DISPOSITIVO DE CARGA Y DE DESCARGA DE UN MODULO MOVIL DE UN VEHICULO.

Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil accionable remotamente a partir de un vehículo,

caracterizado porque incluye un compartimento de almacenamiento (1) del módulo dispuesto en el exterior del vehículo y medios (8, 9, 10) de soporte y de desplazamiento del compartimento (1) solidarios con el cuerpo (15) del vehículo y que permiten desplazar el compartimento (1) entre una posición de transporte y una posición de descarga del módulo (25), estando el compartimento de almacenamiento hecho en forma de una caja paralelepipédica o bien en forma de una bandeja que se aloja en un cajón que incluye un fondo (2) orientado hacia el exterior del vehículo cuando el compartimento está en posición de transporte, incluyendo dicho fondo (2) un blindaje de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto rompedor o proyectil

El sector técnico de la presente invención es el de los dispositivos que equipan vehículos de tipo militar o de ingeniería civil y que permiten la carga y la descarga de un módulo móvil. Dicho dispositivo es conocido por el documento US-4.729.444.

El uso de módulos móviles es frecuente en operaciones militares, de ingeniería civil o de seguridad civil. Estos módulos móviles son de tamaño reducido y se presentan generalmente en forma de robots equipados con ruedas u orugas y que incluyen por ejemplo una cámara, pinzas, instrumentos de medida o incluso medios de telecomunicación. Dichos módulos se emplean generalmente en sustitución de un operador humano cuando la configuración del lugar de intervención no permite el paso de un ser humano (operaciones de socorro después de un seísmo, mantenimiento de conducciones de aguas residuales) o cuando la misión que se va a realizar presenta un riesgo letal (operaciones de retirada de minas, operaciones en una zona de tiro, riesgos NBQR,...). Estos módulos móviles se acercan mediante un vehículo hasta la zona en la que deben realizar su misión y se controlan desde un vehículo situado en las cercanías (generalmente el vehículo que los ha llevado hasta el lugar).

Un riesgo importante durante el uso de dichos módulos en una zona a riesgo reside en la exposición de los operadores durante el despliegue del dispositivo móvil.

Un inconveniente que presentan dichos módulos reside igualmente en sus dimensiones en el interior del vehículo.

Otro inconveniente que presentan estos módulos reside en su fragilidad, lo que impedía hasta la actualidad su almacenamiento en el exterior del vehículo en el que estaban expuestos a agresiones (minas de efecto rompedor, proyectiles, caídas de piedras).

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de transporte de un módulo móvil a bordo de un vehículo, dispositivo que asegura la protección del módulo y que permite su descarga sin intervención humana.

La invención tiene así por objeto un dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil desde un vehículo, caracterizado porque incluye un compartimento de almacenamiento del módulo dispuesto en el exterior del vehículo y medios de soporte y de desplazamiento del compartimento solidarios con el cuerpo del vehículo y que permiten desplazar el compartimento entre una posición de transporte y una posición de descarga del módulo, estando el compartimento de almacenamiento hecho en forma de una caja paralelepipédica o bien en forma de una bandeja que se aloja en un cajón que incluye un fondo orientado hacia el exterior del vehículo cuando el compartimento está en posición de transporte, incluyendo dicho fondo un blindaje de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto rompedor o proyectil.

Según una característica de la invención, los medios de soporte y de desplazamiento del compartimento son brazos móviles y uno o varios gatos.

Según otra característica de la invención, un extremo de los brazos móviles está unido al cuerpo del vehículo por medio de un pivote o de una rótula y el otro extremo de los brazos móviles está unido al compartimento de almacenamiento por medio de un pivote o de una rótula.

Según otra característica más de la invención, los medios de desplazamiento del compartimento son brazos dispuestos "en paralelogramo" con el fin de mantener el compartimento en una posición prácticamente horizontal durante su desplazamiento.

Según otra característica de la invención, los medios de desplazamiento del compartimento son brazos dispuestos "en Y" con el fin de desplazar el compartimento de una posición de transporte, prácticamente vertical a una posición de descarga del módulo, prácticamente horizontal.

Según otra característica de la invención, el dispositivo de carga y de descarga está integrado bajo el vehículo.

Según otra característica de la invención, el dispositivo de carga y de descarga está dispuesto en la parte posterior del vehículo.

Según otra característica de la invención, el dispositivo de carga y de descarga incluye medios de bloqueo que aseguran el mantenimiento en posición del

compartimento de almacenamiento incluye medios de mantenimiento del módulo móvil.

Una primera ventaja ante todo del dispositivo según la invención reside en la posibilidad de cargar un módulo, sin pérdida de volumen útil en el interior del vehículo.

Otra ventaja reside en el hecho de que las operaciones de carga y la descarga del módulo pueden hacerse desde el interior del vehículo.

Otra ventaja reside en el hecho de que el dispositivo puede incluir un blindaje que asegura la protección del vehículo y del módulo.

Otra ventaja reside en la colocación del dispositivo en la parte posterior o debajo del vehículo, lo que permite hacer poco visibles las operaciones de carga o de descarga del módulo.

Otras características, detalles y ventajas de la invención se deducirán más claramente a partir de la descripción dada a continuación a modo indicativo en relación con los dibujos en los cuales: la fig. 1 representa un ejemplo de realización de

un compartimento de almacenamiento de un

módulo móvil; la fig. 2 representa un ejemplo de realización de

medios de soporte y de desplazamiento

del compartimento;

las figs. 3a a 3c ilustran un modo de desplazamiento del

compartimento; y

las fig. 4 y 5 ilustran otro modo de realización y de

desplazamiento del compartimento.

La fig. 1 ilustra un ejemplo de realización de un compartimento 1 de almacenamiento de un módulo móvil destinado a disponerse en el exterior de un vehículo. Este compartimento se presenta en forma de una caja paralelepipédica que incluye un fondo 2 y una tapa 3 articulada y accionada por un gato 7 que puede bloquearse con medios de cierre 4. En el interior de este compartimento, unos medios 5 de mantenimiento del módulo móvil aseguran la inmovilización de dicho móvil. En este ejemplo de realización, los medios de mantenimiento son regletas 5 que permiten el mantenimiento de las ruedas o las orugas del módulo durante las operaciones de carga o de descarga (como puede verse en la fig. 3c).

El compartimento 1 incluye igualmente una interfaz 6 de conexión con el módulo cargado. Esta interfaz es un conector que permite alimentar el módulo móvil con electricidad y/o intercambiar informaciones como un plan de la misión a realizar o datos recogidos por el módulo móvil (por ejemplo imágenes). Se podrá igualmente prever una interfaz 6 que asegure un enlace inalámbrico con el módulo para permitir el intercambio de datos. Se podrá igualmente prever un enlace de cable implementando medios de enrollado de cables.

Un lado del compartimento 1 incluye salientes 11 que permiten fijar el compartimento a brazos móviles 8 y 9 que constituyen los medios de soporte y de desplazamiento del compartimento.

La fig. 2 ilustra un ejemplo de realización de medios de soporte y de desplazamiento del compartimento 1. En este ejemplo de realización, el compartimento 1 está sustentado por los brazos 8 y 9. Los brazos 8 y 9 incluyen cada uno

dos ramas 8a, 8b; 9a, 9b cuyo extremo 16 está dispuesto entre dos salientes 11 del compartimento 1. Los salientes 11 y los extremos 16 de las ramas incluyen agujeros en los que se disponen los ejes 17 y 20 que permiten realizar un enlace de pivote. Los otros extremos de los brazos 8 y 9 están unidos a un soporte 12, solidario con el cuerpo 15 del vehículo, por medio de ejes 13 y 14 con el fin de realizar un enlace de pivote. Barras transversales 18 y 19 unen las dos ramas de cada brazo. Se dispone un gato 10 entre el cuerpo 15 del vehículo y una barra transversal 18 de uno de los brazos 8. Este gato permite mantener en su lugar y desplazar el compartimento 1 según un modo de funcionamiento descrito a continuación. Se dispondrá preferentemente de enlaces del tipo rótula entre el gato 10 y el soporte 12 y entre el gato 10 y el compartimento 1.

Las figs. 3a a 3c ilustran el modo de desplazamiento del compartimento 1...

1. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil accionable remotamente a partir de un vehículo, caracterizado porque incluye un compartimento de almacenamiento (1) del módulo dispuesto en el exterior del vehículo y medios (8, 9, 10) de soporte y de desplazamiento del compartimento (1) solidarios con el cuerpo (15) del vehículo y que permiten desplazar el compartimento (1) entre una posición de transporte y una posición de descarga del módulo (25), estando el compartimento de almacenamiento hecho en forma de una caja paralelepipédica o bien en forma de una bandeja que se aloja en un cajón que incluye un fondo (2) orientado hacia el exterior del vehículo cuando el compartimento está en posición de transporte, incluyendo dicho fondo (2) un blindaje de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto rompedor o proyectil.

2. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de soporte y de desplazamiento del compartimento son brazos móviles (8, 9) y al menos un gato (10).

3. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 2, caracterizado porque un extremo de los brazos móviles (8, 9) está unido al cuerpo (15) del vehículo por medio de un pivote (13; 14) o de una rótula y porque el otro extremo (16) de los brazos móviles (8, 9) está unido al compartimento (1) de almacenamiento por medio de un pivote (17; 20) o de una rótula.

4. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de desplazamiento del compartimento son brazos dispuestos "en paralelogramo" con el fin de mantener el compartimento en una posición prácticamente horizontal durante su desplazamiento.

5. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de desplazamiento del compartimento son brazos (8, 9) dispuestos "en Y" con el fin de desplazar el compartimento de una posición de transporte, prácticamente vertical a una posición de descarga del módulo, prácticamente horizontal.

6. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está integrado debajo del vehículo.

7. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque está dispuesto en la parte posterior del vehículo.

8. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque incluye medios (21) de bloqueo que aseguran el mantenimiento en posición del compartimento (1).

9. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el compartimento incluye una interfaz

(6) de conexión con el módulo cargado.

10. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el compartimento de almacenamiento incluye medios (5) de mantenimiento del módulo móvil (25).