de lubricante. 20

No obstante, de la misma manera es posible configurar el punto de transición como escotadura cilíndrica, en la que está dispuesto el anillo de obturación de acuerdo con la invención, estando configurado en el centro con respecto a la escotadura 25 cilíndrica un orificio de paso para lubricante.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de tres ejemplos de realización configurados en un total de ocho figuras. En este caso:

La figura 1 muestra una unidad de guía lineal de 30 acuerdo con la...

1. Unidad de guía lineal, con un carro de guía (1) dispuesto sobre un carril de guía (2), con cuerpos rodantes (3), que circulan en varios canales de circulación (4) sin fin, en la que cada canal de 5 circulación (4) presenta una sección de carga (5), una sección de retorno (6) y dos secciones de desviación (7), que conectan sin fin la sección de carga (5) con la sección de retorno (6), y en la que la sección de carga (5) está delimitada por bandas de rodadura para los 10 cuerpos rodantes, que están configuradas en el carro de guía (1) y en el carril de guía (2), y con canales de lubricante (16) configurados en el carro de guía (1), que están conectados en los canales de circulación (4), en la que el canal de lubricante (16) presenta un extremo, que 15 está conectado en un lugar de transición (19, 25), para conducir lubricante desde uno de los canales de lubricante (16) a través del lugar de transición (19, 25) hacia otro canal de lubricante o hacia un canal de circulación (4), en la que entre el extremo del canal de 20 lubricante (16) y el lugar de transición (19, 25) está prevista una junta de obturación (14, 26, 35) con sección de obturación (33, 39, 28) cerrada especialmente en forma de anillo, caracterizada porque la junta de obturación (35) está configurada dentro de la sección de obturación 25 (28, 33, 39) cerrada especialmente en forma de anillo como válvula (21, 27, 37), que impide una marcha en vacío del canal de lubricante (16).

2. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el carro de guía (1) presenta 30 un cuerpo de soporte (8) y presenta piezas extremas (9) que se conectan en los lados frontales del cuerpo de soporte (8), en la que las secciones de desviación (7) están dispuestas en las piezas extremas (9), y en la que

cada sección de desviación (7) presenta una desviación interior (18) y una desviación exterior (17), en la que se desvían cuerpos rodantes entre la desviación interior (18) y la desviación exterior (17), y en la que la desviación exterior (17) está configurada en una bandeja 5 de desviación (15, 22), que está provista con el lugar de transición (19, 25).

3. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el lugar de transición (19) presenta un racor (20) de pared fina con preferencia en 10 forma de tubo con un orificio de paso (24) para lubricante, sobre el que está colocada la junta de obturación configurada especialmente como anillo de obturación (14), en la que la válvula (21) cierra el orificio de paso (19a) contra marcha en vacío del canal 15 de lubricante (16).

4. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el lugar de transición (25) está configurado como escotadura cilíndrica (23), en la que está dispuesta la junta de obturación configurada 20 especialmente como anillo de obturación (26), en la que en el centro con respecto a la escotadura cilíndrica (23) está configurado un orificio de paso (24) para lubricante.

5. Unidad de guía lineal de acuerdo con la 25 reivindicación 1, en la que la junta de obturación configurada especialmente como anillo de obturación (14, 26, 35) está formada por un material inyectable, en la que la válvula (21, 27, 37), que presenta una pared (29, 32, 36) especialmente plana o de forma esférica, está 30 conectada en una sola pieza con la sección de obturación (28, 33, 39) cerrada en forma de anillo del anillo de obturación (14, 26, 35).

6. Unidad de guía lineal de acuerdo con la

reivindicación 5, en la que el extremo de la pared (29, 32, 36) de forma cónica, que está alejado de la punta cónica, pasa a la sección de obturación (28, 33, 39) cerrada en forma de anillo.

7. Unidad de guía lineal de acuerdo con la 5 reivindicación 6, en la que el lado interior de la pared (36) en la punta cónica cierra elásticamente un orificio de válvula (40), que se abre elásticamente bajo impulsión de presión en la dirección del canal de circulación (4).

8. Unidad de guía lineal de acuerdo con la 10 reivindicación 5, en la que la pared (29, 32, 36) especialmente plana o de forma cónica presenta una o varias ranuras (30, 34) dispuestas especialmente en cruz que atraviesan la pared (29, 33), en la que las paredes de la ranura (31) se apoyan elásticamente entre sí y 15 cierran elásticamente orificios de ranura, que se abren bajo impulsión de presión en la dirección del canal de circulación (4).

9. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 8, en la que un punto de cruce de las 20 ranuras (34) dispuestas en cruz está alineado con la punta cónica.

10. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1, en la que como material para la válvula (21, 27, 37) se emplea un elastómero o termoplástico, 25 especialmente un elastómero de poliéster termoplástico.

11. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 8, en la que la al menos una ranura sencilla (30, 34) es generada, por ejemplo cortada o estampada posteriormente en la pared (29, 32) fabricada 30 en el procedimiento de inyección.

12. Unidad de guía lineal de acuerdo con la reivindicación 8, en la que la al menos una ranura sencilla (30, 34) es generada en la pared (29, 32)

fabricada en el procedimiento de inyección durante la inyección en el útil de inyección.