DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR Y APOYAR OBJETOS EN FORMA DE HOJAS, EN PARTICULAR HOJAS DE VIDRIO.

Dispositivo (1) para transportar y apoyar objetos (9) planos, en forma de placas, en particular hojas (planas) de vidrio, con al menos una pared de apoyo (3 ó 5), presentando la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) orificios de afluencia (21) para un fluido de apoyo y teniendo asignados los orificios de afluencia (21) orificios de salida (23) para el fluido de apoyo, caracterizado porque en el lado no orientado hacia el objeto (9) de la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) está prevista una cámara común (33) asignada a todos los orificios de salida (23) de la pared de apoyo (3 ó 5), a través de la cual se evacúa fluido de apoyo y que se extiende a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo (3), y otra cámara (39), a través de la cual se alimenta fluido de apoyo, porque de cada cámara (33) sale una tubería de evacuación (35) que está conectada mediante al menos un dispositivo para aumentar la presión (37) con una tubería de alimentación (31) y porque el dispositivo para aumentar la presión (37) está conectado en el lado de aspiración con la cámara (33) y en el lado de impulsión con la otra cámara (39)

Dispositivo para transportar y apoyar objetos en forma de hojas, en particular hojas de vidrio.

La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para transportar y apoyar objetos planos, en forma de placas, en particular hojas (planas) de vidrio, con al menos una pared de apoyo, presentando la al menos una pared de apoyo orificios de afluencia para un fluido de apoyo y teniendo asignados los orificios de afluencia orificios de salida para el fluido de apoyo.

Para el apoyo de hojas de vidrio es conocido mantenerlas apoyadas en una película de colchón neumático o entre películas de líquido (películas de agua) y moverlas en dirección a su plano.

Por los documentos EP 1449619 A y WO 2004/050516 A se conocen dispositivos en los que las hojas de vidrio se apoyan durante el mecanizado y para el transporte a un lado o a los dos lados entre películas de líquido.

El inconveniente de estos procedimientos conocidos es que el fluido que apoya la hoja de vidrio (gas, en particular aire, o líquido, en particular agua) debe salir lateralmente entre una pared de apoyo y la hoja de vidrio apoyada, de modo que en la zona del borde la fuerza de apoyo no es suficiente por la presión menor en el fluido que se presenta allí. Esto es especialmente desfavorable cuando la hoja de vidrio debe ser mecanizada, p. ej. raspada (EP 1449619 A), cortada mediante un chorro de agua (WO 2004/050516 A) o entallada para cortar la hoja de vidrio en recortes de vidrio.

Un dispositivo con las características de la parte introductoria de la reivindicación independiente 1 se conoce por el documento US 2004/0197184 Al. Este documento da a conocer un dispositivo para el transporte de objetos sensibles en forma de hojas, sujetándose los objetos mediante un colchón neumático sin contacto en una superficie de soporte (fig. 4, 5), metiéndose el aire de apoyo desde toberas debajo de las tablas y volviendo a aspirarse el mismo también nuevamente a través de orificios correspondientes en proximidad inmediata a las toberas (fig. 4, 5, véanse las flechas de las corrientes de aire).

El documento US-A-3223443 describe un dispositivo para la sujeción sin contacto de hojas de vidrio desde arriba en un plano orientado en la dirección horizontal. Para poder sujetar la hoja de vidrio desde arriba, la hoja de vidrio se aspira para entrar en contacto con el lado inferior del dispositivo.

Por el documento US 6,781,684 B1 se conoce un dispositivo de apoyo en el que están previstos orificios de afluencia para la formación de un colchón neumático. Está previsto que varios orificios de afluencia formen respectivamente grupos con un solo orificio de salida, a través del cual se vuelve a aspirar aire del colchón neumático.

La invención tiene el objetivo de evitar los inconvenientes de los dispositivos conocidos y de garantizar que el objeto, en particular la hoja de vidrio, sea guiada y apoyada con suficiente fuerza de apoyo uniformemente a lo largo de toda su superficie, es decir, también en la zona del borde.

Este objetivo se consigue según la invención con un dispositivo que presenta las características de la reivindicación 1.

Además, este objetivo se consigue según la invención con un procedimiento que presenta las características de la reivindicación 30.

Las reivindicaciones subordinadas se refieren a configuraciones preferibles y ventajosas de la invención.

Según la invención, los orificios de afluencia y los orificios de salida están dispuestos de tal modo que en el lado no orientado hacia el objeto de la al menos una pared de apoyo está prevista una cámara común asignada a todos los orificios de afluencia de la pared de apoyo, a través de la cual se evacua fluido de apoyo y que se extiende a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo, y otra cámara, a través de la cual se alimenta fluido de apoyo, que de cada cámara sale una tubería de evacuación que está conectada mediante al menos un dispositivo para aumentar la presión con una tubería de alimentación y que el dispositivo para aumentar la presión está conectado en el lado de aspiración con la cámara y en el lado de impulsión con la otra cámara.

En el dispositivo según la invención, el fluido de apoyo entra de uno o, en particular de varios, orificios de afluencia en la pared de apoyo en el espacio entre la pared de apoyo y el objeto que ha de sujetarse, en particular la hoja de vidrio que ha de sujetarse. El fluido de apoyo ya no tiene que salir a través del borde de la hoja de vidrio, sino que se vuelve a evacuar a través de los varios orificios de salida previstos cerca de cada orificio de afluencia, que forman respectivamente grupos con los orificios de afluencia. De este modo, en el dispositivo según la invención resulta además de menores pérdidas de fluido de apoyo también un apoyo más uniforme del objeto, puesto que los orificios de afluencia para el fluido de apoyo y los orificios de salida para el fluido de apoyo pueden disponerse de forma uniformemente distribuida a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo. Según la invención, en una forma de realización preferida está garantizado que la presión del fluido de apoyo sea sustancialmente igual a lo largo de toda la superficie del objeto, en particular de la hoja de vidrio, consiguiéndose de forma segura el guiado y apoyo exactos pretendidos del objeto.

En el marco de la invención es preferible que los orificios de salida para el fluido de apoyo estén dispuestos alrededor de orificios de afluencia para el fluido de apoyo, es decir, orificios, a través de los cuales el fluido de apoyo entra a través de la pared de apoyo en el espacio entre la pared de apoyo y el objeto.

Para conseguir un establecimiento de la presión en el fluido de apoyo en el espacio entre la pared de apoyo y el objeto en forma de placa u hoja, en particular la hoja de vidrio, puede estar previsto que la sección transversal interior del orificio de afluencia sea algo superior a la suma de las secciones transversales interiores de todos los orificios de salida para el fluido de apoyo que están asignados a esta orificio de afluencia y que están dispuestos, p. ej., alrededor de éste.

También es ventajoso en la invención que la presión del fluido de apoyo con el que éste se transporta a los orificios de afluencia pueda adaptarse al peso del objeto (tamaño y espesor de la hoja de vidrio).

En una forma de realización que se indica a titulo de ejemplo, los grupos formados por respectivamente al menos un orificio de afluencia y los orificios de salida asignados a éste están dispuestos de forma uniformemente distribuida a lo largo de la superficie total de la pared de apoyo dispuesta a un lado del objeto o a lo largo de las superficies totales de las paredes de apoyo dispuestas a los dos lados de la hoja de vidrio.

En la invención, el fluido de apoyo puede estar previsto sólo a un lado o a los dos lados del objeto que ha de transportarse y apoyarse.

Por ejemplo, cada orificio de afluencia tiene un diámetro de aproximadamente 5 mm, mientras que los orificios de salida dispuestos por ejemplo a una distancia de 2 a 3 mm del orificio de afluencia pueden presentar un diámetro de aproximadamente 0,5 mm.

Otros detalles, ventajas y características de la invención resultan de la descripción expuesta a continuación de unos ejemplos de realización preferidos con ayuda de los dibujos adjuntos.

Muestran:

La fig. 1 una vista esquemática de un dispositivo según la invención con dos paredes de apoyo;

la fig. 2 un detalle del dispositivo de la figura 1 en una vista a escala ampliada;

la fig. 3 un detalle de una forma de realización modificada del dispositivo de la fig. 1 en una vista a escala ampliada y

la fig. 4 otra forma de realización.

En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo 1 según la invención está formado por dos placas orientadas por ejemplo una paralela a la otra, que sirven como paredes de apoyo 3, 5, en cuyo espacio intermedio 7 ha de sujetarse y, si se desea, transportarse, una hoja de vidrio 9. La hoja de vidrio 9 se apoya con su borde 11 horizontal inferior en un dispositivo de apoyo o transporte 13, que está formado por una pluralidad de rodillos transportadores, una cinta transportadora sin fin o varias cintas transportadoras sin fin de este tipo.

La distancia entre las placas 3, 5 puede adaptarse al espesor de la hoja de vidrio 9, que ha de sujetarse entre ellas, por ejemplo pudiendo ajustarse al menos...

1. Dispositivo (1) para transportar y apoyar objetos (9) planos, en forma de placas, en particular hojas (planas) de vidrio, con al menos una pared de apoyo (3 ó 5), presentando la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) orificios de afluencia (21) para un fluido de apoyo y teniendo asignados los orificios de afluencia (21) orificios de salida (23) para el fluido de apoyo, caracterizado porque en el lado no orientado hacia el objeto (9) de la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) está prevista una cámara común (33) asignada a todos los orificios de salida (23) de la pared de apoyo (3 ó 5), a través de la cual se evacúa fluido de apoyo y que se extiende a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo (3), y otra cámara (39), a través de la cual se alimenta fluido de apoyo, porque de cada cámara (33) sale una tubería de evacuación (35) que está conectada mediante al menos un dispositivo para aumentar la presión (37) con una tubería de alimentación (31) y porque el dispositivo para aumentar la presión (37) está conectado en el lado de aspiración con la cámara (33) y en el lado de impulsión con la otra cámara (39).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque están previstas dos paredes de apoyo (3, 5) sustancialmente verticales, que están dispuestas una enfrente de la otra, que forman un espacio intermedio (7), en el que ha de sujetarse o transportarse un objeto (9).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los orificios de salida (23) están dispuestos respectivamente alrededor de los orificios de afluencia (21).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un orificio de afluencia (21) forma respectivamente un grupo (25) en combinación con varios orificios de salida (23) asignados al orificio de afluencia (21).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los grupos (25) formados por orificios de afluencia (21) y orificios de salida (23) están distribuidos uniformemente a lo largo de toda la superficie de la al menos una pared de apoyo (3 ó 5).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la sección transversal interior de un orificio de afluencia (21) es superior a la suma de las secciones transversales interiores de todos los orificios de salida (23) asignados al orificio de afluencia (21).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el fluido de apoyo se alimenta al espacio (7) o a los espacios parciales (8) mediante la tubería de alimentación (31) directamente a través del orificio de afluencia (21).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque cada orificio de afluencia (21) tiene asignada una tubería de alimentación (31) para la alimentación de fluido de apoyo.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en el lado no orientado hacia el objeto (9) la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) de cada orificio de salida (23) tiene asignada una cámara (33), respectivamente.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, en el lado no orientado hacia el objeto (9), una cámara común (33) para los orificios de salida (23) de un grupo (25) está asignada a la al menos una pared de apoyo (3 ó 5).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el al menos un dispositivo para aumentar la presión (37) es una bomba.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el fluido de apoyo presenta una presión constante a lo largo de toda la superficie del objeto (9).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la fuerza de apoyo del fluido de apoyo es igual en la zona del borde del objeto (9) que la fuerza de apoyo a lo largo de la superficie del objeto (9).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la presión del fluido de apoyo puede ajustarse de forma variable.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el fluido de apoyo es un gas, en particular aire.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el fluido de apoyo es un líquido, en particular agua.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque es variable la distancia entre las paredes de apoyo (3, 5).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque la al menos una pared de apoyo (3 ó 5) es ajustable en la dirección transversal respecto a la extensión de su superficie.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque la pared de apoyo (3) está orientada en la dirección horizontal y porque un objeto (9), en particular una hoja de vidrio, está dispuesto encima de la pared de apoyo (3).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque la otra cámara (39) se extiende a lo largo de toda la superficie de la pared de apoyo (3).

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque las tuberías de alimentación (31) a los orificios de afluencia (21) en la pared de apoyo (3) pasan por la cámara (33).

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque las tuberías de alimentación (31) están conectadas de forma estanca con un extremo con la pared de apoyo (3) y con el otro extremo con la pared intermedia (41) entre las cámaras (33, 39).

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque en el espacio (8) entre el objeto (9) y la pared de apoyo (3) está previsto un sensor de presión (45).

24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque el sensor de presión (45) está conectado mediante un dispositivo de control (47) para cooperar con el dispositivo para aumentar la presión (37).