Sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana,

que comprende una flota de vehículos de recogida (1) de residuos urbanos que incorporan por lo menos una cámara de captación de imágenes (2) que visualiza el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos, el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del vehículo y el estado físico del contenedor, habiéndose provisto cada vehículo (1) de una unidad de procesado y grabación de imágenes (4) que procesa las imágenes recibidas y transmite las imágenes recibidas a un centro de control exterior para su análisis y evaluación del estado exterior de cada uno de los contenedores, del residuo en el interior de dichos contenedores y el mobiliario urbano focalizado en las imágenes captadas

Sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana.

Objeto de la invención

La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Antecedentes de la invención

Actualmente, una de las preocupaciones que tienen los ayuntamientos y organismos gestores en ciudades y pueblos es la gestión de la recogida de los residuos urbanos y el buen mantenimiento de los diversos elementos que conforman el mobiliario urbano como bancos, farolas, los diversos contenedores de recogida de residuos, etc.

Sin embargo, el solicitante no tiene conocimiento de ningún sistema de gestión que permita controlar y gestionar de forma visual el estado físico de los contenedores de residuos, el tipo de residuo de su interior y del estado físico del mobiliario urbano, por lo que la localización de mobiliario dañado, de los contenedores dañados o de residuos incorrectamente reciclados solamente se llevan cabo en caso de ser denunciado por un ciudadano o en caso de ser visto por un agente de mantenimiento o de seguridad local, por lo que no existe un control regular y periódico propiamente dicho.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema de gestión que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la invención proporcionar un sistema de gestión de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario urbano en una zona, que comprende una flota de vehículos de recogida de residuos urbanos que, preferentemente, incorporan cada uno de ellos cámaras de captación de imágenes dispuestas en diferentes partes del vehículo que visualizan el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos y el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del propio vehículo así como el estado físico del contenedor, habiéndose provisto cada vehículo de una unidad de procesado y grabación de imágenes que procesa las imágenes recibidas por las cámaras de visualización y es capaz de transmitir las imágenes recibidas a un centro de control exterior por ejemplo mediante tecnología inalámbrica o por tarjetas de memoria electrónicas, para su posterior análisis y evaluación del estado de cada uno de los contenedores y mobiliario urbano focalizado en las imágenes captadas con el objetivo de garantizar un buen mantenimiento y gestión de una forma rápida y sencilla.

A su vez, dicho sistema de gestión permite también evaluar el estado de limpieza de calles.

De forma ventajosa, la trasmisión de las imágenes procedentes de las cámaras se lleva a cabo por medios inalámbricos conocidos, tales como GSM, GPRS, UMTS o WI-FI que facilita notablemente el envío de la información captada por las cámaras.

Al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte inferior de la boca de recogida de residuos, tal que visualiza el estado físico del contenedor.

También preferentemente, al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte superior de la boca de recogida de residuos, tal que visualiza el tipo y volumen de residuo presente en el interior del contenedor y el estado físico.

Además, al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte superior del vehículo, tal que visualiza el estado físico del mobiliario dispuesto alrededor del propio vehículo así como el estado de limpieza de calles, aceras, parques, etc.

Adicionalmente, el citado vehículo de recogida dispone de otros medios como por ejemplo, medición de peso del contenedor medición de volumen, identificación electrónica, sensores de inclinación, GPS, etc. estando tales medios vinculados al centro de control exterior de modo que los medios de medición envían una señal al centro de control en la que se procesan datos adicionales como el peso exacto de cada contenedor manipulado por el vehículo recogida de residuos, su volumen, la identificación exacta, la posición del brazo de carga, posición de vehículo, etc. y se almacena en una base de datos.

Otras características y ventajas del sistema de gestión objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Es una vista esquematizada del sistema de gestión integral de acuerdo con la presente invención; y

Figura 2.- es una vista de un vehículo de recogida de residuos empleado en el sistema de gestión.

Descripción de una realización preferente

Tal como se muestra en una realización específica de la invención, el sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario urbano en una área urbana comprende una pluralidad de vehículos de recogida de residuos urbanos (1) (representado en la figura 1 en trazo discontinuo) que incorporan cada uno de ellos de una serie de cámaras de captación de imágenes (2) (tratándose por ello de cámaras que están disponibles en el mercado), indicadas de forma esquemática en los dibujos, dispuestas en diferentes partes del vehículo (1) que visualizan el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos, su estado físico y el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del propio vehículo. De esta manera, el vehículo está provisto de un par de cámaras (2) situadas en la parte inferior de la boca de recogida de residuos (3) del vehículo (1), un par de cámaras en la parte superior y un par en la parte de arriba del propio compactador de almacenamiento del citado vehículo (1), tal como puede verse más claramente en la figura 2, estando acopladas al vehículo por medios de unión conocidos, habiendo la posibilidad de que tales cámaras (2) estén parcialmente ocultos en la carcasa del vehículo (1).

Cada vehículo (1) está provisto por una unidad de procesado (4) y grabación de imágenes que procesa las imágenes recibidas por las cámaras de visualización y es capaz de transmitir las imágenes recibidas a un centro de control exterior (6) mediante tecnología inalámbrica conocida en la técnica actual en el campo de telecomunicaciones. Además, también se dispone de otros medios conocidos en el mercado para otros campos, como por ejemplo, medios de medición de peso (5) del contenedor formados por sensores (de cualquier tipo disponible actualmente en el mercado) situados en el dispositivo de agarre del contenedor montado en la boca de recogida (3), estando tales sensores vinculados al centro de control exterior (6) de modo que los medios de medición envían una señal al centro de control en la que se determina el peso exacto del contenedor manipulado por el vehículo recogida de residuos y en el que posteriormente dichos datos son almacenados en una base de datos de un ordenador para su valoración y análisis.

También, el vehículo dispone de un sistema de seguimiento por satélite (7), comúnmente denominado GPS con la finalidad de ayudar a determinar el área grabada por las diversas cámaras montadas en el vehículo.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios empleados en el sistema de gestión de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

1. Sistema de gestión integral de recogida de residuos urbanos y de estado físico del mobiliario y espacio urbano en una zona urbana, caracterizado por el hecho de que comprende:

una flota de vehículos de recogida (1) de residuos urbanos que incorporan cada uno de ellos por lo menos una cámara de captación de imágenes (2) dispuesta en el vehículo que visualiza el tipo de residuo y la cantidad del mismo en el interior de un contenedor de recogida residuos, el estado del mobiliario urbano dispuesto en los alrededores del propio vehículo y el estado físico del contenedor, habiéndose provisto cada vehículo (1) de una unidad de procesado y grabación de imágenes (4) que procesa las imágenes recibidas por la al menos una cámara de visualización (2) y es capaz de transmitir las imágenes recibidas a un centro de control exterior para su posterior análisis y evaluación del estado exterior de cada uno de los contenedores, del residuo en el interior de dichos contenedores y el mobiliario urbano focalizado en las imágenes captadas.

2. Sistema de gestión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada vehículo (1) incorpora una pluralidad de cámaras de captación (2) dispuestas en distintas partes del vehículo.

3. Sistema de gestión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la trasmisión de las imágenes procedentes de las cámaras (2) al centro de control exterior (6) se lleva a cabo por medios inalámbricos.

4. Sistema de gestión según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de que al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte inferior de la boca de recogida de residuos, tal que visualiza el estado físico del contenedor.

5. Sistema de gestión según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de que al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte superior de la boca de recogida de residuos, tal que visualiza el tipo y volumen de residuo presente en el interior del contenedor y el estado físico del mismo.

6. Sistema de gestión según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de que al menos una de las cámaras de captación de imágenes está dispuesta en la parte superior del vehículo, tal que visualiza el estado físico del mobiliario dispuesto alrededor del propio vehículo (1).

7. Sistema de gestión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el vehículo de recogida está equipado con un sistema de seguimiento GPS (7) que está vinculado a la unidad de procesado y grabación de modo que envía una señal al centro de control exterior (6).

8. Sistema de gestión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el vehículo de recogida (1) dispone de medios de identificación electrónica, estando tales medios vinculados a la unidad de procesado y grabación (4) de modo que envían una señal al centro de control (6) en la que se determina el número de identificación exacto de cada contenedor manipulado por el vehículo recogida de residuos (1) y se almacena en una base de datos.

9. Sistema de gestión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el vehículo de recogida (1) dispone de medios de medición de peso del contenedor, estando tales medios vinculados a la unidad de procesado y grabación (4) de modo que envía una señal al centro de control (6) en la que se determina el peso exacto de cada contenedor manipulado por el vehículo recogida de residuos y se almacena en una base de datos.