Trampilla montacargas, especialmente para un vehículo, con una plataforma (1),

la cual está unida con un dispositivo para elevar y descender (11) a través de al menos un brazo de soporte ((2.1, 2.2), en cuyo caso la plataforma (1) y el brazo de soporte (2.1, 2.2) forman un eje de rotación (A) y el brazo de soporte (2.1, 2.2) y el dispositivo para subir y bajar (11) forman un eje basculante (S), caracterizado en que un motor eléctrico (3, 13) está colocado sobre el eje rotatorio (A) y/o el eje basculante (S) para la propulsión de la trampilla montacargas

Trampilla montacargas.

El invento se refiere a una trampilla montacargas, especialmente para un vehículo, con una plataforma, la cual está unida con un dispositivo para elevar y descender a través de al menos un brazo de soporte, en cuyo caso la plataforma y el brazo de soporte forman un eje de rotación y el brazo de soporte y el dispositivo para la elevación y el descenso forman un eje basculante.

Estado de la tecnología

Las trampillas montacargas se conocen y se comercializan ya en múltiples formas y ejecuciones. Únicamente con carácter ejemplar se indica la EP 1541412 A1. Su propulsión se realiza tan sólo de forma hidráulica, en cuyo caso la hidráulica de la trampilla montacargas está conectada generalmente con la hidráulica del vehículo. Para ello se han previsto numerosos tubos, los cuales presentan la desventaja de que tanto estos tubos como el correspondiente cilindro hidráulico están ubicados en la parte trasera del vehículo en una posición expuesta. Especialmente durante la marcha atrás, tanto los tubos hidráulicos como el delicado vástago del émbolo están expuestos frecuentemente a averías mecánicas, lo que no solamente puede causar interrupciones de funcionamiento, sino también pérdidas, de tal modo que pueden darse pérdidas de aceite hidráulico y daños ecológicos. Ello se agrava aún más en invierno debido a las bajas temperaturas y a la carga por la sal anticongelante.

Además, en el caso de una avería de la hidráulica la trampilla montacargas no se podrá cerrar y, por ejemplo, el contenido del espacio de carga que se cierra con la trampilla montacargas, estaría expuesto a los distintos factores medioambientales. En el caso de que el espacio de carga sea un contenedor de refrigeración se interrumpirá entonces la cadena de frío.

Otra desventaja de las trampillas montacargas comunes es el paralelogramo, con el cual se sincronizan los movimientos entre sí. En el caso de ángulos agudos de montaje se reduce la distancia del paralelogramo, por lo cual se incrementan las fuerzas que actúan sobre las articulaciones. De este modo, solamente se pueden realizar ángulos de rotación y elevación de aproximadamente 90º.

Además, una desventaja de las trampillas montacargas habituales consiste en que en el caso de una avería, por ejemplo en la hidráulica o similar, no se puede probar si esta avería tiene su causa en algo relativo al funcionamiento, es decir, debido al uso frecuente o por un defecto de fábrica. Ello significa por ejemplo, que las reivindicaciones de la garantía son difíciles de realizar, porque, por ejemplo, no se puede comprobar cuántos ciclos de carga ha realizado ya una trampilla montacargas de este tipo. Es por ello que no se puede demostrar si la avería ha sido debido a un fallo de la propia trampilla montacargas o debido a un manejo no apropiado.

Además, por lo general hay que buscar un taller especializado para eliminar la avería del sistema, ya que el propietario no puede averiguar por sí solo en qué sitio se ha producido la avería y tampoco la puede reparar.

De la EP 1445145 A1 se conoce un sistema de trampilla montacargas con al menos un actuador abatible y un actuador de elevación. En este caso se utiliza un motor eléctrico para la propulsión de la bomba hidráulica, la cual propulsa a su vez los dispositivos de actuadores correspondientes para el movimiento de la trampilla montacargas alrededor de un eje de rotación y alrededor de un eje para bascular.

Por otro lado, la EP 1541412 A1 ofrece también dos estructuras portantes fundamentalmente en forma de un paralelogramo, principalmente distanciadas de forma paralela entre sí, en cuyo caso, sin embargo, los actuadores abatibles y/o actuadores de elevación conocidos son sustituidos por un dispositivo activado por un motor eléctrico. Se podría utilizar por ejemplo un husillo enroscado propulsado con un motor eléctrico.

Objetivo del invento

El objetivo del presente invento es crear una trampilla montacargas de la manera anteriormente descrita que presente una propulsión sustancialmente mejorada. Además, debe ser posible controlar el manejo y el funcionamiento de la trampilla montacargas, para poder descubrir inmediatamente posibles fallos en el sistema y poder repararlos en el mismo sitio. Además, debe ser posible seguir utilizando la trampilla montacargas incluso con fallos en el sistema o bien en el caso de que se produzcan caídas de la electricidad.

Solución del objetivo

La consecución de este objetivo conlleva que para la propulsión de la trampilla montacargas esté colocado un motor eléctrico (3, 13) sobre el eje rotatorio y/o el eje basculante.

Este motor tiene la ventaja que se suprimen completamente las desventajas anteriormente descritas para la hidráulica. Esto es así porque no hay aceite hidráulico, no hay tubos hidráulicos que pueden pincharse, y no hay cilindros hidráulicos cuyo vástago de émbolo en posición expuesta estaría puesto en peligro.

Como motor se ofrece ante todo un servomotor propulsado eléctricamente o bien un motor de posicionamiento, con el cual se pueden realizar también determinados movimientos rotatorios en ambas direcciones de rotación.

Debido al hecho de que actúan grandes fuerzas sobre el motor podría resultar aconsejable prever al menos un engranaje para la transmisión de la fuerza motriz. La manera en la que está diseñado el engranaje puede ser determinada para la plataforma correspondiente y la utilización correspondiente de la trampilla montacargas.

En el caso de que se produzca una parada del motor uno ó varios frenos pueden ser asignados por ejemplo al motor y/o al engranaje en forma de seguro, los cuales, por ejemplo, cierran al pasar una velocidad de rotación determinada. También se puede contemplar que el engranaje esté realizado de forma auto-inhibitoria. Sin embargo, en el caso de que el engranaje no haya sido realizado de forma auto-inhibitoria se puede aprovechar una inclinación de la trampilla montacargas, con el fin de cargar por ejemplo una batería. En este caso el motor para el eje basculante se transformaría en un generador.

La colocación de los motores con los engranajes tiene además la ventaja de que en el caso de la parada de la electricidad se puede actuar manualmente desde el exterior sobre la plataforma con una manivela o similar a través de una rueda dentada cónica, de tal modo que aun así se puede conseguir la rotación de la plataforma o bien la elevación o el descenso de toda la trampilla montacargas. De este modo se puede evitar que por ejemplo en el caso de un transporte de productos refrigerados en el espacio de la carga éste no pueda ser cerrado con lo que se echarían a perder, de este modo, los productos refrigerados. Una rueda dentada cónica de este tipo puede estar colocada, por ejemplo, en una unión entre el motor y el engranaje. Otras posibilidades del accionamiento manual del engranaje pueden ser contempladas y deben ser incluidas en el marco del presente invento.

También en lo que respecta a la tecnología del control la previsión de los motores tiene grandes ventajas. A través de los correspondientes sensores e interruptores de fin de carrera la trampilla montacargas y su función puede ser consultada y controlada de forma sencilla.

Además, un control puede ser asignado al motor o bien al engranaje, para el cual se reivindicará protección de forma independiente. El control está colocado preferiblemente en el área de un panel de mando para la plataforma. El control está conectado preferentemente con el motor, con el fin de determinar la corriente del motor. La corriente del motor, por ejemplo, se utiliza como medida para la carga que se levanta. Así, podría estar previsto el hecho de que la elevación de la plataforma no sea posible, en el caso de que estuviera demasiado cargada. En el vehículo, como por ejemplo en la cabina del conductor o, también en las proximidades de la propia plataforma, se podría contemplar la iluminación en estos casos por medio de una lámpara o similar, la cual señalizaría de forma clara al usuario que la trampilla montacargas carga con un peso demasiado elevado. Cuando se alcance la carga permitida para la plataforma arrancaría nuevamente el motor y la plataforma podría ser levantada nuevamente.

Al mismo tiempo se puede determinar mediante el control cuántas veces se ha utilizado ya la trampilla montacargas o bien la plataforma. Esto significa que a la electrónica de control se asigna generalmente una electrónica de poten-cia.

Sin embargo, también es posible asignar el...

1. Trampilla montacargas, especialmente para un vehículo, con una plataforma (1), la cual está unida con un dispositivo para elevar y descender (11) a través de al menos un brazo de soporte (2.1, 2.2), en cuyo caso la plataforma (1) y el brazo de soporte (2.1, 2.2) forman un eje de rotación (A) y el brazo de soporte (2.1, 2.2) y el dispositivo para subir y bajar (11) forman un eje basculante (S), caracterizado en que un motor eléctrico (3, 13) está colocado sobre el eje rotatorio (A) y/o el eje basculante (S) para la propulsión de la trampilla montacargas.

2. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 1, caracterizada en que el motor (3, 13) es un servomotor o bien un motor de posicionamiento.

3. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado en que al menos un engranaje (5.1, 5.2, 14.1, 14.2) está asignado al motor (3, 13).

4. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 3, caracterizado en que al menos un freno (16.1, 16.2) está asignado al motor (3, 13) y/o el engranaje (5.1, 5.2, 14.1, 14.2).

5. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 3 ó 4, caracterizado en que el engranaje (5.1, 5.2, 14.1, 14.2) es auto-inhibidor.

6. Trampilla montacargas conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizada en que el motor (13) para el eje basculante (S) está ubicado dentro de una carcasa (10).

7. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 6, caracterizada en que por ambos lados de la carcasa (10) está colocado un brazo de soporte (2.1, 2.2), y que estos brazos de soporte pueden rotar alrededor del eje basculante (S).

8. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 8, caracterizada en que el brazo de soporte (2.1, 2.2) está colocado en la carcasa (10) mediante un cuello anular (9.1, 9.2).

9. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 8, caracterizada en que al menos una parte de la superficie interior del cuello anular (9.1, 9.2) está cubierta con dientes (19), los cuales coaccionan con una rueda dentada (18.1, 18.2), que está colocada encima del eje de engranaje (17.1, 17.2).

10. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 9, caracterizada en que los brazos de soporte (2.1, 2.2) están colocados de forma reversible en el eje de engranaje (17.1, 17.2).

11. Trampilla montacargas conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 10, caracterizada en que el motor (3) para el eje de rotación (A) está colocado dentro del tubo (4).

12. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 11, caracterizada en que el tubo (4) se encuentra entre los brazos de soporte (2.1, 2.2).

13. Trampilla montacargas conforme a las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizada en que están preferiblemente previstos un engranaje (5.1, 5.2) por ambos lados del motor (3) dentro del tubo (4), en cuyo caso los ejes iniciales (7.1, 7.2) de este engranaje están unidos con la plataforma (1) de forma fija.

14. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 13, caracterizada en que los brazos de soporte (2.1, 2.2) están unidos de forma reversible con los ejes iniciales (7.1, 7.2).

15. Trampilla montacargas conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 14, caracterizada en que el brazo de soporte (2.1, 2.2) está realizado de forma telescópica, en cuyo caso dos perfiles (20, 21) son desplazables entre sí.

16. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 15, caracterizada en que al menos a un perfil (20) está asignado un propulsor de husillo que puede ser accionado mediante un motor eléctrico.

17. Trampilla montacargas conforme con al menos una de las reivindicaciones 3 hasta 16, caracterizada en que el engranaje (5.1, 5.2, 14.1, 14.2) está unido con un motor (3, 13) mediante una unión correspondiente (6.1, 6.2, 15.1, 15.2).

18. Trampilla montacargas conforme a la reivindicación 12, caracterizada en que en la unión (6.1, 6.2, 15.1, 15.2) está prevista una rueda dentada cónica (25), la cual se puede propulsar de forma manual.

19. Trampilla montacargas conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 18, caracterizada en que un control está asignado al motor (3, 13) y/o al engranaje (5.1, 5.2, 14.1, 14.2).